CN201671327U - 工具型齿动自爬筒模 - Google Patents

Abstract

一种工具型齿动自爬筒模，包括有筒模和跟进平台，所述跟进平台有上层跟进平台和下层跟进平台，并且上层跟进平台与下层跟进平台按构造需要保持有定值距离，下层跟进平台上支承有爬架并且下层跟进平台作为爬架的嵌固支承点，上层跟进平台上支撑有筒模和齿轮爬升装置，齿轮爬升装置与爬架配合连接。本装置中的爬架及齿轮爬升装置为定型体，能适应各种井道断面及层高变换的施工需要，筒模及跟进平台由定型部件组合成型，通过少量的非定型部件替换，满足井道断面及层高变换的施工需要，筒模的爬升由齿轮爬升装置承担，通过两层平台互爬实现筒模连续爬升，全部施工工艺由电路自控，无人工作业，也不需要塔吊参与，性能安全可靠，工效显著。

Description

工具型齿动自爬筒模

技术领域

本实用新型涉及一种混凝土建筑施工用的模板，特别是一种筒模。

背景技术

筒模作为一项成熟的施工技术已有数十年历史，但由于下列原因，筒模的应用至今没有得到真正的普及，一直是制约大模板施工工效的瓶颈：

1、现有的整体加工的筒模结构，不能适应井道断面及层高变化的需要，不能重复利用，施工企业出于成本考虑，不愿意使用。

2、筒模自重大，达3t左右，一般建筑工地中小型爬塔无力负载。

3、尽管液压爬模工艺已经解决筒模爬升，但由于筒模的液压工作平台依靠附墙爬轨支承，其外形随井道平面变化，不具备重复使用功能；又因其投资大，除整体爬升的大型工程外，对于采用吊装大模板施工工艺的用户，一般不可能接受。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工具型齿动自爬筒模，要解决现有筒模不具有自爬升功能的技术问题；并解决现有筒模不能重复利用的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种工具型齿动自爬筒模，包括有筒模和跟进平台，其特征在于：所述跟进平台有上层跟进平台和下层跟进平台，并且上层跟进平台与下层跟进平台按构造需要保持有定值距离，下层跟进平台上支承有爬架并且下层跟进平台作为爬架的嵌固支承点，上层跟进平台上支撑有筒模和齿轮爬升装置，齿轮爬升装置与爬架配合连接。

所述筒模的中心有由平面正交桁架与竖拉杆组成的空间刚构架，其中平面正交桁架通过铰接连杆与筒模四壁内侧相连，竖拉杆的下端与齿轮爬升装置相连。

所述爬架从上层跟进平台及筒模内穿越，垂直向上耸立，包括有四根由型钢组成的、底部与下层跟进平台嵌固的爬升立柱，爬升立柱内侧沿全高设置有与齿轮爬升装置匹配的齿条精铸件，四根爬升立柱的下部由爬架固定桁架固定连接在一起。

所述齿轮爬升装置包括有一个齿轮爬升装置电机，该齿轮爬升装置电机的输出端通过传动机构驱动连接四个爬升齿轮，四个爬升齿轮又与爬升立柱上的齿条精铸件相啮合，该齿轮爬升装置电机的输出端还通过传动机构驱动一内镶螺母的齿轮转动，内镶螺母的齿轮中的螺母中螺纹连接有一个丝杠，该丝杠的上端又与竖拉杆的下端相连。

所述齿轮爬升装置电机的输出端通过一级减速蜗杆传动机构驱动连接竖杆，竖杆上套有一个锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构的输出端通过爬升齿轮电控离合器与二级减速蜗杆传动机构的输入端连接，二级减速蜗杆传动机构的输出端与匀速平面齿轮传动机构的输入端连接，匀速平面齿轮传动机构的输出端又通过两根齿轮轴驱动连接四个爬升齿轮，这四个爬升齿轮与爬升立柱上的齿条精铸件相啮合；

所述竖杆的上端还通过筒模收放电控离合器与减速平面齿轮传动机构的输入端连接，减速平面齿轮传动机构的输出端驱动连接传动齿轮，传动齿轮又与内镶螺母的齿轮啮合。

所述匀速平面齿轮传动机构包括一个主动齿轮和三个从动齿轮，其中主动齿轮一侧通过其中一个从动齿轮驱动连接其中一根齿轮轴，主动齿轮另一侧通过另外两个从动齿轮驱动连接另一根齿轮轴。

