CN103644155B - 一种液压执行机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压执行机构，包括油缸、主油泵、驱动主油泵的电机、高压蓄能器、回油蓄能器和控制器；油缸活塞杆用于与执行部件连接，油缸包括控制油腔和回油腔；主油泵出油口连接一单向阀进液口，单向阀出液口通过进油管路连接第一二位三通阀进液口，第一二位三通阀出液口连接控制油腔，第一二位三通阀回液口连接回油腔；主油泵进油口通过回油管路连接回油腔，回油管路上由主油泵到回油腔依次设有吸油口、截止阀；控制油腔和回油腔之间连接一快关阀；高压蓄能器连接进油管路，回油蓄能器连接截止阀与回油腔之间的回油管路；电机连接控制器。本发明不需配置油箱，减少了现有技术液压执行机构复杂、繁复的设备配置，投资低，运行管理方便。

Description

一种液压执行机构

技术领域

本发明涉及汽轮机控制系统，特别是涉及一种液压执行机构。

背景技术

现有技术中，汽轮机控制系统普遍由人机界面、测量元件、控制装置、执行机构等部分组成。人机界面为各种操作显示设备，如CRT、各种指示灯/表、鼠标、操作按钮/开关等。测量元件为各种传感器，如测速头、热电偶、变送器、行程开关等，它们将各种工艺过程变量转换成不同形式的电子信号，送往控制装置。控制装置为整个控制系统的核心，实现系统的各种控制功能，目前常用的控制装置都是以微处理器和网络技术为基础的数字式控制系统。由于汽轮机是大型高速旋转设备，其执行机构必须具有较大出力和快速响应，所以普遍采用液压型执行机构。

在目前的汽轮机液压控制系统（即汽轮机调速油系统，又称高压抗燃油系统，简称EH系统）中，有些阀门采用开关型液压执行机构，比如抽汽快关阀油动机，该执行机构的油源通常取自主EH系统的油箱；但实际应用中，如在汽轮机组抽汽改造时，增加了数个用以控制抽汽的阀门，这些阀门需要液压执行器控制，在主EH系统管路处增加管路接口用以引到抽汽阀门处以完成液压执行器的动力供应。看似简单的思路，却扩大了EH系统的规模，EH供油装置的供油能力和储油能力需要重新核算，客观上增加了EH系统的负担，EH系统随着规模的扩大可靠性下降。对于位置稍远的抽汽阀门，此种模式显得更不合理。若采用电动或者气动执行机构，控制精度及响应速度又难以满足汽轮机控制的要求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种与EH系统没有关联、不需配置油箱、所有的液压驱动回路全部集中在一个模块、通过外部电信号输入即可驱动被控件的液压执行机构，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种液压执行机构，包括油缸、主油泵、驱动所述主油泵的电机、高压蓄能器、回油蓄能器和控制器；所述油缸的活塞杆用于与执行部件相连接，所述油缸包括控制油腔和回油腔；

所述主油泵的出油口连接一单向阀的进液口，所述单向阀的出液口通过进油管路连接第一二位三通阀的进液口，所述第一二位三通阀的出液口连接所述控制油腔，所述第一二位三通阀的回液口连接所述回油腔；所述主油泵的进油口通过回油管路连接所述回油腔，所述回油管路上由主油泵到回油腔依次设有吸油口、截止阀；所述控制油腔和回油腔之间还连接一快关阀；

所述高压蓄能器连接所述进油管路，所述回油蓄能器连接所述截止阀与所述回油腔之间的回油管路；

所述电机连接所述控制器。

优选地，还包括辅助油泵，所述辅助油泵也由所述电机驱动；所述辅助油泵的进油口连接所述主油泵的进油口，所述辅助油泵的出油口连接第二二位三通阀的进液口，所述第二二位三通阀的第一出液口连接所述主油泵的出油口，所述第二二位三通阀的第二出液口连接所述辅助油泵的出油口。

