CN201618946U - 轻型汽车后桥油封压入机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车制造行业领域，针对现有油封的安装装置主要采要手动安装或自动化程度不高，使油封的安装效率较低或安装质量不高、成本高等缺点，提供了一种轻型汽车后桥安装油封压入机，主要采用床身、主工作装置、油封压装机构、电气系统、锁止装置等组成，主工作装置可以随后桥长度变化动态调整工作位置并通过锁止装置可以随机动态锁止，并可以减小压装机构的压头伸出长度和改善工作时的受力，采用两套主工作装置、两套压装机构和四套锁止装置，具有联动功能，同时安装两个油封，不仅提高效率，而且不管在后桥的轴线方向上还是垂直于后桥轴线的方向上均可以互相抵消分力受力好，承受载荷较大，具有结构简单、经济适用、适用多车型后桥特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车制造行业的工具，具体说是一种轻型汽车后桥安装油封的压入机具。
背景技术
目前大部分轻型汽车后桥油封的压入是采用人工装入，或仅适合于一种后桥的油封压入的压入机具，调节适应性不佳、劳动强度大；针对现有工具用的压入机的缺点及不足，产品质量无法保证，我们设计一种轻型汽车后桥油封压入机由主工作装置、油封压入装置、锁止装置、控制装置、二位五通电磁阀、节流阀、单向阀、继电器、气路、油路、电路、油管连接阀、气管连接阀等部分组成。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种保证轻型汽车后桥产品质量，提高产品效率，成本低，稳定可靠的后桥油封压入机。根据轻型汽车后桥的生产线及不同种类后桥制造一种适合多种轻型汽车后桥的油封压入机，可根据生产情况调节不同产品，适应性强，以致成本降低适合多车型的后桥，并达到柔性化工具设计与生产，采用主工作装置、油封压入装置、锁止装置、控制装置等组成的压入机，采用电磁阀、液压、气压等进行控制，减少工人的劳动强度。既克服了现有大部分压入机定位单一的缺点，也克服了压入机功能单一的缺点；具有结构简单、固定式锁止件具有调节最小步距较小和承受作用力较大、经济适用、适用多轻型汽车后桥特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种轻型汽车后桥油封压入机，包括2套主工作装置(4)、2套油封压入装置(5)、4套锁止装置(13)、控制装置(12)、主工作装置导轨(1)、主工作装置进给定位气缸(2)、主工作装置导轨滑块(7)、油封压入装置油缸(3)、锁止气缸(9)、锁止装置支座(8)、后桥V形支座(11)、床身(6)、导向槽(15)、轴向移动的斜锥面圆柱销(16)、固定式的斜锥面锁止块(17)、导向键(18)、油封压入头导套(24)、油封压入装置法兰盘(25)、主工作装置固定支座(26)、主工作装置连接螺杆(27)、锁止螺母(28)、主工作装置法兰盘(29)、油封压入头(30)、床身支架(31)、气液增压器(36)、气液转换器(37)、节流阀、单向阀、二位五通电磁阀、油泵、继电器、气管、油路、电路、油管连接阀、气管连接阀等部分组成，主工作装置(4)采用主工作装置法兰盘(29)、锁止螺母(28)、紧固螺栓通过主工作装置连接螺杆(27)与主工作装置进给定位气缸(2)相互定位刚性联接，主工作装置(4)采用定位销、通过紧固螺栓与固定式的斜锥面锁止块(17)相互定位刚性联接，主工作装置(4)采用法兰盘(19)、紧固螺栓通过油封压入装置壳体(22)与油封压入装置(5)相互定