所述减速平面齿轮传动机构包括一个主动齿轮和一个从动齿轮。

所述上层跟进平台包括上层跟进平台面板结构、上层跟进平台杠杆式支腿和上层跟进平台弹性导向轮，所述下层跟进平台包括下层跟进平台面板结构、下层跟进平台杠杆式支腿和下层跟进平台弹性导向轮，所述筒模的顶部放置有一个自动爬升与筒模收放控制柜，自动爬升与筒模收放控制柜的自控电路与齿轮爬升装置、筒模合位限位行程开关、筒模内收限位行程开关、上层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点、上层跟进平台杠杆式支腿就位电触点、下层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点和下层跟进平台杠杆式支腿就位电触点控制连接。

筒模合位限位行程开关设于竖拉杆与平面正交桁架接触的极限放位。

筒模内收限位行程开关设于竖拉杆与平面正交桁架接触的极限收位。

上层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点上层跟进平台面板结构紧靠上层跟进平台杠杆式支腿上端外侧。

上层跟进平台杠杆式支腿就位电触点上层跟进平台杠杆式支腿外端部下表面。

下层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点下层跟进平台面板结构紧靠下层跟进平台杠杆式支腿上端外侧。

下层跟进平台杠杆式支腿就位电触点下层跟进平台杠杆式支腿外端部下表面。

与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：1、本实用新型与传统井道液压爬模的支承形式不同，现有井道液压爬模的爬轨采用锚固件与混凝土墙体连接，爬升平台随施工井道断面大小变化，不具备重复使用功能，而本实用新型中的爬架支撑在下层跟进平台上，爬架的断面是定型的，不随施工井道断面大小变化，爬架的高度是在充分考虑最大层高施工需要的基础上定型的，因而能重复利用。

2、本实用新型的筒模收放及爬升的程序与现有的井道液压爬模工艺不同，现有井道液压爬模工艺只承担筒模的爬升，筒模的收放还需要人工操作，而本实用新型，无论是筒模收放还是爬升，全部都纳入了控制柜程序，所有动作均由机械完成。

3、本实用新型除紧固件、铰接连杆、上层跟进平台面板结构和下层跟进平台面板结构外，其余全部为定型部件，能够满足当前各种建筑井道断面及层高变化的需要，使筒模由传统的摊销材料转为重复使用的工具。

4、本实用新型自备动力源，由齿轮爬升装置承担，通过两层平台互爬实现筒模连续爬升，彻底摆脱了对塔吊的依赖。

5、本实用新型利用电路控制，实现筒模的收放及爬升，彻底摆脱了传统的人工作业模式；同时由于电路的程序控制，不会发生坠落或冒顶，性能安全可靠。

6、本实用新型工效显著，从脱模爬升到二次就位，仅为现行工艺1/6时间，提高工效5倍（现行工艺从脱模爬升到二次就位需进行5个程序：筒模内收、筒模吊出、平台提升、筒模吊入、筒模合位固定。不含等待塔吊时间，一般需要半小时，并要配置4名工人伴随作业。而采用本工艺施工，上述程序可在5分钟内连续完成，并不需要工人伴随作业）。

7、本实用新型社会效益显著：①基于本装置部件定型化，成型装配化，工作程序自控的构造特征，必将促进筒模加工的产业化、模板施工专业化的进程。

②有利于节能环保，低碳排放效果显著。不同断面的井道只需更换15%非定型部件，其余部件都能重复利用，与整体筒模相比，每组筒模可节省钢材近2吨，不仅为用户降低了成本，更是 “节能减排”的具体体现，暂按筒模需要量的10%计算，仅此一项，每年可为国家节约10万吨以上钢材，既是对能源的节约，也是对国家提倡低碳排放政策的有效的响应。根据国家环保部测算标准：每吨钢综合能耗730千克标煤；每吨钢用水量4.5吨。节约1千克标准煤等于减排2.493千克二氧化碳。按全国每年节约10万吨钢材计算，节约用水： 45万吨/年，节约标煤7.3万吨/年，减少二氧化碳排放量24.93万吨/年。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

