CN201514577U - 螺母压合机自动控制系统 - Google Patents

Abstract

一种螺母压合机自动控制系统，与螺母压合机的气液复合冲压缸和送料机连接用于控制螺母压合机有序工作，包括：电源装置、开关单元、报警单元、冲压控制单元和送料控制单元，开关单元与电源装置连接，冲压控制单元分别与开关单元和气液复合冲压缸连接，用于控制气液复合冲压缸工作；送料控制单元分别与开关单元和送料机连接，用于控制送料机正常工作；报警单元分别与冲压控制单元和送料控制单元连接，用于出现故障和空载运行时输出报警信息。本实用新型的螺母压合机自动控制系统实现了螺母压合机的自动控制，使得整个螺母压合机可以安全有序运转。

Description

螺母压合机自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及一种螺母压合机的自动控制系统。

背景技术

螺母压合机用于加工锁紧螺母。传统的螺母压合机上只设置有机床开关，启动机床开关，螺母压合机开始工作，关闭机床开关，螺母压合机停止工作。但是，现有的螺母压合机在机床开关启动后会一直工作，直至机床开关关闭。当机床出现空载或某一部分出现故障时，必须人工检测并且关闭机床开关螺母压合机才会停止运行，否则，机床会一直运行，不仅造成能源的浪费，还容易导致其他部件的损坏。

另外，由于现有螺母压合机由人工控制并检测运行状态，因此，必须一人控制一台机床，劳动强度高、浪费人力。并且，螺母压合机冲压缸的行程无法实现自动调节控制，使得零件的加工精度无法保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺母压合机自动控制系统，以解决现有技术中人工检测控制螺母压合机存在浪费能源、机械易损坏且劳动强度高，浪费人力的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供一种螺母压合机自动控制系统，与螺母压合机的气液复合冲压缸和送料机连接用于控制螺母压合机有序工作，包括：电源装置、开关单元、报警单元、冲压控制单元和送料控制单元，开关单元与电源装置连接，冲压控制单元分别与开关单元和气液复合冲压缸连接，用于控制气液复合冲压缸工作；送料控制单元分别与开关单元和送料机连接，用于控制送料机正常工作；报警单元分别与冲压控制单元和送料控制单元连接，用于出现故障和空载运行时输出报警信息。

依照本实用新型较佳实施例所述的螺母压合机自动控制系统，其开关单元包括一启动开关和一行程开关，启动开关与行程开关并联。

依照本实用新型较佳实施例所述的螺母压合机自动控制系统，其冲压控制单元包括电磁阀、第一气液缸接近开关、第二气液缸接近开关、油压接近开关和压力开关，电磁阀设置在气液复合冲压缸上分别与第一气液缸接近开关和第二气液缸接近开关连接；油压接近开关设置在气液复合冲压缸上，与压力开关连接。

依照本实用新型较佳实施例所述的螺母压合机自动控制系统，该螺母压合机自动控制系统还包括一计数器，计数器与第一气液缸接近开关连接。

依照本实用新型较佳实施例所述的螺母压合机自动控制系统，其冲压控制单元还包括一用以驱动送料机的气动阀，该气动阀分别与送料机、第一气液缸接近开关和第二气液缸接近开关连接。

依照本实用新型较佳实施例所述的螺母压合机自动控制系统，其送料控制单元包括一用以检测机床空载的转盘接近开关。

依照本实用新型较佳实施例所述的螺母压合机自动控制系统，其第一气液缸接近开关、第二气液缸接近开关、油压接近开关和转盘接近开关均由传感器和继电器组成。

依照本实用新型较佳实施例所述的螺母压合机自动控制系统，其电源装置包括一变压器，该变压器与外部电源连接。

本实用新型的螺母压合机自动控制系统实现了螺母压合机的自动控制，使得整个螺母压合机可以安全有序运转。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、该螺母压合机自动控制系统能够自动检测和控制空载运行和机械故障，当机床处于空载运行或某一部件出现故障时，系统会发出报警信息，并自动关闭螺母压合机，有效地节约了能源，保护了设备，同时还大大节约了人力资源，一人可操作多台机床，操作简单，降低了劳动强度。