位刚性联接，主工作装置(4)采用主工作装置导轨滑块(7)、主工作装置导轨(1)通过定位销、紧固螺栓与工作台(14)联接，主工作装置导轨(1)采用歌德型结构的直线导轨副，2套主工作装置(4)根据轻型汽车后桥的长度通过主工作装置进给定位气缸(2)的进给锁定2套主工作装置(4)的相对工作位置并实现同时联动动态调整之间的相对距离；油封压入装置(5)采用油封压入装置壳体(22)、螺栓(23)、油封压入头导套(24)、油封压入装置法兰盘(25)通过油封压入头连接螺杆(20)、锁止螺母(21)与油封压入装置油缸(3)刚性联接，后桥采用后桥V形支座(11)进行定位固定，用2套油封压入装置(5)同时进行安装油封，2套油封压入装置(5)通过油封压入装置油缸(3)实现压装油封并一起联动，后桥两端同时安装两个油封零件受力对称平衡较好；锁止装置(13)的轴向移动的锥面圆柱销(16)通过节流阀(32)、单向阀(33)、二位五通电磁阀(34)控制轴向移动的锥面圆柱销(16)的轴向移动动作，通过轴向移动的锥面圆柱销(16)与固定式的锥面锁止块(17)的两个斜锥面上的三角直齿叠加来定位与锁止主工作装置(4)，4套锁止装置(13)通过锁止气缸(9)进行锁止主工作装置(4)，使主工作装置(4)锁止时前后左右两个方向结构对称受力平衡，每套锁止装置(13)均采用斜锥面三角齿式锁止装置的结构，锁止装置(13)采用导向槽(15)、轴向移动的斜锥面圆柱销(16)、导向键(18)对通过锁止装置支座(8)、定位销、紧固螺栓与工作台(14)刚性联接，采用导向槽(15)、轴向移动的斜锥面圆柱销(16)、导向键(18)通过定位销、紧固螺栓与锁紧气缸(9)相互定位的刚性联接，并通过控制锁止气缸(9)实现4套锁止装置(13)同时联动进行锁止主工作装置(4)。
附图说明
图1是本实用新型的组成结构示意图。
图2是本实用新型的组成结构俯视图。
图3是本实用新型的组成结构B-B剖视图。
图4是本实用新型的组成结构A-A剖视图。
图5是本实用新型的图2中I卸载荷时放大示意图。
图6是本实用新型的图2中I锁止时放大示意图。
图7是本实用新型的气压油压控制回路示意图。
1-主工作装置导轨、2-主工作装置进给定位气缸、3-油封压入装置油缸、4-主工作装置、5-油封压入装置、6-床身、7-主工作装置导轨滑块、8-锁止装置支座、9-锁止气缸、10-调整地角、11-后桥V形支座、12-控制装置、13-锁止装置、14-工作台、15-导向槽、16-轴向移动的斜锥面圆柱销、17-固定式的斜锥面锁止块、18-导向键、19-法兰盘、20-油封压入头连接螺杆、21-锁止螺母、22-油封压入装置壳体、23-螺栓、24-油封压入头导套、25-油封压入装置法兰盘、26-主工作装置固定支座、27-主工作装置连接螺杆、28-锁止螺母、29-主工作装置法兰盘、30-油封压入头、31-床身支架、32-节流阀、33-单向阀、34-二位五通电磁阀、35-减压阀、36-气液增压器、37-气液转换器。
具体实施方式
本技术方案还可以通过以下技术措施来实现并下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：
