CN201545972U - 一种非同时拔管机构 - Google Patents
一种非同时拔管机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201545972U CN201545972U CN2009202451363U CN200920245136U CN201545972U CN 201545972 U CN201545972 U CN 201545972U CN 2009202451363 U CN2009202451363 U CN 2009202451363U CN 200920245136 U CN200920245136 U CN 200920245136U CN 201545972 U CN201545972 U CN 201545972U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- crossbeam
- fixed
- lower position
- mechanical hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
一种非同时拔管机构，包括横梁，横梁上并排固接有至少一个固定机构和至少一个可调节机构，可调节机构包括分别固接于横梁顶面和底面的上限位板与下限位块，上限位板和下限位块之间固接有滑轨，滑轨上设置有可沿滑轨上下移动的滑块，滑块与下限位块之间设置有弹簧，滑块与机器手固接，各可调节机构中下限位块的高度不同，固定机构包括固接于横梁侧面的连接块，连接块与机器手固接。本实用新型拔管机构能一次拔起多个纱管，但在拔起纱管行程的第二阶段，将作用在各纱管上的峰值拔起力分配在不同时刻，实现了以较小的拔纱载荷峰力，拔起多个纱管的目的，并降低了驱动装置的功率、构件强度和刚度。
Description
技术领域
本实用新型属于纺织机械技术领域，涉及一种非同时拔管机构。
背景技术
纱管拔起过程可以分为三个阶段：第一个阶段是将纱管和锭杆转子同时拔起，此阶段的行程是锭杆转子在下部卡钩间的间隙，一般在2～4毫米之间；第二个阶段是将拔出的纱管和锭杆转子分开，此时需要很大的力，但行程几乎为零；第三个阶段是将纱管拔出，此时仅需克服纱管的重力。
由于纱厂使用的纱管和锭杆的类型不同，拔出纱管所需的拔管力差别很大，个别纱管的拔管力达到几十公斤以上。如果一组纱管和锭杆的结合力都很大，若同时拔起，需要的峰值拔管力将达到几百公斤，使得拔管装置需要很大的驱动力，并要求有很高的强度和刚度。
用于纺纱机落纱的全自动集体落纱装置，在应用过程中，不仅对纺纱锭子或纺纱锭管有特殊的要求，而且同时拔出一组纱管，需要很大的驱动力和很高的强度与刚度，导致该装置的成本高，很难在纺纱厂推广应用，除非在新建纱厂时，以增加原始投资为代价，才能够采用。为此，近年来提出了一些降低拔管力的措施，如降低纱管和锭杆间的接触力，但其结果是可能导致纺纱时的转速丢失，造成纱线的捻度降低，同时，使用初期新纱管和锭杆的结合力较小，随着使用时间的增加，纱管和锭杆之间发生磨损，使得结合力逐步增加，最终导致拔管力很大。还提出了斜块冲顶型、敲击型、振动型和电磁感应等类型的预先松开锭杆的装置，但这些装置的投资过大，预松能力有限，对锭杆或轴承有一定的损伤，并未得到广泛的应用。
目前开发出的一种拔管小车，能够实现拔纱管的功能，但是，在拔纱过程中，对锭杆造成一定的伤害。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种非同时拔管机构，在一次拔起多个纱管的同时，将各纱管的峰值拔起力分配在不同时刻，降低了拔管机构所需的驱动力、强度和刚度，并不对锭杆造成伤害。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种非同时拔管机构，包括横梁12，横梁12的一个侧面上并排固接有至少一个固定机构13和至少一个可调节机构14，
所述可调节机构14包括分别固接于横梁12顶面和底面的上限位板1与下限位块5，上限位板1和下限位块5之间固接有滑轨3，滑轨3上设置有可沿滑轨3上下移动的滑块2，滑块2与下限位块5之间设置有弹簧4，滑块2与机器手8固接，各可调节机构14中下限位块5的高度不同。
所述固定机构13包括固接于横梁12侧面的连接块11，连接块11与机器手8固接。
所述固定机构13与可调节机构14的数量之和至少为三个。
横梁12的一个侧面上并排设置有两个固定机构13，两固定机构13之间并排设置有多个可调节机构14，
