CN201677323U - 气动式机械手传递机构 - Google Patents
气动式机械手传递机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201677323U CN201677323U CN2010201871789U CN201020187178U CN201677323U CN 201677323 U CN201677323 U CN 201677323U CN 2010201871789 U CN2010201871789 U CN 2010201871789U CN 201020187178 U CN201020187178 U CN 201020187178U CN 201677323 U CN201677323 U CN 201677323U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- transmission mechanism
- bar
- cylinder
- right connecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种气动式机械手传递机构，属于金属壳体生产机械，性能稳定、运行灵活、工作效率高，包括左连接杆和右连接杆，右连接杆的中部为“U”字形状，左连接杆与右连接杆之间固定连接有前传递杆和后传递杆，右连接杆右侧通过电机连接杆连接有伺服电机；前传递杆和后传递杆上均通过汽缸固定板固定安装有汽缸，汽缸的伸缩杆自由端固定连接有壳体夹连接板，壳体夹连接板外侧固定安装有壳体夹；前传递杆上安装的汽缸与后传递杆上安装的汽缸相对对称布置。本实用新型在以多工位方式对金属壳体进行冲压拉伸时，能够实现在不同工位间连续传送并起导向、定位作用的传递机构，特别适用于手机电池、动力电池等类似产品的外壳冲压拉伸生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种金属壳体生产夹持传递机构，尤其涉及一种气动式机械手传递机构。
背景技术
目前，在金属壳体的生产过程中，当对壳体进行多工位拉伸时，一般都采用导轨导向、汽缸推料(参见图2)的方式使壳体从一个工位移送到另一个工位，这种送料装置性能不稳定，运行不灵活，容易卡料，工作效率低，直接影响产品质量。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种制造简单、性能稳定、运行灵活的气动式机械手传递机构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种气动式机械手传递机构，包括左连接杆和右连接杆，左连接杆与右连接杆之间固定连接有前传递杆和后传递杆，其特征是：右连接杆右侧连接有伺服电机；前传递杆和后传递杆上均固定安装有汽缸，汽缸的伸缩杆自由端固定连接有壳体夹连接板，壳体夹连接板外侧固定安装有壳体夹；前传递杆上安装的汽缸与后传递杆上安装的汽缸相对对称布置。
根据所述的气动式机械手传递机构，其特征是：所述右连接杆通过电机连接杆与伺服电机相连。
根据所述的气动式机械手传递机构，其特征是：所述汽缸通过汽缸固定板固定安装在前传递杆和后传递杆上。
根据所述的气动式机械手传递机构，其特征是：所述右连接杆的中部为“U”字形状。
根据所述的气动式机械手传递机构，其特征是：所述前传递杆和后传递杆上分别对应安装多个所述汽缸。
本实用新型不用汽缸推料、导轨导向便能实现金属壳体在不同工位间的连续传递，而且夹持金属壳体的送料过程比较稳定，运行灵活、工作效率高，能够保证产品的质量。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图；
图2是现有送料装置的俯视结构示意图。
附图中：
1、前传递杆；2、左连接杆；3、右连接杆；4、电机连接杆；5、伺服电机；6、汽缸固定板；7、汽缸；8、壳体夹连接板；9、壳体夹；10、后传递杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：
一种气动式机械手传递机构，如图1所示，包括左连接杆2和右连接杆3，右连接杆3的中部为“U”字形状，左连接杆2与右连接杆3之间固定连接有前传递杆1和后传递杆10，前传递杆1、后传递杆10、左连接杆2和右连接杆3共同围成一个方形框架，右连接杆3右侧通过电机连接杆连接有伺服电机5；前传递杆1和后传递杆10上均通过汽缸固定板固定安装有汽缸7，汽缸7的伸缩杆自由端固定连接有壳体夹连接板8，壳体夹连接板8外侧固定安装有壳体夹9；前传递杆1上安装的汽缸7与后传递杆10上安装的汽缸7相对对称布置。在本实施例中，前传递杆1和后传递杆10上分别对应安装多个汽缸7。
本实用新型是一种以多工位方式对金属壳体进行冲压拉伸时，能够实现在不同工位间连续移送并起导向、定位作用的气动式机械手传递机构，它特别适用于手机电池、动力电池等类似产品的外壳冲压拉伸生产。
本实用新型是一种多工位拉伸金属壳体的传递机构，机械手与壳体夹为分体式结构，前传递杆和后传递杆为铝合金型材制作，对称布置，结构简单。前传递杆、后传递杆、左连接杆和右连接杆共同围成一个方形框架，与电机连接杆和伺服电机组合在一起带动壳体夹作横向运动；在本实施例中，前传递杆和后传递杆上分别安装有7个汽缸，共有14个，汽缸固定板和壳体夹连接板的安装数量均与汽缸相对应，分别有14块，壳体夹连接板把汽缸与壳体夹连在一起，起到连接作用，带动壳体夹作纵向运动，壳体夹的主要任务是夹持壳体。
本实用新型中除了壳体夹以外，其他部件都可以通用，一套机械手传递机构可以通过调换不同的壳体夹来传递不同规格型号的金属壳体。
使用本实用新型冲压拉伸金属壳体时，先将其安装在多工位拉伸凹模上方，并与拉伸凹模同心，这样所构成的冲压设备可以大大简化送料机构，降低多工位送料装置的制作难度和制作成本，实现了设备为主、人为辅的效果。在机械手传递结构的实际运行中，冲压速度为15次/分钟时，壳体的传递仍非常稳定。其送料过程为：操纵汽缸，使汽缸推动壳体夹向壳体靠拢，从而夹住壳体，操纵伺服电机，使前、后传递杆在伺服电机的带动下横向移动，将被夹持的壳体送到下一个工位；再次操纵汽缸，使汽缸带动壳体夹远离壳体向两侧运动，壳体被松开，再次操纵伺服电机，使其带动前、后传递杆返回原位，从而完成一次送料操作，如此反复，便实现了壳体在不同工位之间的移动，如此操作很方便，大大提高了生产效率和产品质量。
