CN201559810U - 水下运载体俯仰实时控制机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于控制水下运载体尾翼的机构，特别是一种水下运载体俯仰实时控制机构，包括电机、蜗轮、蜗杆、齿轮箱、固定翼、调整翼和调整翼轴。优点：本实用新型具有一是采用电机实时控制，通过尾翼调整，有效的实现了对水下运载体俯仰姿态的控制；二是采用蜗轮蜗杆传动，既具有自锁功能，又满足了总体布置要求；三是采用万向传动机构，有效解决了蜗杆与电机动力输出端不同轴的问题，同时解决了长距离传动不平稳的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于控制水下运载体尾翼的机构，特别是一种水下运载体俯仰实时控制机构。
背景技术
水下运载体俯仰实时控制机构目前在国内尚未见有报道。水下运载体在水下受机翼控制而作剖面运动时，其俯仰姿态会随着机翼攻角的改变而改变，尤其是在水下运载器需上快速上升或下潜时，机翼攻角改变较大且速度较快，运载体的俯仰角往往会很大，达30～40度。在这样的姿态条件下，对水下运载器体姿态要求严格的声学传感器是无法获取正确数所据的。为此，必须在水下运载器快速上升或下潜时，同时控制运载器的俯仰角度，直至满足声学传感器的使用要求为止。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种使水下运载体的俯仰姿态控制在所需范围内的水下运载体俯仰实时控制机构。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：水下运载体俯仰实时控制机构，它包括电机、蜗轮、蜗杆、齿轮箱、固定翼、调整翼和调整翼轴，两组固定翼横向分别位于齿轮箱两侧且固定翼一端分别与齿轮箱固定连接，两组调整翼分别位于固定翼外侧，齿轮箱和固定翼上横向设有贯穿齿轮箱和固定翼的通孔，调整翼轴穿过通孔且其两端分别与两组调整翼连接，调整翼轴穿过通孔且其两端分别与调整翼连接，调整翼轴中部设有蜗轮且位于齿轮箱内，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆一端与箱体的内壁连接，另一端伸出箱体与电机的动力输出端连接。
对于本实用新型的一种优化，所述蜗杆伸出齿轮箱的一端通过万向联轴器与电机的动力输出轴连接。
对于本实用新型的一种优化，所述调整翼轴分为左调整翼轴和右调整翼轴，蜗轮中心设有中心通孔，左调整翼轴和右调整翼轴一端分别与调整翼连接，另一端分别穿过齿轮箱和固定翼上的通孔与中心通孔连接。
对于本实用新型的一种优化，所述左调整翼轴和右调整翼轴靠近箱体一端为阶梯轴，其直径较小端伸进箱体内与蜗轮的中心通孔连接，箱体两侧通孔内设有轴套，轴套一端分别与阶梯轴的台肩配合。
本实用新型与背景技术相比，具有一是采用电机实时控制，通过尾翼调整，有效的实现了对水下运载体俯仰姿态的控制；二是采用蜗轮蜗杆传动，既具有自锁功能，又满足了总体布置要求；三是采用万向传动机构，有效解决了蜗杆与电机动力输出端不同轴的问题，同时解决了长距离传动不平稳的问题。
附图说明
图1是水下运载体俯仰实时控制机构的俯视结构示意图。
图2是水下运载体俯仰实时控制机构的A-A剖视结构示意图。
图3是水下运载体俯仰实时控制机构的B-B剖视结构示意图。
图4是水下运载体俯仰实时控制机构的C放大结构示意图。
下面将结合实施例参照附图对本实用新型进行详细说明。
具体实施方式
实施例1：参照图1～4。一种水下运载体俯仰实时控制机构，它包括电机6、蜗轮8、蜗杆3、齿轮箱7、固定翼2、调整翼1和调整翼轴9，两组固定翼2横向分别位于齿轮箱7两侧且固定翼2一端分别与齿轮箱7固定连接，齿轮箱7和固定翼2上横向设有贯穿齿轮箱7和固定翼2的通孔，调整翼轴9穿过通孔且其两端分别与调整翼1连接，调整翼轴9中部设有蜗轮8且位于齿轮箱7内，蜗轮8与蜗杆3啮合，蜗杆3一端与箱体7的内壁连接，另一端伸出箱体7与电机6的动力输出端连接。电机6将动力输出给蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构再驱动调整翼转动，从而控制运载体俯仰角度的变化。
