CN201545156U - 杠杆加弧形啮合件前后驱动自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杠杆加弧形啮合件前后驱动自行车，包括前驱动和后驱动两部分，前驱动车把转轴通过一个或二个万向节与前叉轴连接，转向管与立置杠杆的左右动力臂或与动三角形架的后中部固接，重合万向节，左、右阻力臂固接弧形啮合件，与前轮左、右飞轮的上、下缘啮合，车把绕支点摆动，或通过由三角形架、立杆、固接于前叉肩的U形件构成的平行四边形机构作平动，双手既提供动力又灵活准确控制方向。后驱动的弧形啮合件固定在车架上，并与中飞轮的啮合轮啮合，中飞轮与后飞轮通过链条作传，两边动力臂轮流工作，用弹簧或滑轮吊绳复位。本实用新型具有前后驱动的功能，越野性能好，使用方便的优点，适用日常交通及体育、旅游等各种用途。

Description

杠杆加弧形啮合件前后驱动自行车

技术领域

本实用新型涉及一种交通工具，特别涉及残疾人使用的一种杠杆加弧形啮合件前后驱动自行车。

背景技术

目前残疾人使用的交通工具种类很多，但使用时均需要一只手把握车把控制方向，另一只手摇动曲柄通过链盘来提供动力使车子前进。如果只有一只手的残疾人，无法使用这种交通工具，这对残疾人带来不便。研究制造一种只有一手和一脚残疾人也能驱动的自行车是非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种杠杆加弧形啮合件前后驱动自行车，以克服目前残疾人的交通工具存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

杠杆加弧形啮合件前后驱动自行车，包括车把1、叉轴管12、车前叉和车后叉13、一端与叉轴管12相连接的车横杠20和车斜杠21，其特征在于：

一.前驱动部分：在车把1下方设有转向轴3，该转向轴3一端与车把1连接后其另一端穿过转向管2与下方的万向节6相连接；所述的万向节6下方设有叉轴11，该叉轴11一端与万向节6连接后其另一端穿过叉轴管12与车前叉13的连接杆13-1、13-2相连接；该万向节6左右两旁设有支点5、与支点5相连的支点轴5-1；所述的转向管2两侧还设置有动力臂4，该动力臂4一端分别与转向管2的两侧相连接，另一端分别与左右两边的支点轴5-1作转动连接；在左右支点5的内侧设置有阻力臂7，该阻力臂7一端分别与支点轴5-1作转动连接，而阻力臂7另一端与分别与设置的左右弧形啮合件9相连接；所述的左右弧形啮合件9上设置有分别与其啮合的左、右飞轮8，左飞轮8啮合于左弧形啮合件9的弧形外，右飞轮8啮合于右弧形啮合件9的弧形内；该左、右飞轮8通过车毂轴19连成一体；所述的左右两边的车前叉13一端分别与左右两边的支点5相连接，而另一端分别与车毂轴19的两端连接；

二.后驱动部分：将横杠20另一端与左右弧形啮合件9-1上部公共端相连接，而左右弧形啮合件9-1下部公共端与车斜杠21另一端相连接；所述的左右弧形啮合件9-1的弧形上端和弧形下端分别通过车后叉13分别与左右后飞轮8的车毂轴19两端相连接；带有踏脚18的左右两边的动力臂4分别与左右两边中飞轮8的轴连接后，再通过左右两边的阻力臂7分别与左右支点5相连接；该左右两边的中飞轮8内侧还有与左右弧形啮合件9-1相连的啮合轮10；该左右两边的中飞轮8与左右两边的后飞轮8之间用链条14连接传动。

本实用新型自行车前驱动部分设置有上万向节6和下万向节6，在上方的万向节6通过连杆3-1与下方的万向节6相连接；该上、下方的万向节6两旁分别设置有动力臂4，该两旁的动力臂4一端分别与上方的万向节6两旁的万向节外环6-1相连接，而另一端分别与支点轴5-1作转动连接；在上方的万向节6处设置有并有两个边与万向节6两旁相连接的等腰三角形架15，在下方的万向节6处设置有与该万向节6两旁支点5相连接的U形架17，在上的等腰三角形架15的顶角通过立杆16与在下的U形架17作转动连接；三角形架15、立杆16、U形架17、动力臂4构成一个平行四边形。

