CN201684864U - 无人值守全自动钢筋弯箍机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种无人值守全自动钢筋弯箍机,包括卷绕机构及切断机构,卷绕机构包括卷绕盘,卷绕盘的外端面上对应所要成型的箍筋设置有三根以上的卷绕柱,切断机构包括靠近卷绕盘外端面设置的动刀和固定在卷绕盘外端面上的定刀,动刀沿卷绕盘的外端面转动装配在机架上,动刀转轴的轴向与卷绕盘的轴向平行,所述的动刀传动连接在与卷绕盘同步转动的单向间歇式摆动机构上。本实用新型与现有技术相比,结构更加简单,而且在整个工作过程中转盘连续运转实现不间断连续生产,无需停车切断钢筋,使得其生产效率更高,同时因去掉了液压机构,使得本实用新型的钢筋弯箍机体积更小、造价更低,适合大范围的推广应用。

Description

无人值守全自动钢筋弯箍机
技术领域
本实用新型属于建筑机械领域,确切的说是涉及一种用于钢筋弯曲成形的弯箍机。
背景技术
现有的各种建筑的主体结构是钢筋混凝土结构,而钢筋混凝土结构中需要用到大量的钢筋骨架,组成钢筋骨架的箍筋以前主要由人工通过杠杆工具弯曲成形,工人的劳动量非常大且效率低下,如果是大型的楼房建筑,则需要大量工人从事弯箍工作才能保证每天的需要量,而且人工弯成的箍筋的形状、大小具有差异,用其组成的钢筋骨架外形会发生扭曲,造成钢筋混凝土结构强度下降。目前,为提高箍筋弯曲成形的工作效率,降低工人劳动强度,机械化的自动箍筋弯曲机已逐渐普及。市面上常见的自动箍筋弯曲机主要有两种:一种是主要由人工控制的小型台式半自动弯箍机,这种弯箍机由人工通过脚踏开关或手动开关控制其内部的电机转动,通过行程开关控制电机转动的行程来控制钢筋弯曲的角度,具有体积小、重量轻、便于移动的特点,虽然相对节省了人力,降低了劳动强度,但这种小型弯箍机仅取代了钢筋弯箍工作中的弯曲成形部分,而钢筋的拉直、切断需要配套钢筋拉直机和钢筋切断机才能使用,而且这种弯箍机的送料、出料工作仍需要人工完成,因而其工作效率较低;另一种是大型的立式数控液压弯箍机,这种弯箍机的体积较大,集拉伸、校正、弯曲成形和切断为一体,但这种弯箍机完全是靠复杂的结构、设备的高速运行及微电脑控制技术取胜,其虽然比小型弯箍机的生产效率有所提高,但其制造成本较高,而且体积较大,占用空间较大。
2010年3月10日公开的申请号为200910308431.3的中国发明专利申请说明书公开了一种全自动箍筋成型机,其包括安装在机架上的传动机构、卷绕机构、送料机构及电控机构,传动机构分别与卷绕机构及送料机构传动连接,送料机构通过补偿机构与卷绕机构相连,在卷绕机构旁设置有切断机构。其中,卷绕机构包括通过离合器与传动机构输出轴传动连接的卷绕盘,卷绕盘的外端面上轴向固定有卷绕柱;切断机构包括固定在卷绕盘中心的定刀和装配在卷绕盘一侧的动刀,动刀及离合器均由液压机构驱动。使用时,通过卷绕机构上设置的锥形的卷绕柱将从送料机构及补偿机构输送来的钢筋缠绕多圈后,通过液压机构控制离合器断开动力传输,同时液压机构控制切断机构的动刀将钢筋切断形成单个的箍筋,最后通过安装在卷绕柱柱头的卸料块将成品箍筋推落,液压机构再控制离合器传递动力使卷绕盘继续进行下一轮动作,形成连续生产。这种全自动箍筋成型机与现有技术相比,具有体积小、结构紧凑、功能齐全、制造成本低等优点,但这种箍筋成型机在切断钢筋时需要通过液压机构切断离合器使卷绕盘停止转动后,才能驱动切断机构切断钢筋,使得其生产过程具有间歇性,降低了箍筋的生产效率,而且由于其采用液压机构驱动切断机构,其结构较为复杂,因此日常的维护和维修成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种能够进行不间断生产、生产效率高的无人值守全自动钢筋弯箍机。