优选地，所述第二二位三通阀为电磁阀，所述第二二位三通阀连接所述控制器。

优选地，还包括溢流阀，所述溢流阀的进液口连接所述单向阀的进液口，所述溢流阀的出液口连接所述截止阀与所述回油腔之间的回油管路。

优选地，所述快关阀为液控阀，所述快关阀的控制油路连接第三二位三通阀的出液口，所述第三二位三通阀的进液口连接所述进油管路，所述第三二位三通阀的回液口连接所述回油管路。

优选地，所述第三二位三通阀的进液口与所述进油管路之间的连接管路上设有第一节流阀。

优选地，所述第一二位三通阀的回液口与所述回油腔之间的连接管路上设有第二节流阀。

优选地，所述进油管路上连接有压力变送器、第一压力表，所述压力变送器连接所述控制器。

优选地，所述截止阀与回油腔之间的回油管路上连接有温度变送器、第二压力表，所述温度变送器连接所述控制器。

优选地，所述主油泵的出油口与单向阀的进液口之间的连接管路上设有过滤器。

如上所述，本发明的液压执行机构，具有以下有益效果：

1、驱动油缸的活塞杆执行动作的油液储存于本发明的系统内部，不需另外再配置油箱，突破了现有技术液压执行机构对油源的依赖模式，减少了液压驱动系统复杂、繁复的设备配置，降低了设备投资和运行管理的难度。本发明形成内部封闭的系统，从而对油质要求低，可使用非抗燃油作为介质，从而减少环境污染、降低油液的采购成本，且运行过程中的维护要求低；本发明的集成度高，从而运行可靠性也高，且结构小巧，配置灵活；本发明可通过外部电信号进行驱动，从而可进行远程控制，且控制精度高，响应速度快。

2、本发明的油泵采用双泵结构，使得驱动双泵的电机容量能够在工作过程中得到有效利用，从而本发明的能源利用率高。

3、溢流阀的设置使本发明的工作压力得到保护，从而本发明的安全性好。

4、压力变送器的设置使本发明在完成执行动作后，能够及时停止电机的运转，从而达到节能的目的。

5、温度变送器的设置使本发明的油液温度能够进行实时控制，从而避免油液温度过低影响到本发明的性能，使本发明的性能更稳定。

6、过滤器的设置使本发明具有足够的纳污能力，保证了本发明的油液质量，使本发明能够长期运行而免于频繁的油质维护。

附图说明

图1显示为本发明的液压执行机构的结构示意图。

元件标号说明

1油缸2快关阀

3回油蓄能器4第一二位三通阀

4a第一二位三通阀的进液口4b第一二位三通阀的出液口

4c第一二位三通阀的回液口5高压蓄能器

6压力变送器7第二节流阀

8第一节流阀9第三二位三通阀

9a第三二位三通阀的进液口9b第三二位三通阀的出液口

9c第三二位三通阀的回液口10第二压力表

11第一压力表12单向阀

13溢流阀14温度变送器

15截止阀16吸油口

17主油泵18辅助油泵

19电机20第二二位三通阀

20a第二二位三通阀的进液口20b第二二位三通阀的第一出液口

20c第二二位三通阀的第二出液口21过滤器

22控制器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

鉴于现有技术汽轮机的执行机构普遍采用液压型执行机构，而这些液压执行机构的油源通常取自主EH系统的油箱，客观上增加了EH系统的负担，且EH系统随着规模的扩大会导致可靠性下降；特别是在汽轮机组抽汽改造时，对于位置稍远的抽汽阀门，液压型执行机构的油源取自EH系统油箱会造成极大的管路改造工作量，还会影响到执行机构的响应速度。本发明的发明人设计出一种自容式的液压执行机构，将液压执行机构所需的油液储存在自身内部系统中，从而避免油箱的配置，突破现有技术液压执行机构对油源的依赖模式，减少了液压驱动系统复杂、繁复的设备配置，集成度高，结构小巧，从而不但运行可靠性高，且配置灵活，可用于汽轮机抽汽阀门及其它各种类似要求的场合。