本实用新型自行车前驱动部分也可以设置有上万向节6和下万向节6，在上方万向节6通过连杆3-1与下方的万向节6相连接；在下方的万向节6通过叉轴11与车前叉13的连接杆13-1、3-2相连接；在上、下方万向节6两旁设置有动力臂4，该动力臂4一端分别与左右两旁的支点轴5-1作转动连接，而动力臂4另一端分别与上方的万向节6的外环6-1两边作转动连接。

本实用新型自行车前驱动部分还可以将设置的杠杆支点5与万向节6不重合，该转向管2与动力臂4连接处采用转动连接，转向轴3能随转向管2上下滑动。

本实用新型自行车前驱动部分可以用简化的办法，就是只用一侧的阻力臂7和飞轮8，用弹簧连接阻力臂7与前叉13回程储能，工作行程再释放叠加。

本实用新型具有前后驱动的功能，越野性能好，使用方便的优点。适用日常交通及体育、旅游等各种用途。

附图说明

下面结合附图对本实用新型再进一步详细说明。

图1是本实用新型整车立体示意图；

图2是本实用新型摆动式前驱动主视示意图；

图3是图2的右视图；

图4本实用新型脚踏式后驱动侧视示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是本实用新型实施例一平移式前驱动立体示意图；

图7是本实用新型施例二平移式前驱动主视示意图；

图8是图7的右视图；

图9是本实用新型实施例三支点万向节不重合前驱动侧视示意图。

具体实施方式

参考图1、图2、图3、图4、图5，图中所示，可看出图1是图2、图3、图4、图5组合体，从图中可知道本实用新型具有杠杆式的结构，它包括车把1、叉轴管12、车前叉和车后叉13、一端与叉轴管12连接的车横杠20和车斜杠21。

一.前驱动部分：在车把1下方设有转向轴3，该转向轴3一端与车把1连接后其另一端穿过转向管2与万向节6相连接，该万向节6下方的设有叉轴11，该叉轴11一端与万向节6连接后其另一端穿过叉轴管12与车前叉13的连接杆13-1、13-2相连接；该万向节6左右两旁设有支点5、与支点5相连的支点轴5-1；该转向管2两侧还设置有动力臂4，该动力臂4一端分别与转向管2的两侧相连接，而另一端分别与左右两边的支点轴5-1作转动连接；在左右支点5的内侧设置有阻力臂7，该阻力臂7的一端分别与支点轴5-1作转动连接，而另一端分别与设置的左右弧形啮合件9相连接；该左右弧形啮合件9上设置有分别与其啮合的左右飞轮8，该左飞轮8(稍小)啮合于左弧形啮合件9的弧形外，该右飞轮8(稍大)啮合于右弧形啮合件9的弧形内，该左右飞轮8通过车毂轴19连成一体。该车毂轴19与车轮相连，如果飞轮8旋转，车毂轴19和车轮也一起旋转。该左右两边车前叉13一端分别与左右两边的支点5连接，而另一端分别与车毂轴19的两端连接。

二.后驱动部分：将横杠20另的一端与左右弧形啮合件9-1上部公共端相连接，而左右弧形啮合件9-1下部公共端与车斜杠21的另一端相连接；该左右弧形啮合件9-1的弧形上端和弧形下端分别通过车后叉13分别与左右后飞轮8的车毂轴19两端相连接。图4、图5所示，带有踏脚18的左右两边的动力臂4分别与左右两边中飞轮8的轴连接后，再通过左右两边的阻力臂7分别与左右支点5连接，左右两边的中飞轮8内侧还有与左右弧形啮合件9相连的啮合轮10，该左右两边的中飞轮8与左右两边的后飞轮8之间用链条14作为传动。