本实用新型中的7对壳体夹，不需要像目前的导轨那样排步距，只要相邻两个壳体夹之间设置成相等的距离即可，本实施例中壳体夹的运动行程为135MM。
Claims (5)
1.一种气动式机械手传递机构，包括左连接杆(2)和右连接杆(3)，左连接杆(2)与右连接杆(3)之间固定连接有前传递杆(1)和后传递杆(10)，其特征是：右连接杆(3)右侧连接有伺服电机(5)；前传递杆(1)和后传递杆(10)上均固定安装有汽缸(7)，汽缸(7)的伸缩杆自由端固定连接有壳体夹连接板(8)，壳体夹连接板(8)外侧固定安装有壳体夹(9)；前传递杆(1)上安装的汽缸(7)与后传递杆(10)上安装的汽缸(7)相对对称布置。
2.根据权利要求1所述的气动式机械手传递机构，其特征是：所述右连接杆(3)通过电机连接杆(4)与伺服电机(5)相连。
3.根据权利要求1或2所述的气动式机械手传递机构，其特征是：所述汽缸(7)通过汽缸固定板(6)固定安装在前传递杆(1)和后传递杆(10)上。
4.根据权利要求3所述的气动式机械手传递机构，其特征是：所述右连接杆(3)的中部为“U”字形状。
5.根据权利要求4所述的气动式机械手传递机构，其特征是：所述前传递杆(1)和后传递杆(10)上分别对应安装多个所述汽缸(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010201871789U CN201677323U (zh) | 2010-05-04 | 2010-05-04 | 气动式机械手传递机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010201871789U CN201677323U (zh) | 2010-05-04 | 2010-05-04 | 气动式机械手传递机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201677323U true CN201677323U (zh) | 2010-12-22 |
Family
ID=43342382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010201871789U Expired - Fee Related CN201677323U (zh) | 2010-05-04 | 2010-05-04 | 气动式机械手传递机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201677323U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116765213A (zh) * | 2023-07-12 | 2023-09-19 | 东莞勤德五金制品有限公司 | 自动化电池组装成型设备及加工工艺 |
-
2010
- 2010-05-04 CN CN2010201871789U patent/CN201677323U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116765213A (zh) * | 2023-07-12 | 2023-09-19 | 东莞勤德五金制品有限公司 | 自动化电池组装成型设备及加工工艺 |
| CN116765213B (zh) * | 2023-07-12 | 2024-01-30 | 东莞勤德五金制品有限公司 | 自动化电池盖板组装成型设备及加工工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203791519U (zh) | 一种集流管冲压模具的自动传递装置 | |
| CN101890461A (zh) | 多工位液压自动生产线 | |
| CN103753187A (zh) | 电机转子轴承的组装装置 | |
| CN202316793U (zh) | 用于冰箱门壳的成型模具 | |
| CN102581143B (zh) | 冲压拉伸成型冷却装置 | |
| CN103413965A (zh) | 蓄电池极板全自动包板机的极群整形机构 | |
| CN104785659A (zh) | 一种集流管冲压模具的自动传递装置 | |
| CN205147072U (zh) | 一种t型冲压件的z型和双u型弯曲复合模具 | |
| CN101912900B (zh) | 焊带整形机构 | |
| CN201677323U (zh) | 气动式机械手传递机构 | |
| CN102554060B (zh) | 一种用于冲压生产线的端拾器 | |
| CN101847757B (zh) | 铅酸蓄电池烧焊、下槽一体化生产装置 | |
| CN201997558U (zh) | 短行程反向铜及铜合金挤压机 | |
| CN102544421A (zh) | 一种蓄电池铸焊夹具 | |
| CN202114083U (zh) | 自动拉拔机的平口夹钳结构 | |
| CN202114081U (zh) | 少无废料的自动拉拔机 | |
| CN201833584U (zh) | 塑料吹瓶机瓶坯管的精密分距机构 | |
| CN217751449U (zh) | 一种电瓶车外胎生产车间用的简易机械手 | |
| CN200984612Y (zh) | 多工位拉伸金属壳体的输送导轨 | |
| CN201677320U (zh) | 一种用于多工位拉伸金属壳体的机械手夹持传递机构 | |
| CN214684878U (zh) | 一种双凸轮多方向tab送料机构 | |
| CN201979711U (zh) | 一种混合驱动九杆机构精压机 | |
| CN203945093U (zh) | 电机转子轴承的组装装置 | |
| CN102000745A (zh) | 作用于送料机构上的顶推装置 | |
| CN202183429U (zh) | 一种新型蓄电池汇流排成型机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101222 Termination date: 20120504 |