图1给出了本实用新型组成结构示意图，由主工作装置导轨(1)、主工作装置进给定位气缸(2)、油封压入装置油缸(3)、2套主工作装置(4)、2套油封压入装置(5)、床身(6)、主工作装置导轨滑块(7)、锁止装置支座(8)、锁止气缸(9)、调整地角(10)、后桥V形支座(11)、控制装置(12)、4套锁止装置(13)、工作台(14)、床身支架(31)等部分组成，床身支架(31)的底部设置调整地角(10)调整压入机的高度和水平度；床身支架(31)的上部放有2块工作台(14)支撑和联接以上主要工作装置；工作台(14)用定位销与螺栓固定用于放置后桥的后桥V形支座(11)；在床身支架(31)的右部安装了控制装置(12)用于控制2套主工作装置(4)、2套油封压入装置(5)与4套锁止装置(13)工作位置及动作，工作顺序如下：首先在后桥V形支座(11)上放好零件后桥；然后控制装置(12)通过主工作装置进给定位气缸(2)控制2套主工作装置(4)、2套油封压入装置(5)与主工作装置导轨滑块(7)沿主工作装置导轨(1)沿后桥轴线方向移动，根据轻型汽车后桥的长度通过主工作装置进给定位气缸(2)的进给定位2套主工作装置(4)的相对工作位置并实现同时联动动态调整之间的相对距离；再后控制装置(12)通过锁止气缸(9)控制4套锁止装置(13)进行同时联动进行锁止主工作装置(4)；最后控制装置(12)通过油封压入装置油缸(3)控制2套油封压入装置(5)同时进行安装油封，2套油封压入装置(5)通过油封压入装置油缸(3)实现一起联动并压装油封。
图2给出了本实用新型组成结构府视图，由主工作装置导轨(1)、主工作装置进给定位气缸(2)、油封压入装置油缸(3)、2套主工作装置(4)、2套油封压入装置(5)、床身(6)、锁止装置支座(8)、锁止气缸(9)、后桥V形支座(11)、4套锁止装置(13)、导向槽(15)、轴向移动的斜锥面圆柱销(16)、固定式的斜锥面锁止块(17)等部分组成。主工作装置导轨(1)采用歌德型结构的直线导轨副，2套主工作装置(4)、2套安装油封的压入装置(5)与4套锁止装置(13)均在回位的位置上，每套主工作装置(4)的两侧上分别通过定位销与紧固螺栓刚性联接2个固定式的斜锥面锁止块(17)，主工作装置(4)的工位由主工作装置进给定位气缸(2)控制，油封压入装置(5)由油封压入装置油缸(3)控制，锁止装置(13)的工位由锁止气缸(9)控制；采用两套主工作装置(4)与油封压入装置(5)，每套主工作装置(4)采用两套锁止装置(13)实现了双向锁止；4个固定式的锥面锁止块(17)和4个轴向移动的锥面圆柱销(16)的定位锁止锥面均采用与主工作装置(4)的主进给水平方向成小于30°锐角的锥角，一般采用15°的锥角，定位锁止锥面采用与主工作装置(4)的水平进给方向垂直方向的三角直齿形，通过2个轴向移动的锥面圆柱销(16)与2个固定式的斜锥面锁止块(17)采用斜锥面进行定位锁止根据受力分析锁止力稳定可靠；2个轴向移动的锥面圆柱销(16)与2个固定式的斜锥面锁止块(17)上任一位置的锥面进行定位，即可使主工作装置(4)改变工作位置，以适应不同类型轻型汽车的不同长度后桥，锁止的最小步距由三角形齿距确定，三角形齿距可小于10mm，最小可到0.25mm，保证柔性化的生产和动态的定位与锁止，也保证了锁止的面积较长更加可靠；用于主工作装置(4)频繁更换工作位置，又能适合不同长度的轻型汽车后桥安装油封，随主工作装置(4)进行动态调整锁止，既沿圆柱销斜锥面椭圆长轴直径方向不同位置进行锁止；在左侧的一套主工作装置(4)的上下两个各有一个锥面进行定位与锁止，进行受力分析可知对2个可轴向移动的斜锥面圆柱销(16)的锥面的正压力F、F’的分力F1、F1’的大小相等方向相反互相抵消而平衡，达到“锥轴承的面对面”的效果，而产生轴向力F2、F2’与油封的作用力相平衡，而且采用较小的锥角安装油封的时给锥面的正压力也较小，另一侧同样；同时在左右两侧的主工作装置(4)同样对2个可轴向移动的斜锥面圆柱销(16)的锥面的正压力F、F’的分力F2、F2’的大小相等方向相反互相抵消而平衡，达到“锥轴承的背对背”的效果，使主工作装置(4)受力好而且平衡。