本实用新型的技术方案是:一种无人值守全自动钢筋弯箍机,包括安装在机架上的卷绕机构及安装于卷绕机构旁的切断机构,所述卷绕机构包括由动力驱动旋转、呈竖直设置的卷绕盘,卷绕盘的外端面上对应所要成型的箍筋设置有三根以上的卷绕柱,所述切断机构包括靠近卷绕盘外端面设置的动刀和固定在卷绕盘外端面上的定刀,所述动刀沿卷绕盘的外端面转动装配在机架上,动刀转轴的轴向与卷绕盘的轴向平行,所述的动刀传动连接在与卷绕盘同步转动的单向间歇式摆动机构上。
在所述卷绕盘上还安装有卸料机构,该卸料机构包括对应卷绕柱铰接在卷绕盘外端面上的拨叉,各拨叉沿卷绕盘的径向呈辐射状分布,各拨叉的铰链轴靠近卷绕盘的轴心,各铰链轴的轴向均与卷绕盘的轴向垂直,各拨叉的末端分别沿卷绕盘的径向延伸凸出卷绕盘的边沿,在机架上靠近卷绕盘的外边沿沿卷绕盘轴向凸设有与各拨叉滑动顶配的弧形挡块。
在所述各拨叉的前端与对应的卷绕柱之间分别连接有复位弹簧。
所述单向间歇式摆动机构包括与动刀同轴固连的摆杆,摆杆的前端沿卷绕盘的径向延伸靠近卷绕盘的内端面,在卷绕盘的内端面上轴向凸设有与摆杆配合的拨块,在摆杆的末端与机架之间连接有复位弹簧。
所述的各卷绕柱中有两根卷绕柱相互靠近,该两卷绕柱共同构成切断机构的定刀,所述动刀在摆动时切入到该两卷绕柱之间。
所述动刀包括刀杆和穿装在刀杆端部的刀头,所述的刀头具有两个沿卷绕盘的轴向并列设置且长短不同的刃口,所述的短刃口靠近卷绕盘的外端面。
所述机架上还固定有送料机构,所述送料机构包括基座,基座的外侧面上竖向转动装配有两钢筋拉直轮,两钢筋拉直轮的周向轮缘上分别设有环槽,两钢筋拉直轮通过其周向轮缘上的环槽实现夹紧钢筋。
本实用新型采用上述技术方案,其与现有技术相比,动刀通过拨块与摆杆机构与卷绕盘传动连接,其结构更加简单,而且在整个工作过程中转盘连续运转实现不间断连续生产,无需停车切断钢筋,使得其生产效率更高,同时因去掉了液压机构,使得本实用新型的钢筋弯箍机体积更小、造价更低,适合大范围的推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的一种实施例的结构示意图;
图2为图1的左视图(图中省略了送料机构);
图3为图1中动刀的结构示意图。
具体实施方式
由于四方形的箍筋用量最大,因此,此处主要以生产四方形箍筋为例对弯箍机进行描述。
如图1、图2、图3所示,本实用新型的无人值守全自动钢筋弯箍机包括机架1,机架1上安装有卷绕机构,卷绕机构包括固定安装在传动机构的动力输出轴上的卷绕盘4,卷绕盘4远离传动机构的外端面上围绕圆心轴向固定有五根卷绕柱5,本实施例中,传动机构为固定在机架1上的减速箱3,该减速箱3的动力输入轴传动连接在驱动电机上。在卷绕机构的一旁设置有切断机构,该切断机构包括靠近卷绕盘4外端面设置的动刀10和固定在卷绕盘4上的定刀,动刀10传动连接在一与卷绕盘4同步转动的单向间歇式摆动机构上。其中,动刀10包括转动装配在机架上的刀杆10-1和固定在刀杆前端的刀头11,刀杆沿卷绕盘4的外端面平行转动,卷绕盘4上的各卷绕柱5中有两根卷绕柱相互靠近,其间距小于其它相邻卷绕柱之间的间距,这两根相互靠近的卷绕柱5构成切断机构的定刀,动刀10在受力驱动时插入到这两根卷绕柱5之间。动刀10的刀杆末端固定在一与卷绕盘4同轴向设置的轴套17的外端面上,轴套17转动装配在一固定轴18的端部,固定轴18通过支架15固定安装在减速箱3的箱盖上。动刀10上连接的单向间歇式摆动机构包括与刀杆同轴固定在轴套17内端面的摆杆16,摆杆16的前端插入到卷绕盘4与减速箱3之间的间隙中并靠近卷绕盘4的内端面,在卷绕盘4的内端面上轴向凸设有与摆杆16配合的拨块12,拨块12随卷绕盘4转动驱动摆杆16沿逆时针转动,摆杆16带动动刀逆时针转动与定刀配合切断钢筋,同时,在摆杆16的末端与机架之间连接有用于动刀顺时针转动回位的复位弹簧14,当拨块12转动越过摆杆16后,摆杆16在复位弹簧14的拉力作用下顺时针转动,在摆杆16的顺时针转动方向上设置有限定摆杆16的位置使其可以与拨块12再次配合的限位结构,本实施例中,该限位结构由固定在支架15外侧面上的定位销13构成,其也可以采用在摆杆16的末端固定一个配重,该配重使摆杆16具有顺时针转动的趋势,在摆杆16的末端再固定一个支撑杆,该支撑杆在摆杆16顺时针转动后顶撑在机架1或地面上。