所述可调节机构14包括分别固接于横梁12顶面和底面的上限位板1与下限位块5，上限位板1和下限位块5之间固接有滑轨3，滑轨3上设置有可沿滑轨3上下移动的滑块2，滑块2与下限位块5之间设置有弹簧4，滑块2与机器手8固接，按可调节机构14距横梁12中心线的距离，由远及近可调节机构14中下限位块5的高度依次等距升高，具有相同高度下限位块5的可调节机构14相对于横梁12的中心线对称设置，
所述固定机构13包括固接于横梁12侧面的连接块11，连接块11与机器手8固接。
所述的机器手8采用气囊10或者多块张合式机械手。
所述的下限位块5上加工有螺孔，该螺孔内安装有螺栓6，螺栓6与弹簧4的下端相接触。
所述滑块2背离横梁12的一侧固接有连接板7，连接板7与机器手8固接。
本实用新型拔管机构采用不同高度的下限位块，使得拔管过程中各机器手不同时拔出纱管，所需的峰值力具有不同时性，解决了现有技术瞬时起拔多个纱管时峰值力过大的问题，即采用较小的力，就能拔起多个纱管，从而降低了电机的最大扭矩，并且没有延长拔管的时间，保证了拔管的效率和稳定性。
附图说明
图1是本实用新型拔管机构一种实施例的结构示意图。
图2是本实用新型拔管机构中可调节机构14的结构示意图。
图3是图2的左视图。
图4是图3的俯视图。
图5是图2的仰视图。
图6是本实用新型拔管机构中固定机构的结构示意图。
图中，1.上限位板，2.滑块，3.滑轨，4.弹簧，5.下限位块，6.调节螺栓，7.连接板，8.机器手，9.通气管，10.气囊，11.连接块，12.横梁，13.可调节机构，14.固定机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1所示，本实用新型拔管机构一种实施例的结构，包括横梁12，横梁12的同一侧面并排固接有两个固定机构13，两固定机构13之间的横梁12上并排固接有至少一个可调节机构14，相邻两可调节机构14之间的中心距相同，该中心距为纺纱机相邻两纱锭之间的中心距；两固定机构13与相邻可调节机构14之间的中心距也等于纺纱机相邻两纱锭之间的中心距。
如图2、图3、图4和图5所示，本实用新型拔管机构中可调节机构14的结构，包括分别固接于横梁12顶面和底面的上限位板1与下限位块5，上限位板1和下限位块5分别沿横梁12的顶面和底面同向伸出，并超出横梁12的一个侧面，上限位板1和下限位块5之间固接有竖直设置的滑轨3，滑轨3上设置有滑块2，滑块2可沿滑轨3上下移动，滑块2与下限位块5之间设置有弹簧4，下限位块5上加工有与弹簧4同轴的螺孔，该螺孔内安装有螺栓6，螺栓6与弹簧4的下端相接触；滑块2背离横梁12的一侧固接有连接板7，连接板7与机器手8固接，机器手8采用竖直设置的筒形的气囊10，机器手8的气口通过通气管9与气体输送装置相通。
可调节机构14的数量为偶数，根据可调节机构14的安装位置与横梁12中心线之间的距离，由远及近下限位块5的高度依次等距升高，下限位块5高度相同的可调节机构14相对于横梁12的中心线对称设置。
本实用新型拔管机构中固定机构13的结构，如图6所示，包括固接于横梁12侧面的连接块11，连接块11与机器手8固接，机器手8采用筒形的气囊10，机器手8的气口通过通气管9与气体输送装置相通。
机器手8采用充放气胶囊或电机驱动的多块张合式机械手。
上限位板1能保证拔管初始时，各可调节机构14中的机器手8在弹簧4的作用下处于同一水平线上。
下限位块5用于支撑弹簧4，通过调节螺栓6可以微调弹簧4对滑块2的支撑力。不同高度的下限位块5使得滑块2具有不同的行程，横梁12上升时，可调节机构14中的机器手8相对于横梁12作不同行程的下移，实现不同时刻起拔锭子。
横梁12上布置的可调节机构14和固定机构13数量总和为N(N≥3)，其中，固定机构13的数量为M(M＝1或2)，则可调节机构14的数量为N-M。可调节机构14中的滑轨3与滑块2配合实现机器手8作微小的上下移动。
本实用新型拔管机构的工作过程：
将横梁12安装在拔管装置上，使横梁12能够上下左右移动。移动横梁12使得机器手8套住锭子，输气装置供气，使得机器手8夹紧锭子。横梁12上升，此时与连接块11固接的机器手8最先上升，先起拔2个锭子，其余可调节机构14的机器手8相对于横梁12下滑，弹簧4受到压缩，为拔起锭子提供起拔力。距离横梁12中心线最近的两个机器手8最先受到下限位块5的限制，下限位块5提供起拔力，该两个机器手8开始起拔锭子，而与连接块11相连接的机器手8已将锭子拔起，此时横梁12仅受到已拔起的两个锭子的重力。然后，分时段分别起拔依次远离横梁12中心线的锭子。通过弹簧4和下限位块5保证拔管力始终是拔2个管的力，从而实现采用较小的力起拔多个锭子的目的。