实施例2：参照图1和2。所述蜗杆3伸出齿轮箱7的一端通过万向联轴器4与电机6的动力输出轴5连接。电机6通过万向联轴器4将动力传递给距离较远且中心不在同一水平面内的蜗轮蜗杆机构，效解决了蜗杆3与电机6的动力输出轴5不同轴的问题，同时解决了长距离传动不平稳的问题。
实施例3：参照图3和4。在实施例1的基础上，所述调整翼轴9分为左调整翼轴9-1和右调整翼轴9-2，蜗轮8中心设有中心通孔，左调整翼轴9-1和右调整翼轴9-2一端分别与调整翼1连接，另一端分别穿过齿轮箱7和固定翼2上的通孔与中心通孔连接。所述左调整翼轴9-1和右调整翼轴9-2靠近箱体7一端为阶梯轴，其直径较小端伸进箱体7内与蜗轮8的中心通孔连接，箱体7两侧通孔内设有轴套10，轴套10一端分别与阶梯轴的台肩配合。
需要理解到的是：本实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本实用新型的简单说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的发明创造，均落入本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种水下运载体俯仰实时控制机构，其特征是：它包括电机(6)、蜗轮(8)、蜗杆(3)、齿轮箱(7)、固定翼(2)、调整翼(1)和调整翼轴(9)，两组固定翼(2)横向分别位于齿轮箱(7)两侧且固定翼(2)一端分别与齿轮箱(7)固定连接，两组调整翼(1)分别位于固定翼(2)外侧，齿轮箱(7)和固定翼(2)上横向设有贯穿齿轮箱(7)和固定翼(2)的通孔，调整翼轴(9)穿过通孔且其两端分别与两组调整翼(1)连接，调整翼轴(9)中部设有蜗轮(8)且位于齿轮箱(7)内，蜗轮(8)与蜗杆(3)啮合，蜗杆(3)一端与箱体(7)的内壁连接，另一端伸出箱体(7)与电机(6)的动力输出端连接。
2.根据权利要求1所述的水下运载体俯仰实时控制机构，其特征是：所述蜗杆(3)伸出齿轮箱(7)的一端通过万向联轴器(4)与电机(6)的动力输出轴(5)连接。
3.根据权利要求1所述的水下运载体俯仰实时控制机构，其特征是：所述调整翼轴(9)分为左调整翼轴(9-1)和右调整翼轴(9-2)，蜗轮(8)中心设有中心通孔，左调整翼轴(9-1)和右调整翼轴(9-2)一端分别与调整翼(1)连接，另一端分别穿过齿轮箱(7)和固定翼(2)上的通孔与中心通孔连接。
4.根据权利要求3所述的水下运载体俯仰实时控制机构，其特征是：所述左调整翼轴(9-1)和右调整翼轴(9-2)靠近箱体(7)一端为阶梯轴，其直径较小端伸进箱体(7)内与蜗轮(8)的中心通孔连接，箱体(7)两侧通孔内设有轴套(10)，轴套(10)一端分别与阶梯轴的台肩配合。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108725730A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-02 | 费先江 | 一种主动差速转向式无轴水面推进系统 |
| CN108725729A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-02 | 费先江 | 一种差速负载转向式水面推进设备 |
| CN108750063A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-06 | 费先江 | 一种差速转向式水面涡轮推进设备 |
| CN114872870A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-08-09 | 重庆大学 | 一种用于auv的自锁式重心调节机构 |
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2009
- 2009-11-05 CN CN200920199551XU patent/CN201559810U/zh not_active Expired - Fee Related
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