CN201500754U - 弹簧机送料夹紧机构 - Google Patents

Abstract

弹簧机送料夹紧机构包括伺服电机、压紧凸轮、上凹槽轮、下凹槽轮、钢丝夹持块、滑块。上凹槽轮、下凹槽轮的外圆周上设置了曲线槽，其底部又设置了小圆弧槽。上凹槽轮固定在滑块上，滑块受压紧凸轮推动会向下移动，在压簧作用下复位。压紧凸轮受伺服电机驱动转过一定角度时，上凹槽轮下移，和下凹槽轮一起夹紧钢丝，上、下凹槽轮在送料电机驱动下旋转，拖动钢丝前行。送料电机将检测到的扭矩数值传递到电脑，电脑将检测数据和设定值进行比对后，发出指令给伺服电机，伺服电机驱动压紧凸轮再转过一定角度，来增加或者减少对上凹槽轮的压力，籍以根据实际状况随时调整送料扭矩，这种自动检测、自动控制设置增加了对钢丝坯料的适应性。

Description

弹簧机送料夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧机上的零部件，特别是涉及弹簧机送料夹紧机构。

背景技术

现有技术的弹簧机送料夹紧机构，多数采用液压或气压机构来控制送料凹槽轮的相对位置，对每组送料凹槽轮的夹紧力统一控制，不能根据实际需要随时个别调整，夹紧力设定过小，则钢丝打滑，不能前进；夹紧力设定过大，则弹簧制作过程不稳定，且对送料凹槽轮和钢丝磨损大，制作的弹簧同一性下降。

现有技术的上凹槽轮、下凹槽轮的外圆周上设置了和适用钢丝最大直径相匹配的曲线槽，上凹槽轮和下凹槽轮夹紧钢丝的时候只有在圆周切点处有2点接触，能传递转矩的摩擦力小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种能根据实际使用需要随时调整、个别控制、灵活反馈的送料夹紧机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：弹簧机送料夹紧机构包括伺服电机、压紧凸轮、上凹槽轮、下凹槽轮、钢丝夹持块、滑块。

上凹槽轮、下凹槽轮的外圆周上设置了和适用钢丝最大外径相匹配的大圆弧槽，这是现有技术的常规做法，上凹槽轮和下凹槽轮夹紧钢丝的时候只有在圆弧切线方向有2点接触。本发明的创新点是将大圆弧槽修改成曲线槽，且在曲线槽的底部又设置了小圆弧槽，使上凹槽轮和下凹槽轮夹紧钢丝的时候有4点接触，成倍提高了夹持摩擦力，并且结构应力小。

送料机构有上下两排的1-8列送料凹槽轮，上、下凹槽轮都是主动轮，通过齿轮机构用送料电机驱动。上凹槽轮的转轴固定在滑块轴承上，每个滑块都可以受压紧凸轮推动向下移动，当压紧凸轮和滑块脱离接触时，滑块在压簧弹力作用下复位。本发明的另一个创新点是使用了大模数齿轮来驱动上、下凹槽轮，虽然下凹槽轮在压紧凸轮推动下有了少量位移，使传动下凹槽轮的齿轮中心距略有增大，但是并不影响传动扭矩和转速。

压紧凸轮都通过齿轮减速机构受伺服电机的驱动，并和滑块始终保持紧密接触。根据工艺需要，可以选择几个投入工作或者全部投入工作。压紧凸轮转过一定角度，顶着滑块和上排的上凹槽轮下移时，下凹槽轮在机器台面上的位置是不能移动的。上下两排的送料凹槽轮就夹紧了钢丝。压紧凸轮不工作时，通过弹簧(压簧或拉簧)复位。

每对上、下凹槽轮的旁边都固定了一个钢丝夹持块，中间有孔洞协助限定钢丝位置。其位置可以微调，其钢丝通道和下凹槽轮(4)的钢丝通道保持共线。

数组送料夹紧机构在弹簧机前面板上平行排列。当上下数对凹槽轮拖动钢丝前行的时候，运行中的送料电机将检测到的扭矩数值传递到电脑，电脑将检测数据和设定值进行比对后，马上发出指令传递给伺服电机，伺服电机驱动压紧凸轮转过一定角度，来增加或者减少对上凹槽轮的压力，籍以根据实际状况随时调整送料扭矩。