本实用新型拔管机构可以一次拔起多个纱管，但是，在拔起纱管行程的第二阶段，作用在各纱管上的峰值拔起力分配在不同时刻。保证一个或者两个纱管上作用有很大的拔管力，同时，其他纱管仅仅受到其重力或者纱管和纺纱锭杆的自重，从而实现了以较小的拔纱载荷峰力，拔起多个纱管的目的，同时降低了驱动装置的功率、构件强度和刚度。
Claims (6)
1.一种非同时拔管机构，其特征在于，包括横梁(12)，横梁(12)的一个侧面上并排固接有至少一个固定机构(13)和至少一个可调节机构(14)，
所述可调节机构(14)包括分别固接于横梁(12)顶面和底面的上限位板(1)与下限位块(5)，上限位板(1)和下限位块(5)之间固接有滑轨(3)，滑轨(3)上设置有可沿滑轨(3)上下移动的滑块(2)，滑块(2)与下限位块(5)之间设置有弹簧(4)，滑块(2)与机器手(8)固接，各可调节机构(14)中下限位块(5)的高度不同,
所述固定机构(13)包括固接于横梁(12)侧面的连接块(11)，连接块(11)与机器手(8)固接。
2.按照权利要求1所述的拔管机构，其特征在于，所述固定机构(13)与可调节机构(14)的数量之和至少为三个。
3.按照权利要求1所述的拔管机构，其特征在于，横梁(12)的一个侧面上并排设置有两个固定机构(13)，两固定机构(13)之间并排设置有多个可调节机构(14)，
所述可调节机构(14)包括分别固接于横梁(12)顶面和底面的上限位板(1)与下限位块(5)，上限位板(1)和下限位块(5)之间固接有滑轨(3)，滑轨(3)上设置有可沿滑轨(3)上下移动的滑块(2)，滑块(2)与下限位块(5)之间设置有弹簧(4)，滑块(2)与机器手(8)固接，按可调节机构(14)距横梁(12)中心线的距离，由远及近可调节机构(14)中下限位块(5)的高度依次等距升高，具有相同高度下限位块(5)的可调节机构(14)相对于横梁(12)的中心线对称设置，
所述固定机构(13)包括固接于横梁(12)侧面的连接块(11)，连接块(11)与机器手(8)固接。
4.按照权利要求1或3所述的拔管机构，其特征在于，所述的机器手(8)采用气囊(10)或者多块张合式机械手。
5.按照权利要求1或3所述的拔管机构，其特征在于，所述的下限位块(5)上加工有螺孔，该螺孔内安装有螺栓(6)，螺栓(6)与弹簧(4)的下端相接触。
6.按照权利要求1或3所述的拔管机构，其特征在于，所述滑块(2)背离横梁(12)的一侧固接有连接板(7)，连接板(7)与机器手(8)固接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202451363U CN201545972U (zh) | 2009-11-04 | 2009-11-04 | 一种非同时拔管机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202451363U CN201545972U (zh) | 2009-11-04 | 2009-11-04 | 一种非同时拔管机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201545972U true CN201545972U (zh) | 2010-08-11 |
Family
ID=42601141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009202451363U Expired - Fee Related CN201545972U (zh) | 2009-11-04 | 2009-11-04 | 一种非同时拔管机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201545972U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102408040A (zh) * | 2011-11-23 | 2012-04-11 | 浙江海森纺机科技有限公司 | 一种绳编无结网绕线机上的下纱管连接块 |
| CN105887256A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-08-24 | 荥阳市恒源纺机科技有限公司 | 智能落纱机 |