为了让卷绕柱5的根部可以留下一定的空隙,使钢筋可以顺利的依次缠绕在卷绕柱5上,并且使切断成型的箍筋能够顺次卸料,在卷绕盘4的外端面上各卷绕柱5的附近对应设置有拨叉6,各拨叉6沿卷绕盘4的径向呈辐射状分布,各拨叉6相互靠近的前端分别通过铰链轴铰接在卷绕盘4上,各拨叉6的铰链轴的轴向均与卷绕盘4的轴向垂直,各拨叉6的末端分别沿卷绕盘4的径向延伸凸出卷绕盘4的边沿,在各拨叉6的末端上分别沿卷绕盘4的轴向固定设有凸块7,在机架1上靠近卷绕盘4的外边沿沿卷绕盘4的轴向凸设有与各拨叉6滑动配合的弧形挡块8,在各拨叉6的前端与相对应的卷绕柱5之间连接有驱使拨叉6紧靠卷绕盘外端面的拉伸弹簧9,拨叉6在随卷绕盘4的转动中与弧形挡块8顶压配合是拨叉6产生轴向的摆动,推动卷绕在卷绕柱5上的钢筋沿卷绕柱5的轴向向外移动,在卷绕柱5靠近卷绕盘4的根部预留出一定的空间,方便后续的钢筋继续缠绕,同时位于最外层的成型了的箍筋被依次推出卷绕柱5的端部实现自动卸料。本实施例中,各卷绕柱5用于缠绕钢筋的外圆上轴向嵌装有延长杆51,各拨叉6靠近相对应的卷绕柱5的部分为环绕卷绕柱5设置的环形结构,其中,相互靠近的两卷绕柱5共用一个拨叉,在各拨叉6的前端分别沿卷绕盘4的轴向固设有延伸杆61,拉伸弹簧9连接在各延伸杆61与对应的卷绕柱5之间。
为使钢筋在进入卷绕盘4之前被拉直并得到一定的拉伸,方便钢筋的缠绕,在卷绕机构前还设有送料机构2,本实施例中,送料机构2由卷绕机构带动被动运转,其包括固定在机架上的基座20,基座20的侧面竖向转动装配有两钢筋拉直轮21,两钢筋拉直轮21的周向轮缘上分别对应钢筋的外圆开设有环槽,两钢筋拉直轮21通过其周向轮缘上的环槽对应夹紧钢筋外圆。送料机构2不仅可以通过两对应设置的钢筋拉直轮21加紧钢筋,使钢筋顺直,同时,送料机构2与卷绕机构配合还可以对钢筋形成拉伸。实际应用时,在送料机构2与机架之间还可以通过调整丝杠连接,可以方便的调整送料机构出料口的高度,从而调整卷绕盘4上钢筋的进入角度。
本实用新型的无人值守全自动钢筋弯箍机在使用时,将成盘的钢筋放置于一个可转动的台架上,减速箱3带动卷绕盘4转动,通过卷绕盘4牵引钢筋,同时钢筋开始缠绕在卷绕盘上,同时,送料机构2的两钢筋拉直轮21对应夹紧钢筋,与卷绕盘4配合拉直钢筋,卷绕盘4在转动时,每转动一圈,卷绕盘4靠近减速箱3的内端面上凸设的拨块12就会推动摆杆16向逆时针方向转动,摆杆16通过轴套17带动动刀10绕固定轴18逆时针转动,动刀10的刀头11插入到由相互靠近的卷绕柱5构成的定刀中切断钢筋。由于本实用新型的钢筋弯箍机是靠卷绕盘4的转动来牵引钢筋,因此卷绕盘4上必须预留几圈钢筋不能切断以保证卷绕盘具有足够的牵引力,同时,为了能够顺利切断较粗的钢筋,本实用新型中动刀的刀头11具有两个沿卷绕盘4的轴向并列设置且长短不同的刃口,本实施例中,两长短不同的刃口由两个独立并列设置的刀头11-1和11-2构成,其中较短的刀头11-1靠近卷绕盘4的外端面,从而在切断钢筋的过程中,靠内侧的短刀头11-1可以对钢筋进行预切处理,同时,利用钢筋的延展性将缠绕在定刀的两卷绕柱之间的钢筋压弯使其紧贴在卷绕柱的外周面上,当卷绕盘再次转动一圈时,由于前面缠绕的钢筋被拨叉6向外推动,长刀头11-2对预切处理过的钢筋得以顺利切断形成箍筋,同时,箍筋的两端的断头沿卷绕柱5的外圆弯曲呈圆弧形。
