CN201685062U - 一种wpm欧宝进、回油管、dr组件机器人转台式双面焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车燃油分配管零件装配的自动化应用领域，特别是一种WPM欧宝进、回油管、DR组件机器人转台式双面焊接夹具。它包括设置在底板上的DR座夹具结构，进、回油管夹具结构，两组气缸驱动压紧机构、定位销和椭圆定位销。本实用新型主要解决现有工艺生产效率低，装配误差累积产品的质量也不利于控制技术问题，它能使生产效率既高又节省人力，从而更大程度降低成本，提高利润。

Description

一种WPM欧宝进、回油管、DR组件机器人转台式双面焊接夹具

技术领域

本实用新型属于汽车燃油分配管零件装配的自动化应用领域，特别是一种WPM欧宝进、回油管、DR(压力调节器)组件机器人转台式双面焊接夹具。

背景技术

目前国内燃油分配管装配工艺对于像WPM-欧宝燃油管这样具有回油系统的装配均采取分步多工序焊接，多工序组装完成装配，在设备上投入比较少，但是后续人工制作成本较高，而且生产效率低，由于工序繁多，装配误差累积产品的质量也不利于控制。如：现有的工艺为DR组件与分配管氩弧焊---进油管氩弧焊---回油管氩弧焊。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种WPM欧宝进、回油管、DR组件机器人转台式双面焊接夹具，主要解决现有工艺生产效率低，装配误差累积产品的质量也不利于控制技术问题，该实用新型夹具设计合理、定位准确、操作简便，同时制造维修容易，而且大提高了生产效率，降低了生产成本。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：

一种WPM欧宝进、回油管、DR组件机器人转台式双面焊接夹具，其特征在于：它包括设置在底板上的DR座夹具结构，进、回油管夹具结构，两组气缸驱动压紧机构、定位销和椭圆定位销；

所述的DR座夹具结构包括设置在底板上的DR座夹具支撑块，该DR座夹具支撑块上轴穿一DR座定位棒，该DR座定位棒外端通过DR座夹具滑套连接DR座夹具手柄套，该DR座夹具手柄套上连接DR座夹具限位块，该DR座夹具支撑块上连接有对应于DR座夹具限位块的DR座夹具限位槽；该DR座夹具支撑块上还设置有一快速夹，该快速夹连接一设置在位于DR座定位棒上方的DR座压头；

所述的进、回油管夹具结构包括设置在底板上的第二支撑块和第三支撑块，该第二支撑块和第三支撑块上分别轴穿一下段套设弹簧的进油管检棒和回油管检棒，该进油管检棒和回油管检棒的上端分别通过一绝缘套和一滑套连接一手柄套，该手柄套上分别连接一限位块，该第二支撑块和第三支撑块上分别设置一对应限位块的一限位槽；

所述的气缸压紧驱动机构包括设置设置在底板上的支撑座，该支撑座轴接在压杆的中段，该压杆一端连接有压头，压杆一端则通过连接杆连接气缸；所述的两组气缸压紧驱动机构的压头下方分别设有第一定位块和第二定位块；

所述的底板上还设置有一快速夹座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可同时将品种繁多的多个零件通过模拟发动机上燃油分配管的装配定位、压紧装置固定，实施一次焊接完成装配，减少多次装配带来的误差，焊接全过程由全自动的机器人焊接完成，装配和焊接为同时进行，机器人在焊接一件产品的同时，操作工就在装配另一件产品，合理地将机器的运转时间和人的作业时间同步。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的正面结构示意图；

图3是本实用新型的侧面结构示意图；

图4是本实用新型的俯视结构示意图；

图中：

1-底板；           2-DR座夹具支撑块；    3-DR座夹具限位槽；

4-DR座夹具限位块； 5-DR座夹具手柄套；    6-DR座夹具滑套；

7-DR座定位棒；     8-快速夹；            9-DR座压头；

10-第二支撑块；    11-第三支撑块；       12-快速夹座；

13-手柄套；        14-限位块；           15-滑套；

16-限位槽；        17-绝缘套；           18-弹簧；

19-进油管检棒；    20-回油管检棒；       21-压杆；

22-压头；          23-第一定位块；       24-第二定位块；

25-支撑座；        26-连接杆；           27-气缸；

28-定位销；        29-椭圆定位销。

具体实施方式

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种WPM欧宝进、回油管、DR组件机器人转台式双面焊接夹具。如图所示：它包括设置在底板1上的DR座夹具结构，进、回油管夹具结构，两组气缸驱动压紧机构、定位销28和椭圆定位销29。