这种自动检测、自动控制设置大大增加了对钢丝坯料的适应性，连外径不圆度和粗细波动较大的毛坯钢丝都可以直接拿来加工弹簧，这在目前的国内外弹簧机上还是难以实现的。钢丝夹持力的自动控制对于外径变化大的弹簧如宝塔弹簧的制作尤其显得必要，业内人士都知道，夹紧力过大、过小都会导致弹簧尺寸不稳定。宝塔弹簧在制作过程中，随着弹簧外径的逐步增大，弹簧钢丝的送料夹紧力需要同步减小，如果使用液压或者气压夹紧，则需要不断地用手工去调整压力，这在实际制造中是很不现实的，而使用了本实用的送料夹紧机构，则只要在电脑中设定程序，伺服电机就会自动驱动压紧凸轮2慢慢地转动一定角度，来增加或者减少对上凹槽轮3的压力，且根据所制弹簧的工艺需要，每间隔相同的时间进入下一个循环，源源不断地自动生产宝塔弹簧。

附图说明

为了使图形简洁，容易看清楚，本发明把数组相同元素进行了省略，在附图1上只画出了一组送料夹紧机构，在附图2上只画出了2组，其他的转轴、卡簧、电机、齿轮机构等不需要特别强调的零部件都省略不画或不标序号，只在说明书上提及。

图1为本实用新型弹簧机送料夹紧机构的立体图。

图2为本实用新型弹簧机送料夹紧机构的主视图。

图3为本实用新型弹簧机送料夹紧机构的凹槽轮左视图。

图4为本实用新型弹簧机送料夹紧机构的凹槽轮立体图。

附图标记说明：

1伺服电机转轴、2压紧凸轮、3上凹槽轮、3-1曲线槽、3-2小圆弧槽、4下凹槽轮、5钢丝夹持块、6滑块。

具体实施方式

实施例1：

如图1-图4所示，送料机构有上下两排的四列送料凹槽轮，上凹槽轮3和下凹槽轮4都通过齿轮机构用送料电机驱动。上凹槽轮3的转轴固定在滑块轴承上，会跟随着滑块6上下移动。压紧凸轮2受伺服电机转轴1驱动旋转时，就推动滑块6下行，当压紧凸轮2转过一定角度脱离滑块6时，滑块6受压簧弹力作用复位。

每只压紧凸轮2通过齿轮机构受一只伺服电机的驱动，压紧凸轮2紧顶着四只上凹槽轮3下移时，下凹槽轮4在机器台面上的位置是不可以移动的。直至上下两排的送料凹槽轮夹紧钢丝。

当上下四对凹槽轮拖动钢丝前行的时候，检测到的上凹槽轮3扭矩数值会传递到电脑，电脑将检测数据和设定值进行对比后，马上发出指令传递给伺服电机，伺服电机驱动压紧凸轮2转过一定角度，来增加或者减少对上凹槽轮3的压力，籍以根据实际需要随时调整送料扭矩。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型采用简单变换后的结构(例如将复位用的压簧改用拉簧，将凹槽轮的曲线槽改为大圆弧槽等)均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.弹簧机送料夹紧机构，包括伺服电机转轴(1)、压紧凸轮(2)、上凹槽轮(3)、下凹槽轮(4)、钢丝夹持块(5)、滑块(6)，其特征在于：上凹槽轮(3)和下凹槽轮(4)的外圆周上设置了和钢丝最大直径相匹配的曲线槽(3-1)，曲线槽(3-1)的底部又设置了小圆弧槽(3-2)。

2.根据权利要求1所述的弹簧机送料夹紧机构，其特征在于：所述的压紧凸轮(2)由伺服电机转轴(1)通过减速机构驱动，并和滑块(6)始终紧密接触。

3.根据权利要求1所述的弹簧机送料夹紧机构，其特征在于：所述的上凹槽轮(3)转轴固定在滑块(6)上。

4.根据权利要求1所述的弹簧机送料夹紧机构，其特征在于：在每对上凹槽轮(3)和下凹槽轮(4)旁边设置了钢丝夹持块(5)，钢丝夹持块(5)的位置可以微调，其钢丝通道和下凹槽轮(4)的钢丝通道保持共线。

5.根据权利要求1所述的弹簧机送料夹紧机构，其特征在于：数组送料夹紧机构在弹簧机前面板上平行排列。

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