2、该螺母压合机自动控制系统能够自动精确的调节气液复合冲压缸内的气压和液压，自动控制气液复合冲压缸的工作行程，使每个工作行程都在设定的范围内，工作精度高。

3、该螺母压合机自动控制系统能够准确地记录每个时间段范围内的工作量，便于统计。

附图说明

图1为本实用新型螺母压合机自动控制系统的结构原理图；

图2为与本实用新型配套的螺母压合机的气液复合冲压缸与本实用新型的连接关系示意图；

图3为与本实用新型配套的螺母压合机的送料机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，具体说明本实用新型。

请参阅图1，一种螺母压合机自动控制系统，与螺母压合机的气液复合冲压缸和送料机连接用于控制螺母压合机有序工作，包括：电源装置1、开关单元2、报警单元3、冲压控制单元4和送料控制单元5。

电源装置1用以为整个系统供电，其包括一变压器11，变压器11与外部电源连接，将输入电压转换为控制系统的标准电压。在本实例中，输入电压经变压器11后形成24V直流电压。

开关单元2与电源装置1连接，其包括启动开关21和行程开关22，启动开关21和行程开关22并联。其中，

启动开关21用以控制整个系统工作，闭合启动开关21后，在传感器LXU1和继电器3J-9的作用下，整个系统闭合，机床正常工作；断开启动开关21后，机床停止工作。

行程开关22为一点动开关，其用以调试机床。按下行程开关22后，继电器1j-7吸合常开开关1j-1和常开开关1j-11，形成回路，电磁阀DF1工作，机床工作一个行程后，在继电器2j-6的作用下，常闭开关2j-5断开，机床停止运行。

报警单元3包括报警灯31和三个常开开关5j-10、4j-9和6j-18。其中，常开开关5j-10和4j-9与冲压控制单元4连接，当出现机械故障时常开开关5j-10或4j-9闭合，报警灯31亮，发出报警信息。常开开关6j-18与送料控制单元5连接，当机床处于空载时，常开开关6j-18闭合，报警灯31亮，发出报警信息。

在本实例中，采用报警灯31作为报警装置。但是，需要说明的是，本实用新型并不限定报警单元3采用的具体报警装置，例如，还可以采用蜂鸣报警器等报警装置。因此，以上采用报警灯31作为报警装置只是一个实例，并不用于限定本实用新型，现有技术中任何能够实现报警的装置均应落在本实用新型的保护范围内。

以上分别对电源装置1、开关单元2和报警单元3进行了介绍，下面同时结合图1、图2和图3对冲压控制单元4和送料控制单元5的组成和工作原理加以详细说明。

冲压控制单元4包括电磁阀DFI、第一气液缸接近开关41、第二气液缸接近开关42、油压接近开关43、气动阀44和压力开关GX。

如图2所示，电磁阀DFI设置在气液复合冲压缸6上，控制第一气体腔61与第二气体腔62的进气和排气，其分别与第一气液缸接近开关41和第二气液缸接近开关42连接。

如图3所示，送料机7包括振动送料装置71、导槽72和用以顺序安置要被冲压的螺母的转盘工作区13。气动阀44用于驱动转盘工作区73转动，其分别与转盘工作区73、第一气液缸接近开关41和第二气液缸接近开关42连接。

第一气液缸开关41包括传感器LXU2和继电器4j-13，第二气液缸接近开关包括传感器LXU3和继电器5j-14。第一气液缸接近开关41和第二气液缸接近开关42设置在气液复合冲压缸6的上模具63的一侧，控制电磁阀DFI和气动阀44的工作状态，并检测气液复合冲压缸6的工作状态，当出现机械故障或机床空载运行时，输出信号，使机床停止运行。具体工作原理如下：