-
2009
- 2009-11-04 CN CN2009202451363U patent/CN201545972U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102408040A (zh) * | 2011-11-23 | 2012-04-11 | 浙江海森纺机科技有限公司 | 一种绳编无结网绕线机上的下纱管连接块 |
| CN102408040B (zh) * | 2011-11-23 | 2013-06-26 | 浙江海森纺机科技有限公司 | 一种绳编无结网绕线机上的下纱管连接块 |
| CN105887256A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-08-24 | 荥阳市恒源纺机科技有限公司 | 智能落纱机 |
| CN105887256B (zh) * | 2016-06-12 | 2017-12-19 | 牛红范 | 智能落纱机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101818392B (zh) | 环锭细纱短机的集体落纱装置 | |
| CN204057396U (zh) | 一种应用在吊篮堆码机上的前后错位机构 | |
| CN203582068U (zh) | 一种带刹车的放卷装置 | |
| CN201545972U (zh) | 一种非同时拔管机构 | |
| CN102296394A (zh) | 一种用于细纱机上的自动落纱装置 | |
| CN110422657A (zh) | 一种片料供料机 | |
| CN201660306U (zh) | 一种全自动电池片运输下料装置 | |
| CN210676707U (zh) | 一种旋转上垛伺服定位片料机 | |
| CN212150810U (zh) | 一种新型龙骨码垛机 | |
| CN204822149U (zh) | 立式对齐挡板装置 | |
| CN218579058U (zh) | 一种自动龙门式码垛机 | |
| CN215745521U (zh) | 短尺棒材剔除装置 | |
| CN206939193U (zh) | 一种纸盒打包系统 | |
| CN107282721A (zh) | 一种夹紧模增力装置及其工作方法 | |
| CN111761635B (zh) | 一种全自动膜片成型装置 | |
| CN211393029U (zh) | 半自动纸箱码垛机 | |
| CN211225419U (zh) | 一种电芯的下料装置 | |
| CN209683020U (zh) | 一种冲压机用减震冲压装置 | |
| CN102070074A (zh) | 板坯夹钳及其定距装置 | |
| CN102288019B (zh) | 金属板材刷洗设备中下挤干辊两端轴承座的压紧装置 | |
| CN205869908U (zh) | 压辊主轴顶出装置 | |
| CN202465521U (zh) | 一种拉丝机涂油集束装置 | |
| CN108840071A (zh) | 翼板下料传送装置 | |
| CN208527905U (zh) | 一种冲床自动取料装置 | |
| CN202369702U (zh) | 纱管上顶分离装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 100084 Beijing box office,,, Tsinghua University Patentee after: Tsinghua University Patentee after: Tongling Sobone Intelligent Equipment Co., Ltd. Address before: 100084 Beijing box office,,, Tsinghua University Patentee before: Tsinghua University Patentee before: Songbao Machinery Co., Ltd., Tongling City |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100811 Termination date: 20161104 |