CN201676854U - 直管道内壁残留物清理器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管道清理装置，它是一种直管道内壁残留物清理器，它主要对内径为100至160毫米、长度不超过10米的直管道内壁残留物进行清理。它由清理机构和动力机构组成，清理机构由四个气动换向阀、四个气缸、一个清理刷和一个喷射头组成，协调控制四个换向阀的工作位置，可使四个气缸协调工作，进而可实现清理刷和管道内壁发生相对运动；清理机构整体沿管道轴线移动；喷射头喷射清理剂到管道内壁上。通过清理刷和内壁残留物摩擦、清理剂和残留物反应，可实现清理器对管道残留物的清理。其特点是化学溶解和机械擦除相结合，清理效率高，清理质量好。动力机构给清理机构提供压缩空气，由气源、气动阀和清理剂储器组成。

Description

直管道内壁残留物清理器

技术领域

本实用新型涉及一种管道清理装置，特别涉及一种直管道内壁残留物清理器。

背景技术

目前，在管径适中(100～160mm)的直管道清理技术方面，有化学溶解和机械擦除两种清理方法。化学溶解方法是将化学溶剂灌入到管道中，然后将管道的两端封闭，通过化学试剂和管道内残留物发生化学反应来清理管道的一种方法。机械擦除方法是将带清理刷的清理机构放入到管道内，然后让清理机构带动清理刷和管道内壁发生机械摩擦，靠清理刷和管道内壁的摩擦力来清理管道的一种方法。

以上两种清理方法都有其不足之处，化学溶解方法用的清理剂溶解性较差，清理单个管道所用清理剂多，清理时间较长，新型清理剂的研发比较困难；传统机械擦除方法对清理刷的要求较高，所用机械擦除设备比较笨重，可移动性差，擦除效率低，清理效果差。由于这两种清理方法都存在一定的不足之处，所以很有必要开发一种清理效果好、清理时间短、体积小、可移动性好、所需操作人员少的清理设备。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种化学溶解和机械擦除相结合的一种新清理器，克服机械擦除的清理器体积大、质量大和移动性差与化学溶解的所用清理剂多、清理时间长和清理剂溶解性差的不足之处。

本实用新型直管道内壁残留物清理器具有如下构成：

该清理器由清理机构和动力机构两部分组成，清理机构是清理器被放入管道内的部分，清理机构以外的部分统称为动力机构，通过动力机构提供压缩空气和清理剂，可使清理机构清理管道残留物。所述清理机构由四个气压电磁换向阀、四个气缸、一个清理刷和一个清理剂喷射头组成，它们沿管道的轴线方向串联排列；所述动力机构主要由气源和气液转换装置组成，气源提供压缩空气给所述四个气压电磁换向阀，气液转换装置提供清理剂给所述清理剂喷射头。

对清理机构而言，四个气压电磁换向阀分别编号为2、4、6和9，将四个气缸分别编号为3、5、7和8，气缸沿管道轴线方向串联排列，第一气缸3和第四气缸8分别位于两端，第二气缸5和第三气缸7位于中间，第一气压电磁换向阀2和第四气压电磁换向阀9分别用于控制第一气缸3和第四气缸8，使第一气缸3和第四气缸8交替压紧和松开管道内壁；第二气压电磁换向阀4控制第二气缸5，使清理机构整体沿管道轴向行进；第三气压电磁换向阀6控制第三气缸7，使安装在第四气缸8右端的清理刷对管道反复清理。通过合理控制四 个气压电磁换向阀，就可控制四个气缸，并使四个气缸协调工作，并最终使清理机构能够在管道中行走和清理。清理机构的四个气压电磁换向阀集成在一起，并和四个依次首尾串联在一起的气缸组的一端固定在一起。

动力机构的气源所提供的压缩空气，经过中间环节的气压阀后进入清理机构的四个气压电磁换向阀，并最终到达四个气缸中；气源的另一部分气体通过中间环节的气压阀后进入气液转换装置，并将气液转换装置中的清理剂输送到清理机构的清理剂喷射头，最终使清理剂喷射到管道内壁。