图1：本实用新型的总装示意图。

图2：本实用新型的动力柜的剖面示意图。

图3：本实用新型的动力柜的平面示意图。

图4：本实用新型的动力传动示意图。

图5：本实用新型的电触点的分布示意图。

图6：筒模的剖面构造示意图。

图7：筒模的平面构造示意图。

图8：下层跟进平台的平面结构示意图。

图9：下层跟进平台的剖面结构示意图。

图10：上层跟进平台的平面结构示意图。

图11：上层跟进平台的剖面结构示意图。

图12：本实用新型的爬架的剖面示意图。

图13：本实用新型的爬架的平面示意图。

图14：本实用新型的筒模内收后上爬的示意图。

图15：本实用新型的上层跟进平台支腿入槽的示意图。

图16：本实用新型的上层跟进平台支腿回落的示意图。

图17：本实用新型的爬架上爬的示意图。

图18：本实用新型的下层跟进平台支腿入槽的示意图。

图19：本实用新型的下层跟进平台支腿回落的示意图。

附图标记：1-筒模、1.1-刚性角模、1.2-定型板、1.3-线轴承、1.4-平面正交桁架、1.5-竖拉杆、1.6-紧固件、1.7-铰接连杆、1.8-填充板、1.9-背楞、1.10-平台支腿预先留孔模盒、1.11-线轴承连梁、1.12-固定底轮。

2-上层跟进平台、2.1-上层跟进平台弹性导向轮、2.2-上层跟进平台杠杆式支腿、2.3-上层跟进平台面板结构；2’-下层跟进平台、2.1’-下层跟进平台弹性导向轮、2.2’-下层跟进平台杠杆式支腿、2.3’-下层跟进平台面板结构；

3-爬架、3.1—爬升立柱、3.2-齿条精铸件、3.3-爬架固定桁架；

4-齿轮爬升装置、4.1-齿轮爬升装置电机、4.2-一级减速蜗杆传动机构、4.3-爬升齿轮电控离合器、4.4-锥齿轮传动机构、4.5-爬升齿轮、4.6–筒模收放电控离合器、4.7–内镶螺母的齿轮、4.8-丝杠、4.9-竖杆、4.10-二级减速蜗杆传动机构、4.11-匀速平面齿轮传动机构、4.12-齿轮轴、4.13-减速平面齿轮传动机构、4.14-传动齿轮、4.15-爬架导向轮；

5-自动爬升与筒模收放控制柜。

d.1-筒模合位限位行程开关、d.2-筒模内收限位行程开关、d.3-上层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点、d.4-上层跟进平台杠杆式支腿就位电触点、d.5-下层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点、d.6-下层跟进平台杠杆式支腿就位电触点。

具体实施方式

实施例参见图1所示，这种工具型齿动自爬筒模，包括有筒模1和跟进平台，所述跟进平台有上层跟进平台2和下层跟进平台2’，并且上层跟进平台与下层跟进平台按构造需要保持有定值距离，下层跟进平台上支承有爬架3并且下层跟进平台作为爬架的嵌固支承点，上层跟进平台2上支撑有筒模1和齿轮爬升装置4，齿轮爬升装置4与爬架3配合连接。

参见图2、图6、图7，所述筒模1的四角分别由刚性角模1.1与两块定型板1.2通过线轴承1.3及线轴承连梁1.11组成四个定型组合体，每个定型组合体的底部连有一个固定底轮1.12，相邻定型组合体之间按工程断面需要连接四块填充板1.8，并通过背楞1.9连接成筒模的边墙，筒模1的中心有由平面正交桁架1.4与竖拉杆1.5组成的空间刚构架，其中平面正交桁架通过铰接连杆1.7与筒模四壁内侧相连，竖拉杆1.5的下端与齿轮爬升装置4相连。所述平面正交桁架1.4由两层平面正交的桁架组成，为直拉式，平面正交桁架通过紧固件1.6与铰接连杆1.7相连，铰接连杆1.7又与筒模四壁内侧相连。筒模中所有部件均为定尺，筒模不同断面的变换只需依靠紧固件1.6在平面正交桁架1.4的弦杆上的对称位移。