以下将通过具体实施例来对本发明的液压执行机构进行详细说明。

如图1所示，一种液压执行机构，包括油缸1、主油泵17、驱动所述主油泵17的电机19、高压蓄能器5、回油蓄能器3和控制器22；所述油缸1的活塞杆用于与执行部件相连接，所述油缸1包括控制油腔和回油腔；其中，所述油缸1的活塞杆所在腔为回油腔。

所述主油泵17的出油口连接一单向阀12的进液口，所述单向阀12的出液口通过进油管路连接第一二位三通阀的进液口4a，所述第一二位三通阀的出液口4b连接所述控制油腔，所述第一二位三通阀的回液口4c连接所述回油腔；所述主油泵17的进油口通过回油管路连接所述回油腔，所述回油管路上由主油泵17到回油腔依次设有吸油口16、截止阀15；所述控制油腔和回油腔之间还连接一快关阀2。

所述高压蓄能器5连接所述进油管路，所述回油蓄能器3连接所述截止阀15与所述回油腔之间的回油管路。

所述电机19连接所述控制器22。

本发明的液压执行机构在首次运行前，要把截止阀15关闭，使本发明的吸油口16与外界的储油桶连接，然后通过控制器22启动所述电机19，则所述电机19驱动所述主油泵17，使所述主油泵17将外界储油桶中的油液吸入本发明内部，则油液经过所述进油管路进入所述控制油腔和所述高压蓄能器5预储起来，并将所述油缸1的活塞杆顶出到极限位置，然后将吸油口16堵住，再将截止阀15开启。之后，开启快关阀2，通过对所述油缸1的活塞杆施压，使所述控制油腔中的油液经快关阀2流入所述回油腔和所述回油蓄能器3，使所述油缸1的活塞杆复位。

当本发明的液压执行机构要执行开启动作，即油缸1的活塞杆需要顶出，比如通过油缸1的活塞杆的顶出来打开汽轮机的抽汽阀门时，关闭快关阀2，通过控制器22启动电机19，则所述回油腔和所述回油蓄能器3中的油液经所述回油管路被所述主油泵17吸入，再经所述单向阀12、进油管路、第一二位三通阀4进入所述控制油腔，将所述油缸1的活塞杆顶出到极限位置后，即把抽汽阀门开启至全开后，油液继续进入与进油管路连接的所述高压蓄能器5，在高压蓄能器5存储足够的压力油后，主油泵17停止运转，单向阀12使所述控制油腔和所述高压蓄能器5内的油液无法回流，高压蓄能器5使所述控制油腔中的油液保持一定的工作压力，使所述油缸1的活塞杆保持顶出到极限位置，从而使相应的抽汽阀门长期处于全开状态。

当本发明的液压执行机构要执行调节动作，即油缸1的活塞杆需要缩回一定的量，比如通过油缸1的活塞杆的缩回调节汽轮机的抽汽阀门开度时，切换第一二位三通阀4，使第一二位三通阀4的出液口4b与回液口4c连通，则所述控制油腔与回油腔连通，在抽汽阀门复位力的作用下，所述控制油腔中的油液经所述第一二位三通阀4流入所述回油腔和回油蓄能器3，实现所述油缸1的活塞杆的缩回，从而实现所述抽汽阀门的开度调节。抽汽阀门活动的行程范围可以达到从全开状态到全关状态，即抽汽阀门可以有100%阀位活动范围，从而本发明可以将抽汽阀门调整为部分阀位状态，只要根据阀位需要，及时切换第一二位三通阀4，控制油缸1的控制油腔和回油腔的储油量，使油缸1的活塞杆处于相应的位置即可。

当本发明的液压执行机构要执行快关动作，即油缸1的活塞杆需要由顶出的极限位置快速复位时，比如通过油缸1的活塞杆的快速复位使汽轮机的抽汽阀门快速关闭时，开启快关阀2，则所述控制油腔与回油腔连通连通，在抽汽阀门复位力的作用下，因快关阀2的口径较大，所述控制油腔中的油液经快关阀2快速流入所述回油腔和回油蓄能器3，实现所述油缸1的活塞杆的快速复位，实现所述抽汽阀门的快速关闭。