图3给出了本实用新型组成结构B-B剖视图，由主工作装置进给定位气缸(2)、油封压入装置油缸(3)、主工作装置(4)、油封压入装置(5)、后桥V形支座(11)、工作台(14)、法兰盘(19)、油封压入头连接螺杆(20)-、锁止螺母(21)、油封压入装置壳体(22)、螺栓(23)、油封压入头导套(24)、油封压入装置法兰盘(25)、主工作装置固定支座(26)、主工作装置连接螺杆(27)、锁止螺母(28)、主工作装置法兰盘(29)、油封压入头(30)等部分组成。主工作装置(4)采用主工作装置法兰盘(29)、锁止螺母(28)、紧固螺栓通过主工作装置连接螺杆(27)与主工作装置进给定位气缸(2)刚性联接，主工作装置(4)采用法兰盘(19)、紧固螺栓通过油封压入装置壳体(22)与油封压入装置(5)刚性联接；油封压入装置(5)采用油封压入装置壳体(22)、螺栓(23)、油封压入头导套(24)、油封压入装置法兰盘(25)通过油封压入头连接螺杆(20)、锁止螺母(21)与油封压入装置油缸(3)刚性联接；后桥V形支座(11)通过定位销、紧固螺栓与工作台(14)刚性联接，后桥V形支座(11)用来定位固定后桥的；主工作装置(4)根据轻型汽车后桥的长度通过控制主工作装置进给定位气缸(2)的进给定位主工作装置(4)的相对工作位置并实现同时联动动态调整之间的相对距离；再通过油封压入装置油缸(3)控制油封压入装置(5)同时进行安装油封，2套油封压入装置(5)通过油封压入装置油缸(3)实现压装油封并一起联动，实现压装油封。
图4给出了本实用新型组成结构A-A剖视图，由主工作装置导轨(1)、主工作装置(4)、主工作装置导轨滑块(7)、锁止装置支座(8)、锁止气缸(9)、工作台(14)、导向槽(15)、轴向移动的斜锥面圆柱销(16)、固定式的斜锥面锁止块(17)、导向键(18)等部分组成。主工作装置导轨(1)采用歌德型结构的直线导轨副，通过定位销与紧固螺栓与工作台(14)刚性联接，通过主工作装置导轨滑块(7)、定位销、紧固螺栓与主工作装置(4)刚性联接，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，用来支撑和引导主工作装置(4)等运动部件，按给定的方向做往复直线运动；主工作装置(4)的两侧上分别通过定位销与紧固螺栓刚性联接2个固定式的斜锥面锁止块(17)；锁止装置(13)通过锁止气缸(9)进行锁止主工作装置(4)，使主工作装置(4)锁止时上下两个方向结构对称受力平衡，每套锁止装置(13)均采用斜锥面三角齿式锁止装置的结构，锁止装置(13)采用导向槽(15)、轴向移动的斜锥面圆柱销(16)、导向键(18)对通过锁止装置支座(8)、定位销、紧固螺栓与工作台(14)刚性联接，并通过控制锁止气缸(9)实现锁止装置(13)同时联动进行锁止主工作装置(4)，为了使2个可轴向移动斜锥面圆柱销(16)进行轴向移动时不发性滚动和轴向移动更加准确采用了在轴向移动锥面圆柱销(16)开有一定长度的导向槽(15)，用轴向移动导向键(18)保证轴向移动导向，在主工作装置(5)的左右两侧各有一个锥面进行定位与锁止，进行受力分析可知对2个可轴向移动斜锥面圆柱销(2)的锥面的正压力的轴向分力的大小相等方向相反互相抵消而平衡，达到“锥轴承的背对背”的效果，而另一分力与油封的作用力相平衡，而且采用较小的锥角安装油封的时给锥面的正压力也较小，工作时锁紧力也较小；用于主工作装置频繁换向工作，又能适合不同长度的轻型汽车后桥安装油封压入机的锁止装置，随主工作装置(4)进行动态调整锁止，既沿圆柱销斜锥面椭圆长轴直径方向不同位置进行锁止。