参考图6，图6是本实用新型实施例一平移式前驱动立体示意图，从图中可看出本实用新型前驱动部分可以设置有上方万向节6和下方万向节6的形式，在上方万向节6通过连杆3-1与下万向节6相连接；该上、下方的万向节6两旁分别设置有动力臂4，该两旁的动力臂4一端分别与上方的万向节6两边的万向节外环6-1相连接，而另一端分别与支点轴5-1上作转动连接；在上方的万向节6处设置有并有两个边与该万向节6两边相连接的等腰三角形架15，在下方的万向节6处设置有与该万向节6两边支点5相连接的U形架17，在上的等腰三角形架15的顶角通过立杆16与在下的U形架17作转动连接，三角形架15、立杆16、U形架17、动力臂4构成一个平行四边形。

参考图7、图8，图7是本实用新型施例二平移式前驱动主视示意图，图-8是图7右视图，从图中可看出本实用新型前驱动部分也可以设置有上方万向节6和下方万向节6，在上方万向节6通过连杆3-1与下方的万向节6相连接；在下方的万向节6通过叉轴11与车前叉13的连接杆13-1、13-2相连接；在上、下方的万向节6两旁设置有动力臂4，该动力臂4一端分别与左右两旁的支点轴5-1作转动连接，而另一端分别与上方的万向节6的外环6-1两边作转动连接。

参考图9，图9是本实用新型施例三支点万向节不重合前驱动侧视示意图，本实用新型前驱动部分还可以设置的杠杆支点5与万向节6不重合，它的转向管2与动力臂4连接处采用转动连接，且转向轴3能随转向管2上下滑动。

本实用新型前驱动可以用简化办法，就是只用一侧的阻力臂7和飞轮8，且用弹簧连接阻力臂7与前叉13回程储能，工作行程再释放叠加。

本实用新型手动工作过程：双手将车把1向前推，转向轴3压着转向管2，动力臂4向前，而阻力臂7向后运动，右弧形啮合件9(稍大)使连接在车轮的右飞轮8(稍大)正转(反时针旋转)获得动力，左弧形啮合件9(稍小)回程啮合左飞轮8反转；双手将车把1向后拉时，阻力臂7向前带动弧形啮合件9向前运动，右飞轮8反转，左飞轮8正转(反时针旋转)获得动力。左右飞轮8内装置与普通自行车一样的结构只能前进，所以左右飞轮8反转也不影响车轮前进。双手推、拉均能平稳输出动力，交替工作。推、拉合力的方向轴3，不影响原方向。同时，方向轴3通过万向节6变换方向、转动角度，在随动力臂7绕支点，摆动中灵活准确地控制方向，缘于双手驱动力方向与转动力偶方向重合。

本实用新型后驱动工作过程：单脚踩踏脚18牵引力臂4，附着在飞轮8的啮合轮10将静止的弧形啮合件9啮合而旋转，与啮合轮连在一体的中飞轮8也转动，通过链条14带动后飞轮8旋转而前进。回程用弹簧或滑轮、绳提供拉力，将力臂4上提，啮合轮10反转，中飞轮8均静止，不容易掉链。脚动部分左右对称，阻力臂7可各自由弹簧复位，也可以由定滑轮吊绳连结，左右升降复位，上不限位可空档倒车。

本实用新型双手、左脚、右脚各自成独立驱动系统，既可单独驱动又可协调驱动，也可联合协调驱动，通过调整啮合轮10、飞轮8大小，动力臂4与阻力臂7长度而使得手脚协调同步或不同步，体能转化率达95％。

Claims (5)

1.一种杠杆加弧形啮合件前后驱动自行车，包括车把(1)、叉轴管(12)、车前叉和车后叉(13)、一端与叉轴管(12)相连接的车横杠(20)和车斜杠(21)，其特征在于：

