CN205008193U - 一种往复刮料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种往复刮料装置，包括：架体，及安装在架体上的驱动机构和拨动机构，驱动机构和拨动机构通过拨叉杆衔接，驱动机构驱动螺旋杆动作，螺旋杆上套设有螺旋套，螺旋套上设有刮板，驱动机构能够带动驱动齿轮正转和反转；拨动机构包括滑动设置的拨杆，两拨叉杆分别位于驱动齿轮的两端外侧；驱动轴一端设有螺杆，螺套套接在螺杆上，弯杆上设有触头；触头一侧设有流体偏转装置，两流体箱之间连通，流体箱内不满的装有流体，触头能拨动流体偏转装置使其沿转轴旋转。在下倾趋势一端的流体箱连接的软绳逐渐被绷紧，然后绷紧的软绳会逐渐对另一侧的套块产生拉力，并将拨杆拉向其下倾一侧的方向。

Description

一种往复刮料装置

技术领域

本实用新型涉及一种均匀摊铺刮料装置，尤其涉及一种往复刮料装置。

背景技术

现代工业生产中，许多场合需要将摊铺的粉料（如沙土等）均匀铺平，如针刺土工布设备中，在两层编织布合拢针刺之前，需要将编织布中间的填充粘土刮平，目前一般采用的方案是：变频器控制电机正反转运动，电机驱动螺杆刮板机构往复运动，实现刮土摊铺；刮板的行程终端一般采用光电、电磁接近开关，传送信号给变频器完成正反转。由于生产环境的限制，刮料过程中会产生扬尘，接近开关如果没有特殊保护装置，时间一长容易受到尘土污染，使得信号失效，导致变频器过载停机。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种流体势能驱动的刮料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种往复刮料装置，包括：架体，以及安装在架体上的驱动机构和拨动机构，驱动机构和拨动机构通过拨叉杆衔接，所述驱动机构由动力装置驱动，所述驱动机构驱动螺旋杆动作，其特征在于，所述螺旋杆上套设有螺旋套，所述螺旋套上设有刮板，

-所述驱动机构能够带动驱动齿轮正转和反转；

-所述拨动机构包括滑动设置的拨杆，所述拨杆上设置两拨叉杆，两拨叉杆分别位于驱动齿轮的两端外侧；

所述驱动轴一端设有螺杆，连接弯杆的螺套螺纹套接在所述螺杆上，所述弯杆上设有触头；所述触头一侧设有流体偏转装置，所述流体偏转装置设有两个流体箱，两流体箱中间转轴连接设置，两流体箱之间连通在一起，所述流体箱内不满的装有流体，所述触头能够拨动所述流体偏转装置使其沿转轴旋转。

本实用新型一个较佳实施例中，所述拨杆两端分别滑动套接在各自对应的套块上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述螺旋杆下方设有托板，所述托板两端通过转轴套设在螺旋杆相应的两端。

本实用新型一个较佳实施例中，软绳一端连接一个所述流体箱，然后依次穿过两所述套块上的套孔，最后软绳另一端连接另一个所述流体箱。

本实用新型一个较佳实施例中，所述流体偏转装置倾斜下坠的一端连接的软绳部分优先绷紧。

本实用新型一个较佳实施例中，所述流体能在两个流体箱串流。

本实用新型一个较佳实施例中，所述流体偏转装置倾斜翘起的一端位于所述触头末端沿螺杆运动的轨迹上，所述触头末端沿螺杆运动的轨迹低于所述流体偏转装置的上表面。

本实用新型一个较佳实施例中，两所述拨叉杆之间的间距大于所述驱动齿轮的轴向长度。

本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动齿轮滑键设置在所述驱动轴上，所述驱动齿轮在驱动轴的滑键上移动距离即是所述第一齿轮和所述第二齿轮轴向的距离。

本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动机构包括能够分别与驱动齿轮啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反；

所述第一齿轮同轴连接传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二齿轮啮合。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一齿轮和所述传动齿轮同轴设置在第一传动轴上，所述第二齿轮设置在第二传动轴上，所述第一传动轴与所述第二传动轴平行设置，所述第二齿轮与所述传动齿轮啮合在一起。

本实用新型一个较佳实施例中，所述动力装置为电机，所述螺旋杆一端同轴设有螺旋杆轴。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一传动轴由皮带连接所述电机，所述驱动轴皮带连接所述螺旋杆轴。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