图5是本实用新型的图1中I卸载荷时放大示意图，表示锁止装置卸载荷时回位的示意图，轴向移动锥面圆柱销(16)与固定式斜锥面锁止块(17)均采用与主工作装置(4)的主进给水平方向成锐角锥角的斜锥面，一般采用15°的锐角，斜锥面分别具有三角形齿式的结构，用于保证锁止安全可靠，轴向移动斜锥面圆柱销(16)的三角形直齿方向是沿圆柱销斜锥面短轴的直径方向，固定式斜锥面锁止块(17)的三角形直齿的方向与轴向移动斜锥面圆柱销(16)相互叠加配合而进行锁止，增加了锁止长度，增加了摩擦系数及锁止力，加大锁止刚度，锁止的最小步距由三角形齿距确定，三角形齿距可小于10mm，最小可到0.25mm，保证柔性化的生产和动态的定位与锁止，也保证了锁止的面积较长更加可靠。
图6是本实用新型的图1中I锁止时放大示意图，表示锁止装置工作定位锁止时的示意图，轴向移动的斜锥面圆柱销(16)与固定式的斜锥面锁止块(17)的斜锥面分别用具有三角形齿形锥面进行叠加锁止，并进行了一侧锁止时锥面受力分析，另一侧同样，因此轴向移动的锥面圆柱销(16)的斜锥面的正压力F、F’的分力F1、F1’的大小相等方向相反互相抵消而平衡，达到“锥轴承的面对面”的效果，而生产轴向力F2、F2’与油封的作用力相平衡，而且采用较小的锥角安装油封的时给锥面的锁止压力也较小，另一侧同样。
图7是本实用新型的气压油压控制回路示意图，由主工作装置进给定位气缸(2)、油封压入装置油缸(3)、锁止气缸(9)、节流阀(32)、单向阀(33)、二位五通电磁阀(34)、减压阀(35)、气液增压器(36)、气液转换器(37)、继电器、气管、油管、电路、气管连接阀、油管连接阀等部分组成。主工作装置进给定位气缸(2)有定位与回位二个工位，定位的工位由二位五通电磁阀(34)的电磁阀DT3开关通电左位时，主工作装置进给定位气缸(2)前进，回位的工位由二位五通电磁阀(34)的电磁阀DT4开关通电右位时，主工作装置进给定位气缸(2)回位；锁止气缸(9)有回位与锁止二个工位，锁止的工位由电磁阀DT1开关通电左位时，锁止气缸(9)前进，锁住收口机构，回位的工位由电磁阀DT2开关通电右位时，锁止气缸(9)回位，卸载荷；油封压入装置油缸(3)有压入与回位二个工位，压入的工位由电磁阀DT7开关、电磁阀DT5开关通电左位时，液压油通过气液转换器(37)和气液增压器(36)被压入增压油缸(油封压入装置油缸(3))，油封压入装置油缸(3)将顶件端部上的油封和压盖压入到后桥两端部，回位的工位由电磁阀DT8开关、电磁阀DT6开关通电右位时，液压油卸压回位。
使用时，将零件轻型汽车后桥及油封按要求装好，确认油路、气路和电路正常情况下，在控制装置(12)上按动启动按钮，二位五通电磁阀(34)的电磁阀DT3开关通电左位时，主工作装置进给定位气缸(2)前进，同时将后桥两端部顶住定位，随后电磁阀DT1开关通电左位时，锁止气缸(9)前进，锁住收口机构，这样保证工作安全可靠。上述动作完成后，电磁阀DT7开关、电磁阀DT5开关通电左位时，液压油通过气液转换器(37)和气液增压器(36)被压入油封压入装置油缸(3)，油封压入装置油缸(3)将顶件端部上的油封和压盖压入到后桥两端部。在确定油封和压盖被准确压到位后，电磁阀DT8开关和电磁阀DT6开关通电右位时，油封压入装置油缸(3)后退回位，此时压装油封过程结束，移走轻型汽车后桥，效率较高，一次压入2件油封，劳动强度低，操作容易，更换批次同类后桥零件再压入油封。