运动工作原理：第一气液缸接近开关41控制电磁阀DFI的第一气路65、第一气体腔61和气动阀44的第一气阀441的进气，第二气液缸接近开关42控制电磁阀DFI的第二气路66、第二气体腔62和气动阀44的第二气阀442的进气。当活塞做功，上模具63触到第一气液缸接近开关41时，第一气液缸接近开关41发出信号，电磁阀DFI换位，第一气路65打通，第一气体腔61和气阀441内进气，第二气体腔62排气，活塞回位，气动阀44在气阀441的推进作用下做功，使转盘工作区13转动；当上模具63退回到第二气液缸接近开关42时，电磁阀DFI换位第二气路66打通，第二气体腔62内和第二气阀442内进气，活塞快进至做功行程，气动阀44回位使转盘工作区13静止。

故障检测原理：当传感器LXU2或传感器LXU3检测到气液复合冲压缸6不能正常工作时，继电器4j-13或5j-14输出信号，常开开关4J-9或常开开关5J-10闭合，报警灯31亮，发出报警信息。同时，常闭开关4J-3或常闭开关5J-4断开，机床停止运行。

油压接近开关43包括传感器OUTX和继电器2j-6，其设置在气液复合冲压缸6上，与液体腔64连接，检测并显示液体腔64内的液压，压力开关GX与油压接近开关43连接，用于当压力低于或高于预设压力范围值时调节液压。

具体工作原理为：

传感器OUTX检测液体腔64内的液压，当检测到液压低于或超过预设压力范围值时，继电器2j-6输出信号，常开开关2j-12闭合，启动压力开关自动调节液压。同时，常闭开关2j-5打开，机床停止运行。

送料控制单元5包括用以检测机床空载的转盘接近开关51，转盘接近开关51包括传感器LXU4和继电器6j-17。传感器LXU4与转盘工作区73连接，当传感器LXU4检测到转盘工作区内没有要加工的螺母机床处于空载运行时，继电器6j-17输出信号，常开开关6j-18闭合，报警灯31亮，输出报警信息。同时，常闭开关6j-16打开，机床停止运行。

除上述的各部件外，螺母压合机自动控制系统还包括一计数器，计数器与第一气液缸接近开关41连接，只要第一气液缸接近开关41有信号输出，计数器就累计增加一次，能够准确地记录每个时间段范围内的工作量，便于统计。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种螺母压合机自动控制系统，与螺母压合机的气液复合冲压缸和送料机连接用于控制螺母压合机有序工作，其特征在于，包括：电源装置、开关单元、报警单元、冲压控制单元和送料控制单元，所述开关单元与所述电源装置连接，所述冲压控制单元分别与所述开关单元和气液复合冲压缸连接，用于控制所述气液复合冲压缸工作；所述送料控制单元分别与所述开关单元和送料机连接，用于控制所述送料机正常工作；所述报警单元分别与所述冲压控制单元和送料控制单元连接，用于出现故障和空载运行时输出报警信息。

2.如权利要求1所述的螺母压合机自动控制系统，其特征在于，所述开关单元包括一启动开关和一行程开关，所述启动开关与所述行程开关并联。

3.如权利要求1所述的螺母压合机自动控制系统，其特征在于，所述冲压控制单元包括电磁阀、第一气液缸接近开关、第二气液缸接近开关、油压接近开关和压力开关，所述电磁阀设置在所述气液复合冲压缸上分别与所述第一气液缸接近开关和第二气液缸接近开关连接；所述油压接近开关设置在所述气液复合冲压缸上，与所述压力开关连接。

4.如权利要求3所述的螺母压合机自动控制系统，其特征在于，所述螺母压合机自动控制系统还包括一计数器，所述计数器与所述第一气液缸接近开关连接。

5.如权利要求3所述的螺母压合机自动控制系统，其特征在于，所述冲压控制单元还包括一用以驱动所述送料机的气动阀，所述气动阀分别与所述送料机、第一气液缸接近开关和第二气液缸接近开关连接。

6.如权利要求1所述的螺母压合机自动控制系统，其特征在于，所述送料控制单元包括一用以检测机床空载的转盘接近开关。

7.如权利要求3或6所述的螺母压合机自动控制系统，其特征在于，所述第一气液缸接近开关、第二气液缸接近开关、油压接近开关和转盘接近开关均由传感器和继电器组成。

8.如权利要求1所述的螺母压合机自动控制系统，其特征在于，所述电源装置包括一变压器，所述变压器与外部电源连接。

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