（1）通过拨动机构的动作，可以将驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间变换位置，起到了变换驱动齿轮啮合对象的作用，同时由于第一齿轮和第二齿轮旋转方向相反，保证每次驱动齿轮变换啮合对象后驱动轴均变换旋转方向。

（2）驱动轴的旋转方向与拨动机构的拨动方向恰好形成联动结构，在驱动齿轮与第一齿轮啮合时，拨动机构被驱动轴驱动使得拨动机构具有将驱动齿轮拨向第二齿轮的倾向和动力，且最终驱动齿轮脱离第一齿轮，并凭借拨杆上连接的流体偏转装置内流体流动产生重力势能变化驱动与第二齿轮啮合；反之驱动齿轮与第二齿轮啮合时，拨动机构会使驱动齿轮反向运动。

（3）滑键的结构一方面可以保证驱动齿轮与驱动轴之间存在沿驱动轴周向的卡箍限定，保证驱动齿轮不会沿周向与驱动轴发生相对运动，另一方面驱动齿轮能够沿驱动轴的轴向滑动，保证驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间运动。

（4）两拨叉杆分别位于驱动齿轮两侧，驱动齿轮可以在拨杆驱动下，沿驱动轴轴向运动。

（5）套块可以限定拨杆的运动姿态，同时软绳可以限定流体偏转装置的偏转范围内，进而拨杆的运动范围也被限定，保证拨杆不会过度的左右偏移，仅保证驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间变换啮合的间距即可。

（6）驱动齿轮与第一齿轮啮合时，靠近第一齿轮的流体箱下倾，螺套被螺杆驱动远离第一齿轮，然后触头拨动靠近第二齿轮一侧另一上倾的流体箱，并将上倾的流体箱压下，此时流体将被压下的流体水箱内的未充满空间充满流体，六另一流体箱变为上倾，上述过程中，拨杆被软绳的松紧变化拽动，将驱动齿轮先与第一齿轮脱离啮合，然后与第二齿轮进行啮合；上述过程结束后，第二齿轮带动驱动齿轮反转，然后螺套也反向运动，所以触头此时将上倾的流体箱压下，依次循环运动。

（7）拨叉杆在拨杆的左右运动过程中不断的通过两个拨叉杆推动驱动齿轮沿驱动轴左右移动，变化啮合对象。

（8）流体偏转装置中间的转轴保证了两侧的各一个流体箱内对称的沿其旋转。

（9）流体偏转装置内的流体未装满，时刻保证下倾后的流体箱会充满流体，上倾的流体箱会仅有一部分充有流体，这样流体就能够在流体偏转装置中轻松流动，并带动软绳拉拽套块。

（10）在流体偏转装置越过水平位置朝向一端下倾时，下倾趋势一端的流体箱连接的软绳逐渐被绷紧，然后绷紧的软绳会逐渐对另一侧的套块产生拉力，并将拨杆拉向其下倾一侧的方向。

（11）螺杆驱动螺套的结构，进而螺套为拨动机构提供动力来源，由于螺杆的转动方向与驱动齿轮啮合的对象有关，所以，螺套的运动方向与驱动轴的转动方向有关，而驱动轴的转动方向受到拨动机构的控制；这样上述过程就形成相互影响的循环运动过程，拨动机构与驱动机构不断影响不断循环控制。

（12）两个拨叉杆之间的间距大于驱动齿轮的轴向长度，可以给驱动齿轮的运动提供反向运动的惯性缓冲。

（13）两个拨叉杆之间的间距大于驱动齿轮的轴向长度，长于驱动齿轮的长度为两拨叉杆间距相对于驱动齿轮的长度余量，由于上述余量的存在，流体偏转装置上表面在处于水平状态时，两个拨叉杆均不会被驱动齿轮所阻挡，流体偏转装置上表面越过其水平状态时仅需要凭借惯性即可。

（14）传动齿轮与第一齿轮同轴，第二齿轮与传动齿轮啮合，实现了第一齿轮与第二齿轮的反向旋转。

（15）触头运动轨迹为一水平直线，并且触头的运动轨迹位于水平状态是流体偏转装置的上表面附近，这样只要流体箱处于上倾状态，触头沿其运动轨迹一定会推动上倾的流体箱，并将其压下。

（16）流体偏转装置上表面的中心位置凹下一端距离，流体偏转装置上表面的两端位置高出一端距离，触头在流体偏转装置上表面的中心位置时，恰好铁近流体偏转装置上表面，这样只要触头往流体偏转装置上表面的两端的任一端移动就能压下该端的流体箱，保证流体箱被触头拨动不断摇摆，并驱动拨杆运动。