参见图12、图13，所述爬架3从上层跟进平台及筒模内穿越，垂直向上耸立，包括有四根由型钢组成的、底部与下层跟进平台嵌固的爬升立柱3.1，爬升立柱3.1内侧沿全高设置有与齿轮爬升装置匹配的齿条精铸件3.2，四根爬升立柱的下部由爬架固定桁架3.3固定连接在一起。爬架平面及高度均为定型体，爬架的平面外轮廓小于井道断面，以便与各种不同大小的跟进平台安装配合。爬架高度按常用最大层高加两层跟进平台距离及相关构造连接需要定尺。

所述爬架的断面及高度已充分考虑当前井道断面及层高变化的幅度设为定型体，并不因井道断面及层高变化变化影响使用功能，这也是与现行液压爬模工艺爬架随井道断面成型，无法重复利用的主要区别之一。

参见图2-4，所述齿轮爬升装置与爬架是互相匹配的定型体。齿轮爬升装置4包括有一个齿轮爬升装置电机4.1，该齿轮爬升装置电机4.1的输出端通过传动机构驱动连接四个爬升齿轮4.5，四个爬升齿轮4.5又与爬升立柱上的齿条精铸件3.2相啮合，该齿轮爬升装置电机4.1的输出端还通过传动机构驱动一内镶螺母的齿轮4.7转动，内镶螺母的齿轮中的螺母中螺纹连接有一个丝杠4.8，该丝杠4.8的上端又与竖拉杆1.5的下端相连。

本实施例中，所述齿轮爬升装置电机4.1的输出端通过一级减速蜗杆传动机构4.2驱动连接竖杆4.9，竖杆4.9上套有一个锥齿轮传动机构4.4，锥齿轮传动机构4.4的输出端通过爬升齿轮电控离合器4.3与二级减速蜗杆传动机构4.10的输入端连接，二级减速蜗杆传动机构4.10的输出端与匀速平面齿轮传动机构4.11的输入端连接，匀速平面齿轮传动机构4.11的输出端又通过两根齿轮轴4.12驱动连接四个爬升齿轮4.5，这四个爬升齿轮4.5与爬升立柱上的齿条精铸件3.2相啮合；所述竖杆4.9的上端还通过筒模收放电控离合器4.6与减速平面齿轮传动机构4.13的输入端连接，减速平面齿轮传动机构4.13的输出端驱动连接传动齿轮4.14，传动齿轮4.14又与内镶螺母的齿轮4.7啮合。所述匀速平面齿轮传动机构4.11包括一个主动齿轮和三个从动齿轮，其中主动齿轮一侧通过其中一个从动齿轮驱动连接其中一根齿轮轴，主动齿轮另一侧通过另外两个从动齿轮驱动连接另一根齿轮轴。所述减速平面齿轮传动机构4.13包括一个主动齿轮和一个从动齿轮。

齿轮爬升装置与上层跟进平台连为一体，与爬架中心重合，具有筒模收放及爬升、爬架爬升三重功能；经变速后的爬升齿轮设置在4根爬架对应的位置，承担筒模及爬架爬升；在齿轮爬升装置中心设置的丝杠4.8与筒模的竖拉杆1.5相连，在内镶螺母的齿轮4.7转动时，则丝杠4.8产生轴向移动，实现筒模收放。筒模的收放与爬升分别由筒模收放电控离合器4.6及爬升齿轮电控离合器4.3通过控制柜实施启动。筒模内收，筒模合位以及筒模爬升、爬架爬升二者动力传输程序没有区别，只是电机转动相反。

齿轮爬升装置由齿轮爬升装置电机4.1发出动力，通过一级减速蜗杆传动机构4.2一级变速后，一路经过电控离合器4.6传至内镶螺母的齿轮4.7。内镶螺母的齿轮4.7的上方和下方设有止推轴承，所以只能径向转动，不能上下运动，从而带动丝杠4.8作轴向运动。丝杠4.8顶端与筒模中的竖拉杆1.5连接，从而带动平面正交桁架1.4和铰接连杆1.7，实现筒模收放。齿轮爬升装置电机4.1发出动力，通过一级减速蜗杆传动机构4.2一级变速后，另一路通过爬升齿轮电控离合器4.3经二级减速蜗杆传动机构4.10二级变速后，传至爬升齿轮4.5，实施筒模的爬升动作。若爬升齿轮顺转为筒模爬升，则逆转就是爬架爬升。