在所述油缸1的活塞杆的复位过程中，所述回油蓄能器3不但吸收控制油腔排出的部分油液，且抑制出现的回油压力冲击，并储存工作油液直至本发明的液压执行机构再次执行开启动作。

为了适应阀门的运行工况，也为了减少驱动油泵电机组的容量，本发明的油泵电机组采用双泵结构，即本发明还包括辅助油泵18，所述辅助油泵18也由所述电机19驱动；所述辅助油泵18的进油口连接所述主油泵17的进油口，所述辅助油泵18的出油口连接第二二位三通阀的进液口20a，所述第二二位三通阀的第一出液口20b连接所述主油泵17的出油口，所述第二二位三通阀的第二出液口20c连接所述辅助油泵18的出油口。则当本发明的液压执行机构执行开启动作前期，第二二位三通阀20的进液口20a与第一出液口20b连通，所述主油泵17和辅助油泵18共同运行；开启动作后期，切换第二二位三通阀20，使第二二位三通阀20的进液口20a与第二出液口20c连通，使辅助油泵18卸载，使电机19的容量得到有效的利用，从而提高本发明整个系统的能源利用率。

本发明的第二二位三通阀20优选为电磁阀，所述第二二位三通阀20连接所述控制器22。则所述第二二位三通阀20在失电状态下，其进液口20a与第二出液口20c连通；在通电状态下，其进液口20a与第一出液口20b连通。由于本发明执行开启动作并非频繁，每次启动时间也在1分钟之内，所述第二二位三通阀20仅在开启动作前期通电加载，在正常运行情况下无需通电，这样的工况设计，延长了本发明的使用寿命。对于所述电机19而言，即便是第二二位三通阀20失效导致辅助油泵18在执行开启动作前期无法加载，对电机19也不会存在过载的危险，虽然会导致开启动作过于缓慢，但仍能实现开启动作这一基本功能，不会影响本发明在阀门全开状态下的正常有效控制，也便于第二二位三通阀20失效的及时发现及处理，实现了本发明控制阀门的高安全性和可靠性。

本发明的回油压力值应始终高于大气压，以实现整个系统的闭式循环，为此，本发明还可以设一溢流阀13，所述溢流阀13的进液口连接所述单向阀12的进液口，所述溢流阀13的出液口连接所述截止阀15与所述回油腔之间的回油管路。则本发明的液压执行机构在首次运行前为系统预储油时，在控制油腔和所述高压蓄能器5预储够一定的压力油后，本发明的油泵电机组继续运行，从外界吸收的油液经溢流阀13流入回油管路及回油蓄能器3，待回油管路的油液达到一定的压力后，再停止本发明的油泵电机组对本发明的系统预储油。为了方便监测回油管路中油液的压力，还可以在所述截止阀15与回油腔之间的回油管路上连接第二压力表10，所述第二压力表10不但可以保证本发明系统预储油足够，还可以实时监测本发明的回油压力值，以便及时发现系统预储油的不足，从而能够在使用中对本发明进行及时的维护，使本发明的工作性能可靠。

另外，所述溢流阀13还用以本发明工作压力的保护，在正常工作压力下不动作，当进油油压超限时，溢流阀13将最高油压始终控制在一个固定限值，以使主油泵17和辅助油泵18在电机19的驱动下即便长期运行也不会过载。

本发明的系统液体工质（即油液）与外界无任何接触，因此杜绝了外界污染，使得本发明的系统的油质影响因素仅限于内部元件运行时产生的磨损，使油质的至污染因素降低到最低程度。为了实现系统油质的自维护，本发明的所述第一进油管路上可设有过滤器21，过滤器21的额定流量大大超过系统正常运行的最大流量，从而保证足够的纳污能力，以使本发明适合长期运行而免以频繁维护。