（17）通过驱动机构的传动作用，实现了将电机的动力输送到螺旋杆的目的；同时通过拨动机构的作用，可以变换驱动齿轮的啮合对象，进而实现螺旋杆的正反转。

（18）螺旋套通过螺旋杆的正反转，实现了带动刮板沿螺旋杆轴线方向往复的循环运动，刮板这样就可以将（摊铺在托板上方的粉料摊平）摊在载体（如编织布）上、并且随载体一起沿着垂直于螺旋杆的方向慢速通过托板上方的粉料均匀刮平。

（19）托板转轴设置在螺旋杆上，由于重力原因，托板可以始终位于螺旋杆的下方，这样托板可以辅助刮板将粉料摊平。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图一；

图2是本实用新型的优选实施例的立体结构图二；

图3是本实用新型的优选实施例拨动机构和驱动机构的立体结构图一；

图4是本实用新型的优选实施例拨动机构和驱动机构的立体结构图二；

图中：1、第一齿轮，2、第二齿轮，3、驱动齿轮，4、驱动轴，5、滑键，6、传动齿轮，7、拨杆，8、拨叉杆，9、套块，10、螺杆，11、螺套，12、弯杆，13、套孔，14、软绳，15、触头，16、流体偏转装置，17、流体箱，18、转轴，28、螺栓锁定装置，29、架体，30、第一传动轴，31、第二传动轴，32、电机，33、螺旋杆，34、皮带，37、螺旋套，38、刮板，39、托板。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-4所示，一种往复刮料装置，包括：架体29，以及安装在架体29上的驱动机构和拨动机构，驱动机构和拨动机构通过拨叉杆8衔接，驱动机构由动力装置驱动，驱动机构驱动螺旋杆33动作，螺旋杆33上套设有螺旋套37，螺旋套37上设有刮板38，

-驱动机构包括能够分别与第一齿轮1和第二齿轮2啮合的驱动齿轮3，驱动齿轮3滑动设置在驱动轴4上，第一齿轮1和第二齿轮2旋转方向相反；

-拨动机构包括滑动设置的拨杆7，拨杆7上设置两拨叉杆8，两拨叉杆8分别位于驱动齿轮3的两端外侧；驱动齿轮3可以在拨杆7驱动下，沿驱动轴4轴向运动。

驱动轴4一端设有螺杆10，连接弯杆12的螺套11螺纹套接在螺杆10上，螺杆10驱动螺套11的结构，进而螺套11为拨动机构提供动力来源，由于螺杆10的转动方向与驱动齿轮3啮合的对象有关，所以，螺套11的运动方向与驱动轴4的转动方向有关，而驱动轴4的转动方向受到拨动机构的控制；这样上述过程就形成相互影响的循环运动过程，拨动机构与驱动机构不断影响不断循环控制。

第一齿轮1和传动齿轮3同轴设置在第一传动轴30上，第二齿轮2设置在第二传动轴31上，第一传动轴30与第二传动轴31平行设置，第二齿轮2与传动齿轮3啮合在一起，动力装置为电机32，螺旋杆33一端同轴设有螺旋杆轴。通过驱动机构的传动作用，实现了将电机32的动力输送到螺旋杆33的目的；同时通过拨动机构的作用，可以变换驱动齿轮3的啮合对象，进而实现螺旋杆38的正反转。

第一传动轴30由皮带34连接电机32，驱动轴4皮带34连接螺旋杆轴。电机32上的皮带轮、第一传动轴30上的皮带轮、驱动轴4上的皮带轮以及螺旋杆轴上的皮带轮通过两条皮带34的传动作用，起到了将电机32转速减速的作用，钻头轴的转速被降低下来。本实用新型采用的电机32也为低速电机。

螺旋杆33下方设有托板39，托板39两端通过转轴套设在螺旋杆33相应的两端。螺旋套37通过螺旋杆33的正反转，实现了带动刮板38沿螺旋杆33轴线方向往复的循环运动，刮板38这样就可以将（摊铺在托板39上方的粉料摊平）摊在载体（如编织布）上、并且随载体一起沿着垂直于螺旋杆33的方向慢速通过托板39上方的粉料均匀刮平。托板39转轴设置在螺旋杆33上，由于重力原因，托板39可以始终位于螺旋杆33的下方，这样托板39可以辅助刮板38将粉料摊平。