参见图8-11，所述上层跟进平台包括上层跟进平台面板结构2.3、上层跟进平台杠杆式支腿2.2和上层跟进平台弹性导向轮2.1，所述下层跟进平台包括下层跟进平台面板结构2.3’、下层跟进平台杠杆式支腿2.2’和下层跟进平台弹性导向轮2.1’。 所述上层跟进平台、下层跟进平台，除面板结构需由井道断面确定外，承担爬升荷重、配合控制、制约爬升程序的功能件-杠杆式支腿和保持筒模居中爬升、确保支腿顺利入槽的弹性导向轮均为定型部件。

参见图5、图8-11，所述筒模的顶部放置有一个自动爬升与筒模收放控制柜5，自动爬升与筒模收放控制柜的自控电路与齿轮爬升装置4、筒模合位限位行程开关d.1、筒模内收限位行程开关d.2、上层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点d.3、上层跟进平台杠杆式支腿就位电触点d.4、下层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点d.5和下层跟进平台杠杆式支腿就位电触点d.6控制连接；筒模合位限位行程开关d.1设于竖拉杆1.5与平面正交桁架接触的极限放位；筒模内收限位行程开关d.2设于竖拉杆1.5与平面正交桁架接触的极限收位；上层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点d.3上层跟进平台面板结构2.3紧靠上层跟进平台杠杆式支腿2.2上端外侧；上层跟进平台杠杆式支腿就位电触点d.4上层跟进平台杠杆式支腿2.2外端部下表面；下层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点d.5下层跟进平台面板结构2.3’紧靠下层跟进平台杠杆式支腿2.2’上端外侧；下层跟进平台杠杆式支腿就位电触点d.6下层跟进平台杠杆式支腿2.2’外端部下表面。

本实用新型包括下列4个组成部分：筒模、跟进平台、爬架、爬箱。跟进平台设置两层。所述爬箱是利用电机通过蜗轮蜗杆减速带动筒模收放与爬升的齿轮爬升装置。爬升平面与爬箱匹配。筒模的收放及爬升程序为电动自控，按键操作，由固定于上层跟进平台的爬箱直接完成，不需要人工作业。

本实用新型可在井道施工作业中不断爬升，其自爬的工作原理：包含两个作业程序，即先进行筒模爬升，再进行爬架爬升。伴随施工需要，两个程序相继进行。在实施筒模爬升前，应先完成筒模的内收，在结束爬架爬升后，进行筒模合位，以便开展混凝土浇灌。筒模的收放及爬升全部为电控作业，先完成筒模内收，使筒模与混凝土墙面离开，然后进行筒模爬升。筒模的爬升，实际上就是上层跟进平台和下层跟进平台互爬，由于爬箱与上层跟进平台连为一体，当爬箱上爬时，亦既筒模爬升，当爬箱下爬时，由于上层跟进平台已在墙体预留孔内定位，不可能下行，只能使爬架上爬。

筒模的收放及爬升是通过自动爬升与筒模收放控制柜上的按键指令分别在预定的位置完成的。

筒模的收放由筒模合位限位行程开关d.1、筒模内收限位行程开关d.2分别控制。当竖拉杆1.5下拉时，则筒模内收，当竖拉杆接触到筒模内收限位行程开关d.2时，电路切断，内收动作自动停止。当需要筒模合位外张时，竖拉杆1.5被上推，当竖拉杆接触到筒模合位限位行程开关d.1时，电路切断，筒模合位动作自动完成。

筒模的爬升，由上层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点d.3、上层跟进平台杠杆式支腿就位电触点d.4、下层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点d.5、下层跟进平台杠杆式支腿就位电触点d.6分别控制。当需要筒模爬升时，通过按键发出指令后，上层跟进平台2随即由孔C位置直达孔A位置后，上层跟进平台杠杆式支腿恢复平衡状态，上层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点d.3闭合，在计数继电器控制下，电路被自动切断，升爬停止。此时上层跟进平台杠杆式支腿并未受力，处于悬空状态，需要回落。此时启动下爬指令，待上层跟进平台杠杆式支腿就位电触点d.4动作后，说明上层跟进平台杠杆式支腿已与混凝土墙体接触受力，电路被自动切断，至此筒模爬升程序才算结束。爬架爬升与筒模爬升程序相反。

