CN201676980U - 多工位液压自动生产线 - Google Patents

Abstract

一种生产成本低、工作效率高的多工位液压自动生产线，包括控制柜、油箱和液压机，液压机其中包括下模板和中模板，中模板下面固定安装有冲头固定板，冲头固定板下面固定安装有冲头，下模板上面固定安装有凹模板，凹模板与冲头上下相对应，该多工位液压自动生产线包括有多台液压机，多台液压机并排设置，液压机的下模板和中模板之间安装有机械手传递机构，机械手传递机构穿过所有液压机；机械手传递机构包括有左连接杆和右连接杆，左连接杆与右连接杆之间固定连接有前传递杆和后传递杆，右连接杆右侧连接有伺服电机；前传递杆和后传递杆上均固定安装有汽缸，汽缸的伸缩杆自由端固定连接有壳体夹连接板，壳体夹连接板外侧固定安装有壳体夹。

Description

多工位液压自动生产线

技术领域

本实用新型涉及一种电池壳生产系统，尤其涉及一种多工位液压自动生产线。

背景技术

目前，电池壳生产过程中，铝壳的拉伸一般都采用冲床或单个液压机进行生产，冲床的价格比较昂贵，而且只能完成落料拉伸，不能实现一套产品的整个生产流程，而液压机只能拉伸两三个工序，之后还要拿到另外一台液压机上继续生产，这样不仅浪费人力物力，提高了生产成本，还降低了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种生产成本低、工作效率高的多工位液压自动生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种多工位液压自动生产线，包括控制柜、油箱和液压机，液压机其中包括下模板和中模板，中模板下面固定安装有冲头固定板，冲头固定板下面固定安装有冲头，下模板上面固定安装有凹模板，凹模板与冲头上下相对应，其特征是：该多工位液压自动生产线包括有多台液压机，多台液压机并排设置，液压机的下模板和中模板之间安装有机械手传递机构，机械手传递机构穿过所有液压机；机械手传递机构包括有左连接杆和右连接杆，左连接杆与右连接杆之间固定连接有前传递杆和后传递杆，右连接杆右侧连接有伺服电机；前传递杆和后传递杆上均固定安装有汽缸，汽缸的伸缩杆自由端固定连接有壳体夹连接板，壳体夹连接板外侧固定安装有壳体夹；前传递杆上安装的汽缸与后传递杆上安装的汽缸相对对称布置，汽缸的安装位置与凹模板、冲头相对应。

根据所述的多工位液压自动生产线，其特征是：所述右连接杆的中部为“U”字形状，右连接杆通过电机连接杆与伺服电机相连；所述汽缸通过汽缸固定板固定安装在前传递杆和后传递杆上，前传递杆和后传递杆上分别对应安装多个所述汽缸。

本实用新型将多个液压机连接起来，通过气缸、伺服电机作用的机械手传递机构不断传送未成形产品至模具各工位，最终生产出满足客户要求的成产，此生产线能大大提高模具产品的工作效率，缩短产品的生产周期，节省生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是图1中机械手传递机构的立体结构示意图；

图4是图1中机械手传递机构的俯视结构示意图；

图5是本实用新型工作时的工位指示图；

图6是本实用新型的一种工作状态示意图；

图7是本实用新型的另一种工作状态示意图；

图8是本实用新型的另一种工作状态示意图；

图9是本实用新型的工作过程示意图。

附图中：

1、控制柜；2、油箱；3、液压机；4、机械手传递机构。

31、下模板；32、中模板；33、冲头固定板；34、冲头；35、凹模板。

41、前传递杆；42、左连接杆；43、右连接杆；44、电机连接杆；45、伺服电机；46、汽缸固定板；47、汽缸；48、壳体夹连接板 49、壳体夹；410、后传递杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种多工位液压自动生产线，如图1、图2所示，包括控制柜1、油箱2和液压机3，液压机3其中包括下模板31和中模板32，中模板32下面固定安装有冲头固定板33，冲头固定板33下面固定安装有冲头34，下模板31上面固定安装有凹模板35，凹模板35与冲头34上下相对应，该多工位液压自动生产线包括有多台液压机3，多台液压机3并排设置，液压机3的下模板31和中模板32之间安装有机械手传递机构4(参见图3、图4)，机械手传递机构4穿过所有液压机3；机械手传递机构4包括有左连接杆42和右连接杆43，左连接杆42与右连接杆43之间固定连接有前传递杆41和后传递杆410，右连接杆43右侧连接有伺服电机45；前传递杆41和后传递杆410上均固定安装有汽缸47，汽缸47的伸缩杆自由端固定连接有壳体夹连接板48，壳体夹连接板48外侧固定安装有壳体夹49；前传递杆41上安装的汽缸47与后传递杆410上安装的汽缸47相对对称布置，汽缸47的安装位置与凹模板35、冲头34相对应。在本实施例中，所述右连接杆43的中部为“U”字形状，右连接杆43通过电机连接杆44与伺服电机45相连；所述汽缸47通过汽缸固定板46固定安装在前传递杆41和后传递杆410上，前传递杆41和后传递杆410上分别对应安装多个所述汽缸47。