如果换不同类型的轻型汽车的后桥，需要电磁阀DT2开关通电右位时锁止气缸(9)返回回位，同时电磁阀DT4开关通电右位时，主工作装置进给定位气缸(2)回位，再次调整主工作装置(4)执行控制装置(12)上按动启动按钮，二位五通电磁阀(34)的电磁阀DT3开关通电左位时，主工作装置进给定位气缸(2)前进，同时将后桥两端部顶住定位，随后电磁阀DT1开关通电左位时，锁止气缸(9)前进，锁住收口机构，这样保证工作安全可靠，重复压入油封的动作即可，适合于多轻型汽车的后桥，效率高，产品质量稳定可靠。
Claims (1)
1.一种轻型汽车后桥油封压入机，包括2套主工作装置(4)、2套油封压入装置(5)、4套锁止装置(13)、控制装置(12)、主工作装置导轨(1)、主工作装置进给定位气缸(2)、主工作装置导轨滑块(7)、油封压入装置油缸(3)、锁止气缸(9)、锁止装置支座(8)、后桥V形支座(11)、床身(6)、导向槽(15)、轴向移动的斜锥面圆柱销(16)、固定式的斜锥面锁止块(17)、导向键(18)、油封压入头导套(24)、油封压入装置法兰盘(25)、主工作装置固定支座(26)、主工作装置连接螺杆(27)、锁止螺母(28)、主工作装置法兰盘(29)、油封压入头(30)、床身支架(31)、气液增压器(36)、气液转换器(37)、节流阀、单向阀、二位五通电磁阀、油泵等，其特征在于：所述主工作装置(4)采用主工作装置法兰盘(29)、锁止螺母(28)、紧固螺栓通过主工作装置连接螺杆(27)与主工作装置进给定位气缸(2)刚性联接，主工作装置(4)采用定位销、通过紧固螺栓与固定式的斜锥面锁止块(17)刚性联接，主工作装置(4)采用法兰盘(19)、紧固螺栓通过油封压入装置壳体(22)与油封压入装置(5)刚性联接，主工作装置(4)采用主工作装置导轨滑块(7)、主工作装置导轨(1)通过定位销、紧固螺栓与工作台(14)刚性联接，主工作装置导轨(1)采用歌德型结构的直线导轨副，后桥采用后桥V形支座(11)进行定位固定；油封压入装置(5)采用油封压入装置壳体(22)、螺栓(23)、油封压入头导套(24)、油封压入装置法兰盘(25)通过油封压入头连接螺杆(20)、锁止螺母(21)与油封压入装置油缸(3)和油封压入头(30)刚性联接，用2套油封压入装置(5)同时进行安装油封，2套油封压入装置(5)通过油封压入装置油缸(3)实现压装油封并一起联动，后桥两端同时安装两个油封零件受力对称平衡较好；锁止装置(13)采用导向槽(15)、轴向移动的斜锥面圆柱销(16)、导向键(18)对通过锁止装置支座(8)、定位销、紧固螺栓与工作台(14)刚性联接，采用导向槽(15)、轴向移动的斜锥面圆柱销(16)、导向键(18)通过定位销、紧固螺栓与锁止气缸(9)相互定位的刚性联接，每套锁止装置(13)均采用斜锥面三角齿式锁止装置的结构，锁止装置(13)的轴向移动的锥面圆柱销(16)通过锁止气缸(9)、节流阀(32)、单向阀(33)、二位五通电磁阀(34)控制轴向移动的锥面圆柱销(16)的轴向移动动作，通过轴向移动的锥面圆柱销(16)与固定式的锥面锁止块(17)的两个斜锥面上的三角直齿叠加来定位与锁止主工作装置(4)，采用4套锁止装置(13)通过锁止气缸(9)进行锁止主工作装置(4)，并通过控制锁止气缸(9)实现4套锁止装置(13)同时联动进行锁止主工作装置(4)，使主工作装置(4)锁止时在水平方向和垂直方向上两个方向使主工作装置(4)结构对称受力平衡。
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