由于两层跟进平台的需要，每一施工层必须预留两层预支腿留筒孔。因此筒模及爬架爬升时，必须越过第一道墙体预留孔，进入第二道预留孔后，爬升程序才能结束（见图14-19），为使支腿在进入一道墙体预留孔时，不因上层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点d.3闭合，造成爬升的停顿，在电路中设置的计数器控制，使上层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点d.3或下层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点d.5在进入第一道墙体预留孔时，不发生动作，只有进入第二道预留孔后，上层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点d.3或下层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点d.5才发生动作。确保爬升程序准确无误。

筒模自动收放及爬升程序参见图5、图14-19。筒模爬升：亦即上层跟进平台2由墙体预留孔孔C位置爬至孔A位置。程序解析如下：①混凝土终凝后，启动筒模内收程序，则平面正交桁架1.4被下拉，筒模四壁离开混凝土墙体，待当平面正交桁架下端接触筒模内收限位行程开关d.2后，内收程序自行结束。随后启动筒模爬升程序，使上层跟进平台及筒模开始上爬。②当上层跟进平台杠杆式支腿2.2进入墙体预留孔孔B位置后，自动复位，由于电路计数继电器控制，此时上层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点d.3不发出信号，筒模继续上爬。③当上层跟进平台杠杆式支腿2.2进入墙体预留孔孔A位置后，再次复位，上层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点d.3闭合，此时计数继电器动作，电路被自动切断。由于上层跟进平台支腿入槽后，处于悬空状态，并未接触预留孔混凝土，此时启动下爬按键使平台回落。当上层跟进平台支腿接触预留孔混凝土时，上层跟进平台杠杆式支腿就位电触点d.4合位，电路被再次切断，则筒模爬升程序结束。

爬架爬升：即下层跟进平台2’由孔D进入孔B位置。全部程序与筒模的爬升相反。①启动爬架爬升程序。使下层跟进平台及爬架上爬。②当下层跟进平台杠杆式支腿2.2’进入墙体预留孔孔C位置后，自动复位，由于电路计数继电器控制，此时下层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点d.5不发出信号，爬架继续上爬。③当下层跟进平台杠杆式支腿2.2’进入墙体预留孔孔B位置后，再次复位，下层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点d.5闭合，此时计数继电器动作，电路被自动切断。由于下层跟进平台杠杆式支腿2.2’入槽后，处于悬空状态，并未接触预留孔混凝土，此时启动下爬按键使平台回落,当下层跟进平台杠杆式支腿2.2’接触预留孔混凝土时，下层跟进平台杠杆式支腿就位电触点d.6合位，电路被再次切断, 爬架爬升程序结束。

筒模合位：在爬架爬升程序结束后，随之启动筒模合位程序，则竖拉杆1.5被上推，待竖拉杆1.5下端接触筒模内收限位行程开关d.2后，电路被自动切断，合位程序结束。

Claims (8)

1.一种工具型齿动自爬筒模，包括有筒模（1）和跟进平台，其特征在于：所述跟进平台有上层跟进平台（2）和下层跟进平台（2’）， 并且上层跟进平台与下层跟进平台按构造需要保持有定值距离，下层跟进平台上支承有爬架（3）并且下层跟进平台作为爬架的嵌固支承点，上层跟进平台（2）上支撑有筒模（1）和齿轮爬升装置（4），齿轮爬升装置（4）与爬架（3）配合连接。

2.根据权利要求1所述的工具型齿动自爬筒模，其特征在于：所述筒模（1）的中心有由平面正交桁架（1.4）与竖拉杆（1.5）组成的空间刚构架，其中平面正交桁架通过铰接连杆（1.7）与筒模四壁内侧相连，竖拉杆（1.5）的下端与齿轮爬升装置（4）相连。