前驱动部分：在车把(1)下方设有转向轴(3)，该转向轴(3)一端与车把(1)连接后其另一端穿过转向管(2)与下方的万向节(6)相连接；所述的万向节(6)下方设有叉轴(11)，该叉轴(11)一端与万向节(6)连接后其另一端穿过叉轴管(12)与车前叉(13)的连接杆(13-1)、(13-2)相连接；该万向节(6)左右两旁设有支点(5)、与支点(5)相连的支点轴(5-1)；所述的转向管(2)两侧还设置有动力臂(4)，该动力臂(4)一端分别与转向管(2)的两侧相连接，而另一端分别与左右两边的支点轴(5-1)作转动连接；在左右支点(5)的内侧设置有阻力臂(7)，该阻力臂(7)一端分别与支点轴(5-1)作转动连接，而阻力臂(7)另一端与分别与设置的左右弧形啮合件(9)相连接；所述的左右弧形啮合件(9)上设置有分别与其啮合的左、右飞轮(8)，左飞轮(8)啮合于左弧形啮合件(9)的弧形外，右飞轮(8)啮合于右弧形啮合件(9)的弧形内；左、右飞轮(8)通过车毂轴(19)连成一体；所述的左右两边的车前叉(13)一端分别与左右两边的支点(5)相连接，而另一端分别与车毂轴(19)的两端连接；

后驱动部分：将横杠(20)另一端与左右弧形啮合件(9-1)上部公共端相连接，而左右弧形啮合件(9-1)下部公共端与车斜杠(21)另一端相连接；所述的左右弧形啮合件(9-1)的弧形上端和弧形下端分别通过车后叉(13)分别与左右后飞轮(8)的车毂轴(19)两端相连接；带有踏脚(18)的左右两边的动力臂(4)分别与左右两边中飞轮(8)的轴连接后，再通过左右两边的阻力臂(7)分别与左右支点(5)相连接；该左右两边的中飞轮(8)内侧还有与左右弧形啮合件(9-1)相连的啮合轮(10)；该左右两边的中飞轮(8)与左右两边的后飞轮(8)之间用链条(14)连接传动。

2.根据权利要求1所述的杠杆加弧形啮合件前后驱动自行车，其特征在于：所述的自行车前驱动部分设置有上万向节(6)和下万向节(6)，在上方的万向节(6)通过连杆(3-1)与下方的万向节(6)相连接；该上、下方的万向节(6)两旁分别设置有动力臂(4)，该两旁的动力臂(4)一端分别与上方的万向节(6)两旁的万向节外环(6-1)相连接，而另一端分别与支点轴(5-1)作转动连接；在上方的万向节(6)处设置有并有两个边与万向节(6)两旁相连接的等腰三角形架(15)，在下方的万向节(6)处设置有与该万向节(6)两旁支点(5)相连接的U形架(17)，在上的等腰三角形架(15)的顶角通过立杆(16)与在下的U形架(17)作转动连接；三角形架(15)、立杆(16)、U形架(17)、动力臂(4)构成一个平行四边形。

3.根据权利要求1所述的杠杆加弧形啮合件前后驱动自行车，其特征在于：所述的自行车前驱动部分也可以设置有上万向节(6)和下万向节(6)，在上方万向节(6)通过连杆(3-1)与下方的万向节(6)相连接；在下方的万向节(6)通过叉轴(11)与车前叉(13)的连接杆(13-1)、(3-2)相连接；在上、下方万向节(6)两旁设置有动力臂(4)，该动力臂(4)一端分别与左右两旁的支点轴(5-1)作转动连接，而动力臂(4)另一端分别与上方的万向节(6)的外环(6-1)两边作转动连接。

4.根据权利要求1所述的杠杆加弧形啮合件前后驱动自行车，其特征在于：所述的自行车前驱动部分还可以将设置的杠杆支点(5)与万向节(6)不重合，该转向管(2)与动力臂(4)连接处采用转动连接，转向轴(3)随转向管(2)上下滑动。

5.根据权利要求1所述的杠杆加弧形啮合件前后驱动自行车，其特征在于：所述的自行车前驱动部分可以简化为只用一侧的阻力臂(7)和飞轮(8)，用弹簧连接阻力臂(7)与前叉(13)回程储能。

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