本发明的所述进油管路上还可以连接有压力变送器6、第一压力表11，所述压力变送器6连接所述控制器22。则本发明在执行开启动作前期，控制器22经压力变送器6信号检测，使得第二二位三通阀20通电；在执行开启动作后期，控制器22经压力变送器6信号检测，使得第二二位三通阀20失电；当溢流阀13导通，进油油压达到最高值时，压力变送器6发出压力过高信号进行报警，控制器22接到报警后对电机19发出控制信号，使电机19停止运转，从而主油泵17和辅助油泵18停止对控制油腔和高压蓄能器5的供油。在本发明的系统压力下降到一定值后，所述控制器22经压力变送器6信号检测并启动电机19，使电机19驱动主油泵17和辅助油泵18再次向高压蓄能器5充油。本发明整个液压回路元件泄漏量非常小，保压过程时间相当长。保压阶段，主油泵17、辅助油泵18和电机19处于停运状态，从而降低了阀门全开状态下的能源消耗。第一压力表11的设置，使相关人员能够实时观察进油油压值，以便于本发明的故障诊断。

本发明的所述快关阀2优选为液控阀，则所述快关阀2的控制油路连接第三二位三通阀的出液口9b，所述第三二位三通阀的进液口9a连接所述进油管路，所述第三二位三通阀的回液口9c连接所述回油管路。所述第三二位三通阀9优选为电磁阀。当本发明在执行开启动作时，所述第三二位三通阀9处于失电状态，所述第三二位三通阀9的进液口9a与出液口9b连通，在进油油压的作用下，所述快关阀2处于闭合状态；当本发明在执行快关动作时，使第三二位三通阀9通电，则第三二位三通阀9的出液口9b与回液口9c连通，从而快关阀2的控制油路与所述回油管路连通，将所述快关阀2的控制油压卸掉，使所述快关阀2处于开启状态，从而使本发明执行快关动作。

本发明的所述第三二位三通阀的进液口9a与所述进油管路之间的连接管路上可设有第一节流阀8。第一节流阀8的设置使所述快关阀2的闭合过程稳定、可靠，避免快关阀2闭合过快造成冲击损坏，使快关阀2的使用寿命长。

本发明的所述第一二位三通阀的回液口4c与所述回油腔之间的连接管路上可设有第二节流阀7。第二节流阀7用于调整控制油腔中的油液流入回油腔和回油蓄能器3的流量，进而控制活动试验期间本发明的液压执行机构执行关闭动作的速度，例如控制抽汽阀门的关闭速度。

由于本发明的工作效率较高，运行中介质（即油液）温度和环境温度相当，使得温度对油质的影响因素降至最低，系统油质可得到长期有效控制，从而本发明长期运行的稳定性、可靠性得到保证。而本发明的工作效率高，设备发热有限，为适应低温工作环境，所述截止阀15与回油腔之间的回油管路上连接有温度变送器14，所述温度变送器14连接所述控制器22。所述温度变送器14用以检测油液温度并将油液温度信号提供给所述控制器22。当油液温度过低时，控制器22控制电机19脱离正常的承卸载模式转为长期运行模式，使主油泵17和辅助油泵18长期运行，通过溢流阀13的溢流，进行本发明的液压回路的均匀加热。本发明可通过约定的控制模式使主油泵17、辅助油泵18和电机19长期运行，从而使本发明系统内部的油液在预定的合理工作温度范围内，使得本发明的性能长期保持稳定。该功能同时也是本发明内部液压回路的自过滤过程，在本发明长期工作状态下，启动该模式能实现有效便捷的系统自过滤。在这种模式下，运行中的阀门继续保持全开控制、阀门活动试验、快关动作等工作功能均不受任何影响。

所述控制器22作为本发明的组成部分，接受外部的电力供应，接收外部对本发明的“开启”运行指令，通过对压力变送器6、温度变送器14的信号反聩来控制电机19的启停，控制第二二位三通阀20的通断电以控制辅助油泵18的投入运行或切除，实现本发明的正常运行控制。

本发明通过启动电机19、使第二二位三通阀20通电和溢流阀13的泄压使得系统进行内部油循环。由于本发明的储油量非常小（仅为8L），从而主油泵17可以实现很高的循环倍率，加之过滤器21的配置，使得本发明油冲洗高效而快捷，从而本发明对油质的控制高效简便。