3.根据权利要求2所述的工具型齿动自爬筒模，其特征在于：所述爬架（3）从上层跟进平台及筒模内穿越，垂直向上耸立，包括有四根由型钢组成的、底部与下层跟进平台嵌固的爬升立柱（3.1），爬升立柱（3.1）内侧沿全高设置有与齿轮爬升装置匹配的齿条精铸件（3.2），四根爬升立柱的下部由爬架固定桁架（3.3）固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的工具型齿动自爬筒模，其特征在于：所述齿轮爬升装置（4）包括有一个齿轮爬升装置电机（4.1），该齿轮爬升装置电机（4.1）的输出端通过传动机构驱动连接四个爬升齿轮（4.5），四个爬升齿轮（4.5）又与爬升立柱上的齿条精铸件（3.2）相啮合，该齿轮爬升装置电机（4.1）的输出端还通过传动机构驱动一内镶螺母的齿轮（4.7）转动，内镶螺母的齿轮中的螺母中螺纹连接有一个丝杠（4.8），该丝杠（4.8）的上端又与竖拉杆（1.5）的下端相连。

5.根据权利要求4所述的工具型齿动自爬筒模，其特征在于：所述齿轮爬升装置电机（4.1）的输出端通过一级减速蜗杆传动机构（4.2）驱动连接竖杆（4.9），竖杆（4.9）上套有一个锥齿轮传动机构（4.4），锥齿轮传动机构（4.4）的输出端通过爬升齿轮电控离合器（4.3）与二级减速蜗杆传动机构（4.10）的输入端连接，二级减速蜗杆传动机构（4.10）的输出端与匀速平面齿轮传动机构（4.11）的输入端连接，匀速平面齿轮传动机构（4.11）的输出端又通过两根齿轮轴（4.12）驱动连接四个爬升齿轮（4.5），这四个爬升齿轮（4.5）与爬升立柱上的齿条精铸件（3.2）相啮合；

所述竖杆（4.9）的上端还通过筒模收放电控离合器（4.6）与减速平面齿轮传动机构（4.13）的输入端连接，减速平面齿轮传动机构（4.13）的输出端驱动连接传动齿轮（4.14），传动齿轮（4.14）又与内镶螺母的齿轮（4.7）啮合。

6.根据权利要求5所述的工具型齿动自爬筒模，其特征在于：所述匀速平面齿轮传动机构（4.11）包括一个主动齿轮和三个从动齿轮，其中主动齿轮一侧通过其中一个从动齿轮驱动连接其中一根齿轮轴，主动齿轮另一侧通过另外两个从动齿轮驱动连接另一根齿轮轴。

7.根据权利要求5所述的工具型齿动自爬筒模，其特征在于：所述减速平面齿轮传动机构（4.13）包括一个主动齿轮和一个从动齿轮。

8.根据权利要求5所述的工具型齿动自爬筒模，其特征在于：所述上层跟进平台包括上层跟进平台面板结构（2.3）、上层跟进平台杠杆式支腿（2.2）和上层跟进平台弹性导向轮（2.1），所述下层跟进平台包括下层跟进平台面板结构（2.3’）、下层跟进平台杠杆式支腿（2.2’）和下层跟进平台弹性导向轮（2.1’），所述筒模的顶部放置有一个自动爬升与筒模收放控制柜（5），自动爬升与筒模收放控制柜的自控电路与齿轮爬升装置（4）、筒模合位限位行程开关（d.1）、筒模内收限位行程开关（d.2）、上层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点（d.3）、上层跟进平台杠杆式支腿就位电触点（d.4）、下层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点（d.5）和下层跟进平台杠杆式支腿就位电触点（d.6）控制连接；

筒模合位限位行程开关（d.1）设于竖拉杆（1.5）与平面正交桁架接触的极限放位；

筒模内收限位行程开关（d.2）设于竖拉杆（1.5）与平面正交桁架接触的极限收位；

上层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点（d.3）上层跟进平台面板结构（2.3）紧靠上层跟进平台杠杆式支腿（2.2）上端外侧；

上层跟进平台杠杆式支腿就位电触点（d.4）上层跟进平台杠杆式支腿（2.2）外端部下表面；

下层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点（d.5）下层跟进平台面板结构（2.3’）紧靠下层跟进平台杠杆式支腿（2.2’）上端外侧；

下层跟进平台杠杆式支腿就位电触点（d.6）下层跟进平台杠杆式支腿（2.2’）外端部下表面。

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