本实用新型由多个液压机连接而成，是一个整体的生产流程，能实现从原料到产品的加工生产，特别适合于锂电池壳或动力电池壳的批量生产。

在本实施例中，本实用新型包括四个液压机，且四个液压机每个工位之间的距离是一定的，其中第一个液压机只有一个工位，为落料，其它三个液压机均为三个工位；伺服电机控制机械手来回运动；气缸与液压机同步动作，实现产品的夹持与松开。所述液压机是由一定工位间距连接起来的，根据工位的要求不同，使得前三个液压机的大小有所不同。所述机械手由多个气缸固定在铝型材上，且一对气缸对应一个工位，并与液压机同步动作。

本实用新型可以连续实现多工位自动生产，由四个液压机连接而成，其上分布着中心距离为200mm的数个工位，根据落料、拉伸、切口等工序，前三个液压机的大小有所不同，第一个液压机只在中间分布一个工位，为落料，第二个液压机由于与第一个液压机空一个工位，且为拉伸工序，故其上的三个工位并不在中心，而是靠右分布，其面积也为最大，第三个液压机由于与第二个液压机之间没有空位，所以其上的三个工位分布在中间，且两边距离相等，第四个液压机大小形状与第三个相同。凹模板、脱料板布置在每个工位的中间，两边分布着机械手，且一个工位对应分布着一对机械手。

如图9所示，当拉伸时，冲头会往下冲，从接触产品到压紧产品，再到使产品成形，最后冲头再恢复至原位。在这个过程中，如图9中的乙所示，冲头接触到产品，由于气缸与液压机同步动作，所以此时气缸由原来夹紧产品变为松开产品，冲头继续往下冲，如丙所示，当冲头冲到凹模板直边以下时，由伺服电机控制的机械手便往前移动，前进一个工位的距离，当冲头恢复到丁所示的状态时，气缸开始夹紧产品，当冲头继续往上到戊状态时，机械手便再向前移动一个工位，冲头再开始往下冲，如此反复进行。

如图5所示，a-g表示7对机械手，0是表示一个空位，F是表示周期性推力，S表示送料方向，从S处开始送料，让料达到第5个料位置时，由伺服电机控制的机械手便在F的作用下向箭头所示方向进一个工位的距离，在第5个料的下面放有一气缸，此时在气缸的作用下将料弹起，与此同时，机械手夹紧料往回退到原位置处，即冲头的下方，冲头便开始往下冲(参见图6)，冲到如图7所示的状态时，机械手松开产品，冲头继续往下冲，当冲到如图8所示的状态时，机械手在F的作用下向箭头所示方向进一个工位，此时冲头把产品冲到最低处便开始向前一个工位复位，当冲头回到附图7所示状态时，在脱料板的作用下，产品与冲头开始脱离，此时机械手便夹紧产品，直到产品与冲头完全分开，冲头继续往上走，此时机械手向箭头的反向进一个工位，把产品输送到下一个工序，冲头上到最高点后便又继续往下冲，进行下一次的冲压，如此往复。

Claims (2)

1.一种多工位液压自动生产线，包括控制柜(1)、油箱(2)和液压机(3)，液压机(3)其中包括下模板(31)和中模板(32)，中模板(32)下面固定安装有冲头固定板(33)，冲头固定板(33)下面固定安装有冲头(34)，下模板(31)上面固定安装有凹模板(35)，凹模板(35)与冲头(34)上下相对应，其特征是：该多工位液压自动生产线包括有多台液压机(3)，多台液压机(3)并排设置，液压机(3)的下模板(31)和中模板(32)之间安装有机械手传递机构(4)，机械手传递机构(4)穿过所有液压机(3)；机械手传递机构(4)包括有左连接杆(42)和右连接杆(43)，左连接杆(42)与右连接杆(43)之间固定连接有前传递杆(41)和后传递杆(410)，右连接杆(43)右侧连接有伺服电机(45)；前传递杆(41)和后传递杆(410)上均固定安装有汽缸(47)，汽缸(47)的伸缩杆自由端固定连接有壳体夹连接板(48)，壳体夹连接板(48)外侧固定安装有壳体夹(49)；前传递杆(41)上安装的汽缸(47)与后传递杆(410)上安装的汽缸(47)相对对称布置，汽缸(47)的安装位置与凹模板(35)、冲头(34)相对应。

2.根据权利要求1所述的多工位液压自动生产线，其特征是：所述右连接杆(43)的中部为“U”字形状，右连接杆(43)通过电机连接杆(44)与伺服电机(45)相连；所述汽缸(47)通过汽缸固定板(46)固定安装在前传递杆(41)和后传递杆(410)上，前传递杆(41)和后传递杆(410)上分别对应安装多个所述汽缸(47)。

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