综上所述，本发明的液压执行机构采用独立的设计概念，使用灵活，高效节能。本发明可使用非抗燃油为介质，对于减少环境污染、降低因使用抗燃油而增加的采购和维护成本，推进绿色发展有着客观的现实意义。本发明没有供油装置、管路、执行器等独立设备，所有的液压驱动回路全部集成在一个模块内（即自容式），这个模块只要接收外部的电力输入，以及执行器控制信号输入，即可驱动被控阀门。本发明的集成设计和自容式机构导致系统结构的简化，使用的工作介质极其少量，元件数量的减少使设备成本降低、可靠性提高。本发明用动力电缆和信号导线替代现有技术液压管路的能量、信号传递，使得本发明的安装和布置极其简单，规避了现有技术的诸多限制条件。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种液压执行机构，其特征在于，包括油缸(1)、主油泵(17)、驱动所述主油泵(17)的电机(19)、高压蓄能器(5)、回油蓄能器(3)和控制器(22)；所述油缸(1)的活塞杆用于与执行部件相连接，所述油缸(1)包括控制油腔和回油腔；

所述主油泵(17)的出油口连接一单向阀(12)的进液口，所述单向阀(12)的出液口通过进油管路连接第一二位三通阀的进液口(4a)，所述第一二位三通阀的出液口(4b)连接所述控制油腔，所述第一二位三通阀的回液口(4c)连接所述回油腔；所述主油泵(17)的进油口通过回油管路连接所述回油腔，所述回油管路上由主油泵到回油腔依次设有吸油口(16)、截止阀(15)；所述控制油腔和回油腔之间还连接一快关阀(2)；

所述高压蓄能器(5)连接所述进油管路，所述回油蓄能器(3)连接所述截止阀(15)与所述回油腔之间的回油管路；

所述电机(19)连接所述控制器(22)；

所述快关阀(2)为液控阀，所述快关阀(2)的控制油路连接第三二位三通阀的出液口(9b)，所述第三二位三通阀的进液口(9a)连接所述进油管路，所述第三二位三通阀的回液口(9c)连接所述回油管路。

2.根据权利要求1所述的液压执行机构，其特征在于：还包括辅助油泵(18)，所述辅助油泵(18)也由所述电机(19)驱动；所述辅助油泵(18)的进油口连接所述主油泵(17)的进油口，所述辅助油泵(18)的出油口连接第二二位三通阀的进液口(20a)，所述第二二位三通阀的第一出液口(20b)连接所述主油泵(17)的出油口，所述第二二位三通阀的第二出液口(20c)连接所述辅助油泵(18)的出油口。

3.根据权利要求2所述的液压执行机构，其特征在于：所述第二二位三通阀(20)为电磁阀，所述第二二位三通阀(20)连接所述控制器(22)。

4.根据权利要求1至3中任一所述的液压执行机构，其特征在于：还包括溢流阀(13)，所述溢流阀(13)的进液口连接所述单向阀(12)的进液口，所述溢流阀(13)的出液口连接所述截止阀(15)与所述回油腔之间的回油管路。

5.根据权利要求1所述的液压执行机构，其特征在于：所述第三二位三通阀的进液口(9a)与所述进油管路之间的连接管路上设有第一节流阀(8)。

6.根据权利要求1至3中任一所述的液压执行机构，其特征在于：所述第一二位三通阀的回液口(4c)与所述回油腔之间的连接管路上设有第二节流阀(7)。

7.根据权利要求1至3中任一所述的液压执行机构，其特征在于：所述进油管路上连接有压力变送器(6)、第一压力表(11)，所述压力变送器(6)连接所述控制器(22)。

8.根据权利要求1至3中任一所述的液压执行机构，其特征在于：所述截止阀(15)与回油腔之间的回油管路上连接有温度变送器(14)、第二压力表(10)，所述温度变送器(14)连接所述控制器(22)。

9.根据权利要求1至3中任一所述的液压执行机构，其特征在于：所述主油泵(17)的出油口与单向阀(12)的进液口之间的连接管路上设有过滤器(21)。