CN201661541U - 一种气动双作用执行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动双作用执行机构，包括气缸体、在气缸体中设有从其底部进入且与气缸体横轴垂直的齿轮轴、与齿轮轴啮合的齿条活塞，所述气缸体内的齿条活塞对称设置且与缸体的横轴平行，齿条活塞的齿条部分和活塞部分是一体化结构。该实用新型中的齿轮轴与齿条活塞是紧凑的齿轮齿条设计，利用整个活塞面积输出扭矩，保证了齿轮轴转动是0°和90°行程，行程准确。双活塞齿条式，使到啮合精确、效率高、输出扭矩恒定。而且双活塞齿条设计去除了齿轮上的侧向负载，从而使磨损降到最低，确保旋转齿轮轴的密封寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于机电一体化技术领域，尤其涉及一种气动双作用执行机构。
背景技术
目前市场上的双作用式执行机构主要动力来自于压缩空气。压缩空气从一个气口进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过另一气口排出，同时使两活塞的齿条同步带动输出齿轮轴逆时针方向旋转90度。反之压缩空气则从气口进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过另一气口排出，同时使两活塞的齿条同步带动输出轴齿轮顺时针方向旋转90度。现有技术中缸体纵轴与横轴的垂直度、齿面与齿轮轴外圆的垂直度以及行程精度无法保证，加上使用环境等因素，致使产品有着密封效果差、易磨损，使用寿命短等缺陷。
实用新型内容
本实用新型需解决的技术问题是提供一种行程精度高、密封效果好、不易磨损、使用寿命长的气动双作用执行机构。
本实用新型需解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：一种气动双作用执行机构，包括气缸体、在气缸体中设有从其底部进入且与气缸体横轴垂直的齿轮轴，与齿轮轴啮合的齿条活塞，所述气缸体内的齿条活塞对称设置且与缸体的横轴平行，齿条活塞的齿条部分和活塞部分是一体化结构。
进一步：在上述气动双作用执行机构中，所述的缸体是挤压铝合金式缸体，所述的活塞是压铸钝化铝活塞。所述的齿轮轴顶端从外向内依次设有端盖、齿轮轴套、密封环及相应的密封环O型圈，所述齿轮轴底端设有与顶端对称的密封环及相应的密封环O型圈。
再进一步：在上述气动双作用执行机构中，所述的对称齿条活塞的两端从内向外依次设有活塞O型圈、端盖O型圈和密封缸体的端盖。
与现有技术相比，上述气动双作用执行机构中，它包括气缸体、在气缸体中设有从其底部进入且与气缸体横轴垂直的齿轮轴，与齿轮轴啮合的齿条活塞，所述气缸体内的齿条活塞对称设置且与缸体的横轴平行，齿条活塞的齿条部分和活塞部分是一体化结构。这种气动双作用执行机构又叫双活塞执行机构，实质上是以推力来确保扭矩。该实用新型中的齿轮轴与齿条活塞是紧凑的齿轮齿条设计，利用整个活塞面积输出扭矩，保证了齿轮轴转动是0°和90°行程，行程准确。双齿轮活塞与齿轮轴啮合精确高、效率高、输出扭矩恒定。而且双活塞齿条设计去除了齿轮上的侧向负载，从而使磨损降到最低，确保旋转齿轮轴的密封寿命。
附图说明
图1是本实用新型结构爆炸图；
其中1气缸体、2齿轮轴、3齿条活塞、4端盖、5齿轮轴套、6密封环、7密封环O型圈、8活塞O型圈、9端盖O型圈、10端盖。
具体实施方案
参照附图1及具体实施方式来说明本实用新型。
一种气动双作用执行机构，包括气缸体1、在气缸体1中设有从其底部进入且与气缸体横轴垂直的齿轮轴2，与齿轮轴啮合的齿条活塞3，所述气缸体1内的齿条活塞3对称设置且与缸体1的横轴平行，齿条活塞3的齿条部分和活塞部分是一体化结构。采用该双齿轮活塞、效率高、体积小、重量轻。双齿轮活塞与齿轮轴啮合精确高、活塞全部面积用于产生输出扭矩恒定。一体化的齿条活塞，减少了动态密封点，使得空气泄漏点减少。双活塞消除了作用在齿轮轴上的侧向负载，因此减少了轴承损耗，延长了使用寿命。
所述的缸体1是挤压铝合金式缸体，所述的活塞是压铸钝化铝活塞。另外采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属问的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。
所述的齿轮轴2顶端从外向内依次设有端盖4、齿轮轴套5、密封环6及相应的密封环O型圈7，所述齿轮轴2底端设有与顶端对称的密封环6及相应的密封环O型圈7。底部进入的齿轮轴使得执行机构拆装简单，轴上端的防吹出装置使执行机构绝对安全。所述的对称齿条活塞3的两端从内向外依次设有活塞O型圈8、端盖O型圈9和密封缸体的端盖10。
以上所述为本实用新型的一个较佳实施例，在不脱离本实用新型构思情况下，进行任何显而易见的变形和替换，均属本实用新型保护范围。
Claims (4)
1.一种气动双作用执行机构，包括气缸体(1)、在气缸体(1)中设有从其底部进入且与气缸体横轴垂直的齿轮轴(2)、与齿轮轴啮合的齿条活塞(3)，其特征在于：所述气缸体(1)内的齿条活塞(3)对称设置且与缸体(1)的横轴平行，齿条活塞(3)的齿条部分和活塞部分是一体化结构。
2.根据权利要求1所述的气动双作用执行机构，其特征在于：所述的缸体(1)是挤压铝合金式缸体，所述的活塞是压铸钝化铝活塞。
3.根据权利要求2所述的气动双作用执行机构，其特征在于：所述的齿轮轴(2)顶端从外向内依次设有端盖(4)、齿轮轴套(5)、密封环(6)及相应的密封环O型圈(7)，所述齿轮轴(2)底端设有与顶端对称的密封环(6)及相应的密封环O型圈(7)。
4.根据权利要求1-3中择一所述的气动双作用执行机构，其特征在于：所述的对称齿条活塞(3)的两端从内向外依次设有活塞O型圈(8)、端盖O型圈(9)和密封缸体的端盖(10)。
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| CN2010201724192U CN201661541U (zh) | 2010-04-26 | 2010-04-26 | 一种气动双作用执行机构 |
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| CN (1) | CN201661541U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102128187A (zh) * | 2011-04-06 | 2011-07-20 | 肇庆市端州区志德五金有限公司 | 一种双作用气缸 |
| CN102192214A (zh) * | 2011-04-02 | 2011-09-21 | 肇庆市志成气动有限公司 | 一种高可靠的摆动气缸 |
| CN106015163A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-10-12 | 肇庆市端州区志德五金有限公司 | 一种双活塞气缸 |
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2010
- 2010-04-26 CN CN2010201724192U patent/CN201661541U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN102192214B (zh) * | 2011-04-02 | 2015-04-01 | 肇庆市志成气动有限公司 | 一种高可靠的摆动气缸 |
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| CN106015163A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-10-12 | 肇庆市端州区志德五金有限公司 | 一种双活塞气缸 |
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| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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