本实用新型不局限于上述实施例,本实用新型的钢筋弯箍机还可以采用具有同等效果的其它结构,例如:动刀与卷绕盘之间连接的单向间歇式摆动机构还可以采用槽轮间歇机构,将摆杆16用与动刀同轴固定的槽轮代替,卷绕盘4上的拨块12与槽轮上的滑槽配合带动动刀10转动,当拨块12脱离槽轮的滑槽后动刀10在复位弹簧作用下复位,准备下一行程,从而实现摆动转动;单向间歇式摆动机构还可以采用曲柄摇杆机构,卷绕盘4与减速箱3之间通过曲柄的中心端固连,在动刀10上同轴固定摇杆,曲柄与摇杆通过连杆连接,或者将连杆直接铰接在前述的轴套外圈上,均可以实现动刀的摆动转动;卷绕柱可以通过螺纹固定在卷绕盘上,并且在卷绕盘上对应所要成型的箍筋形状开设多个螺纹孔,以便随时更换生产品种;减速箱3也可以与机架分离,将卷绕盘直接转动装配在机架上,卷绕盘通过传动机构与减速箱的动力输出轴传动连接;送料机构还可以采用多组并列设置的钢筋拉直轮,以便更精确的拉直和拉伸钢筋;如果卷绕盘上设有较多的卷绕柱以便成型较为复杂形状的箍筋时,卷绕盘上铰接的卸料拨叉不必针对每根卷绕柱设置,其可以采用隔一根卷绕柱设置一个卸料拨叉;上述的各种结构变形均是本领域技术人员容易想到的结构,均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人值守全自动钢筋弯箍机,包括安装在机架上的卷绕机构及安装于卷绕机构旁的切断机构,所述卷绕机构包括由动力驱动旋转的、呈竖直设置的卷绕盘,卷绕盘的外端面上对应所要成型的箍筋设置有三根以上的卷绕柱,所述切断机构包括靠近卷绕盘外端面设置的动刀和固定在卷绕盘外端面上的定刀,其特征在于,所述动刀沿卷绕盘的外端面转动装配在机架上,动刀转轴的轴向与卷绕盘的轴向平行,所述的动刀传动连接在与卷绕盘同步转动的单向间歇式摆动机构上。
2.根据权利要求1所述的无人值守全自动钢筋弯箍机,其特征在于,在所述卷绕盘上还安装有卸料机构,该卸料机构包括对应卷绕柱铰接在卷绕盘外端面上的拨叉,各拨叉沿卷绕盘的径向呈辐射状分布,各拨叉的铰链轴靠近卷绕盘的轴心,各铰链轴的轴向均与卷绕盘的轴向垂直,各拨叉的末端分别沿卷绕盘的径向延伸凸出卷绕盘的边沿,在机架上靠近卷绕盘的外边沿沿卷绕盘轴向凸设有与各拨叉滑动顶配的弧形挡块。
3.根据权利要求2所述的无人值守全自动钢筋弯箍机,其特征在于,在所述各拨叉的前端与对应的卷绕柱之间分别连接有复位弹簧。
4.根据权利要求1或2或3所述的无人值守全自动钢筋弯箍机,其特征在于,所述单向间歇式摆动机构包括与动刀同轴固连的摆杆,摆杆的前端沿卷绕盘的径向延伸靠近卷绕盘的内端面,在卷绕盘的内端面上轴向凸设有与摆杆配合的拨块,在摆杆的末端与机架之间连接有复位弹簧。
5.根据权利要求1或2或3所述的无人值守全自动钢筋弯箍机,其特征在于,所述的各卷绕柱中有两根卷绕柱相互靠近,该两卷绕柱共同构成切断机构的定刀,所述动刀在摆动时切入到该两卷绕柱之间。
6.根据权利要求5所述的无人值守全自动钢筋弯箍机,其特征在于,所述动刀包括刀杆和穿装在刀杆端部的刀头,所述的刀头具有两个沿卷绕盘的轴向并列设置且长短不同的刃口,所述的短刃口靠近卷绕盘的外端面。
7.根据权利要求1或2或3所述的无人值守全自动钢筋弯箍机,其特征在于,所述机架上还固定有送料机构,所述送料机构包括基座,基座的外侧面上竖向转动装配有两钢筋拉直轮,两钢筋拉直轮的周向轮缘上分别设有环槽,两钢筋拉直轮通过其周向轮缘上的环槽实现夹紧钢筋。
8.根据权利要求6所述的无人值守全自动钢筋弯箍机,其特征在于,所述机架上还固定有送料机构,所述送料机构包括基座,基座的外侧面上竖向转动装配有两钢筋拉直轮,两钢筋拉直轮的周向轮缘上分别设有环槽,两钢筋拉直轮通过其周向轮缘上的环槽实现夹紧钢筋。
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