所述的DR座夹具结构包括设置在底板1上的DR座夹具支撑块2，该DR座夹具支撑块2上轴穿一DR座定位棒7，该DR座定位棒7外端通过DR座夹具滑套6连接DR座夹具手柄套5，该DR座夹具手柄套5上连接DR座夹具限位块4，该DR座夹具支撑块2上连接有对应于DR座夹具限位块4的DR座夹具限位槽3；该DR座夹具支撑块2上还设置有一快速夹8，该快速夹8连接一设置在位于DR座定位棒7上方的DR座压头9。

所述的进、回油管夹具结构包括设置在底板1上的第二支撑块10和第三支撑块11，该第二支撑块10和第三支撑块11上分别轴穿一下段套设弹簧18的进油管检棒19和回油管检棒20，该进油管检棒19和回油管检棒20的上端分别通过一绝缘套17和一滑套15连接一手柄套13，该手柄套13上分别连接一限位块14，该第二支撑块10和第三支撑块11上分别设置一对应限位块14的一限位槽16。

所述的气缸压紧驱动机构包括设置设置在底板1上的支撑座25，该支撑座25轴接在压杆21的中段，该压杆21一端连接有压头22，压杆21一端则通过连接杆26连接气缸27；所述的两组气缸压紧驱动机构的压头22下方分别设有第一定位块23和第二定位块24。

所述的底板1上还设置有一快速夹座12。

本实用新型使用时的步骤是：

1、将加工好的前道半成品模拟燃油分配管装配的方式放入夹具上的定位销28和椭圆定位销29上定位；

2、再启动气缸27开关，开启气缸27带动连接杆26推动压头22压紧支架板平面；

3、进、回油管及DR座组件仍然是模拟其装配的形式分别将各个零件按顺序放已定位的半成品对应部位，通过检棒及限位块、限位槽来控制其相对位置，并对其进、回油管及DR座组件实施快速压紧后达到固定；

4、启动机器人焊接开关实施自动焊接，同时启动机器人转台开关；

5、启动气缸27开关带动连接杆26松开压头22，从而完成了产品的一个加工流程；

6、再重复以上操作的操作完成后续产品装配及操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。

Claims (1)

1.一种WPM欧宝进、回油管、DR组件机器人转台式双面焊接夹具，其特征在于：它包括设置在底板(1)上的DR座夹具结构，进、回油管夹具结构，两组气缸驱动压紧机构、定位销(28)和椭圆定位销(29)；

所述的DR座夹具结构包括设置在底板(1)上的DR座夹具支撑块(2)，该DR座夹具支撑块(2)上轴穿一DR座定位棒(7)，该DR座定位棒(7)外端通过DR座夹具滑套(6)连接DR座夹具手柄套(5)，该DR座夹具手柄套(5)上连接DR座夹具限位块(4)，该DR座夹具支撑块(2)上连接有对应于DR座夹具限位块(4)的DR座夹具限位槽(3)；该DR座夹具支撑块(2)上还设置有一快速夹(8)，该快速夹(8)连接一设置在位于DR座定位棒(7)上方的DR座压头(9)；

所述的进、回油管夹具结构包括设置在底板(1)上的第二支撑块(10)和第三支撑块(11)，该第二支撑块(10)和第三支撑块(11)上分别轴穿一下段套设弹簧(18)的进油管检棒(19)和回油管检棒(20)，该进油管检棒(19)和回油管检棒(20)的上端分别通过一绝缘套(17)和一滑套(15)连接一手柄套(13)，该手柄套(13)上分别连接一限位块(14)，该第二支撑块(10)和第三支撑块(11)上分别设置一对应限位块(14)的一限位槽(16)；

所述的气缸压紧驱动机构包括设置设置在底板(1)上的支撑座(25)，该支撑座(25)轴接在压杆(21)的中段，该压杆(21)一端连接有压头(22)，压杆(21)一端则通过连接杆(26)连接气缸(27)；所述的两组气缸压紧驱动机构的压头(22)下方分别设有第一定位块(23)和第二定位块(24)；

所述的底板(1)上还设置有一快速夹座(12)。

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