该清理设备的主要特点是：体积小、可移动性好、清理时间短、清理效果好，且只需一人即可完成管道的清理工作。

附图说明

图1为本实用新型直管道内壁残留物清理器示意图；

图2为本实用新型直管道内壁残留物清理器各元件相对位置图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

请参阅图1所示，第一气压电磁换向阀2、第二气压电磁换向阀4、第三气压电磁换向阀6和第四气压电磁换向阀9的输出分别对应第一气缸3、第二气缸5、第三气缸7和第四气缸8的输入，第四气缸8的右端与清理刷10的左端连接，清理刷10的右端和喷射头11的左端相连接。气源1提供的压缩空气被送到第一气压电磁换向阀2、第二气压电磁换向阀4、第三气压电磁换向阀6和第四气压电磁换向阀9处，通过控制第一气压电磁换向阀2的工作位置，可控制第一气缸3压紧或松开管道内壁；通过控制第四气压电磁换向阀9的工作位置，可控制第四气缸8压紧或松开管道内壁；通过控制第二气压电磁换向阀4的工作位置，可控制第二气缸5的活塞杆的伸缩，进而实现清理机构整体的步进工作；通过控制第三气压电磁换向阀6的工作位置，可使第三气缸7的活塞杆带动清理刷10和喷射头11与管道内壁发生相对滑动。合理控制第一气压电磁换向阀2、第二气压电磁换向阀4、第三气压电磁换向阀6和第四气压电磁换向阀9，可使第一气缸3、第二气缸5、第三气缸7和第四气缸8协调工作，进而使清理机构沿直管道轴线方向行进、清理刷10对管道内壁进行摩擦清理和清理剂对残留物进行化学溶解。喷射头11所需清理剂由气源1、换向阀15、减压阀14、溢流阀13和清理剂储器12的协调工作提供，通过控制换向阀15、减压阀14和溢流阀13，可将具有一定压力和流量的清理剂送入喷射头11。

请参阅图2所示，图中双点划线为直管道内壁，清理机构的第一气压电磁换向阀2、第二气压电磁换向阀4、第三气压电磁换向阀6和第四气压电磁换向阀9集成在一起，并和第一气缸3左端固连在一起；第一气缸3的右端和第二气缸5的左端固连在一起；第二气缸5 的右端和第三气缸7的左端固连在一起；第三气缸7的右端和第四气缸8的左端固连在一起，第四气缸8的右端和清理刷10的左端固连在一起，清理刷10的右端和喷射头11集成在一起。

在此说明书中，提出了本实用新型直管道内壁残留物清理器的清理原理和清理方案，但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (4)

1.一种直管道内壁残留物清理器，其特征在于：它主要包括清理机构和动力机构，清理机构是清理器被放入管道内的部分，清理机构以外的部分统称为动力机构，通过动力机构提供压缩空气和清理剂，可使清理机构清理管道残留物。

2.根据权利要求1所述的直管道内壁残留物清理器，其特征在于：所述清理机构由四个气压电磁换向阀、四个气缸、一个清理刷和一个清理剂喷射头组成，它们沿管道的轴线方向串联排列。

3.根据权利要求2所述的直管道内壁残留物清理器，其特征在于：所述第一气压电磁换向阀(2)和第四气压电磁换向阀(9)用于控制所述第一气缸(3)和第四气缸(8)，使所述第一气缸(3)和第四气缸(8)交替压紧和松开管道内壁；所述第二气压电磁换向阀(4)控制所述第二气缸(5)，使所述清理机构整体沿管道轴向行进；所述第三气压电磁换向阀(6)控制所述第三气缸(7)，使安装在第四气缸(8)右端的清理刷(10)对管道反复清理。

4.根据权利要求2所述的直管道内壁残留物清理器，其特征在于：所述气缸沿管道轴线方向串联排列，所述第一气缸(3)和第四气缸(8)分别位于两端，所述第二气缸(5)和第三气缸(7)位于中间。 

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