弯杆12上设有触头15；触头15一侧设有流体偏转装置16，流体偏转装置16设有两个流体箱17，两流体箱17中间装置18连接设置，流体偏转装置16中间的装置18保证了两侧的各一个流体箱17内对称的沿其旋转。

两流体箱17之间连通在一起，流体箱17内不满的装有流体，触头15能够拨动流体偏转装置16使其沿装置18旋转。流体能在两个流体箱17串流。流体偏转装置16内的流体未装满，时刻保证下倾后的流体箱17会充满流体，上倾的流体箱17会仅有一部分充有流体，这样流体就能够在流体偏转装置16中轻松流动，并带动软绳14拉拽套块9。

通过拨动机构的动作，可以将驱动齿轮3在第一齿轮1和第二齿轮2之间变换位置，起到了变换驱动齿轮3啮合对象的作用，同时由于第一齿轮1和第二齿轮2旋转方向相反，保证每次驱动齿轮3变换啮合对象后驱动轴4均变换旋转方向。

驱动轴4的旋转方向与拨动机构的拨动方向恰好形成联动结构，在驱动齿轮3与第一齿轮1啮合时，拨动机构被驱动轴4驱动使得拨动机构具有将驱动齿轮3拨向第二齿轮2的倾向和动力，且最终驱动齿轮3脱离第一齿轮1，并凭借拨杆7上连接的流体偏转装置16内流体流动产生重力势能变化驱动与第二齿轮2啮合；反之驱动齿轮3与第二齿轮2啮合时，拨动机构会使驱动齿轮3反向运动。

拨叉杆8在拨杆7的左右运动过程中不断的通过两个拨叉杆8推动驱动齿轮3沿驱动轴4左右移动，变化啮合对象。

拨杆7两端分别滑动套接在各自对应的套块9上。套块9可以限定拨杆7的运动姿态，同时软绳14可以限定流体偏转装置16的偏转范围内，进而拨杆7的运动范围也被限定，保证拨杆7不会过度的左右偏移，仅保证驱动齿轮3在第一齿轮1和第二齿轮2之间变换啮合的间距即可。

软绳14一端连接一个流体箱17，然后依次穿过两套块9上的套孔13，最后软绳14另一端连接另一个流体箱17。在流体偏转装置16越过水平位置朝向一端下倾时，下倾趋势一端的流体箱17连接的软绳14逐渐被绷紧，然后绷紧的软绳14会逐渐对另一侧的套块9产生拉力，并将拨杆7拉向其下倾一侧的方向。

流体偏转装置16倾斜下坠的一端连接的软绳14部分优先绷紧。驱动齿轮3与第一齿轮1啮合时，靠近第一齿轮1的流体箱17下倾，螺套11被螺杆10驱动远离第一齿轮1，然后触头15拨动靠近第二齿轮2一侧另一上倾的流体箱17，并将上倾的流体箱17压下，此时流体将被压下的流体水箱内的未充满空间充满流体，六另一流体箱17变为上倾，上述过程中，拨杆7被软绳14的松紧变化拽动，将驱动齿轮3先与第一齿轮1脱离啮合，然后与第二齿轮2进行啮合；上述过程结束后，第二齿轮2带动驱动齿轮3反转，然后螺套11也反向运动，所以触头15此时将上倾的流体箱17压下，依次循环运动。

流体偏转装置16倾斜翘起的一端位于触头15末端沿螺杆10运动的轨迹上，触头15末端沿螺杆10运动的轨迹低于流体偏转装置16的上表面，触头15运动轨迹为一水平直线，并且触头15的运动轨迹位于水平状态是流体偏转装置16的上表面附近，这样只要流体箱17处于上倾状态，触头15沿其运动轨迹一定会推动上倾的流体箱17，并将其压下。

两拨叉杆8之间的间距大于驱动齿轮3的轴向长度，可以给驱动齿轮3的运动提供反向运动的惯性缓冲。两个拨叉杆8之间的间距大于驱动齿轮3的轴向长度，长于驱动齿轮3的长度为两拨叉杆8间距相对于驱动齿轮3的长度余量，由于上述余量的存在，流体偏转装置16上表面在处于水平状态时，两个拨叉杆8均不会被驱动齿轮3所阻挡，流体偏转装置16上表面越过其水平状态时仅需要凭借惯性即可。

驱动齿轮3滑键5设置在驱动轴4上，驱动齿轮3在驱动轴4的滑键5上移动距离即是第一齿轮1和第二齿轮2轴向的距离。滑键5的结构一方面可以保证驱动齿轮3与驱动轴4之间存在沿驱动轴4周向的卡箍限定，保证驱动齿轮3不会沿周向与驱动轴4发生相对运动，另一方面驱动齿轮3能够沿驱动轴4的轴向滑动，保证驱动齿轮3在第一齿轮1和第二齿轮2之间运动。

第一齿轮1同轴连接传动齿轮6，传动齿轮6与第二齿轮2啮合，传动齿轮6与第一齿轮1同轴，第二齿轮2与传动齿轮6啮合，实现了第一齿轮1与第二齿轮2的反向旋转。

流体偏转装置16上表面的中心位置凹下一端距离，流体偏转装置16上表面的两端位置高出一端距离，触头15在流体偏转装置16上表面的中心位置时，恰好铁近流体偏转装置16上表面，这样只要触头15往流体偏转装置16上表面的两端的任一端移动就能压下该端的流体箱17，保证流体箱17被触头15拨动不断摇摆，并驱动拨杆7运动。

弯杆12在其拐弯处设有一个螺栓锁定装置28，弯杆12与驱动轴4平行的部分能够套入到螺栓锁定装置28的内孔中，并在其内孔中滑动，螺栓锁定装置28上的螺栓通过拧入拧出来控制松紧；通过调节弯杆12与螺栓锁定装置28的相对位置，可以实现弯杆12对拨叉杆8的位置调整，以便调整拨叉杆8对驱动齿轮的拨动时机。

拨杆7在套块9的限制下只能够沿拨杆7自身的轴向移动，但拨杆7不能够在套块9内沿拨杆自身的轴向旋转，这样保证了拨杆7上的拨叉杆8不会发生转向，也保证了拨叉杆8的在其运动轨迹上能够拨动到驱动齿轮3。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种往复刮料装置，包括：架体，以及安装在架体上的驱动机构和拨动机构，驱动机构和拨动机构通过拨叉杆衔接，所述驱动机构由动力装置驱动，所述驱动机构驱动螺旋杆动作，其特征在于，所述螺旋杆上套设有螺旋套，所述螺旋套上设有刮板，

-所述驱动机构能够带动驱动齿轮正转和反转；

-所述拨动机构包括滑动设置的拨杆，所述拨杆上设置两拨叉杆，两拨叉杆分别位于驱动齿轮的两端外侧；

所述驱动轴一端设有螺杆，连接弯杆的螺套螺纹套接在所述螺杆上，所述弯杆上设有触头；所述触头一侧设有流体偏转装置，所述流体偏转装置设有两个流体箱，两流体箱中间转轴连接设置，两流体箱之间连通在一起，所述流体箱内不满的装有流体，所述触头能够拨动所述流体偏转装置使其沿转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种往复刮料装置，其特征在于：所述驱动机构包括能够分别与驱动齿轮啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反；

所述第一齿轮同轴连接传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种往复刮料装置，其特征在于：所述拨杆两端分别滑动套接在各自对应的套块上。

4.根据权利要求3所述的一种往复刮料装置，其特征在于：软绳一端连接一个所述流体箱，然后依次穿过两所述套块上的套孔，最后软绳另一端连接另一个所述流体箱。

5.根据权利要求4所述的一种往复刮料装置，其特征在于：所述流体偏转装置倾斜下坠的一端连接的软绳部分优先绷紧。

6.根据权利要求1所述的一种往复刮料装置，其特征在于：所述流体能在两个流体箱串流。

7.根据权利要求1所述的一种往复刮料装置，其特征在于：所述流体偏转装置倾斜翘起的一端位于所述触头末端沿螺杆运动的轨迹上，所述触头末端沿螺杆运动的轨迹低于所述流体偏转装置的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种往复刮料装置，其特征在于：两所述拨叉杆之间的间距大于所述驱动齿轮的轴向长度。

9.根据权利要求2所述的一种往复刮料装置，其特征在于：所述驱动齿轮滑键设置在所述驱动轴上，所述驱动齿轮在驱动轴的滑键上移动距离即是所述第一齿轮和所述第二齿轮轴向的距离。

10.根据权利要求1所述的一种往复刮料装置，其特征在于：所述螺旋杆下方设有托板，所述托板两端通过转轴套设在螺旋杆相应的两端。