CN103223616A - 钻攻机床上料机器人 - Google Patents

Abstract

钻攻机床上料机器人，主要由罩体(1)、罩壳上盖(2)、驱动小链轮(3)、驱动大链轮(4)、支承链轮(5)、挡尘板(6)、链条压紧轮(7)、支承轮(8)、第一重锤(9)、滑动套(10)、光杆(11)、起重链条(12)、链条接头(13)、第二重锤(14)、驱动链条(15)、气缸接头(16)、气缸固定板(17)、起重气缸(18)、立柱拉筋(19)、立柱角铁(20)、转盘(21)、承重盘(22)、转盘钢珠(23)、转盘压板(24)、机械手罩壳(25)、起吊螺杆(26)、起吊臂(27)、机械手气缸(28)、机械手爪(29)、工件(30)、支承脚(31)、底板(32)、连轴器(33)、回转器缸(34)、转盘轴(35)、转盘轴承(36)、底板间隔套(37)和放料V形铁(38)构成；本发明提高了生产效率。

Description

钻攻机床上料机器人

技术领域

本发明涉及传动轴技术领域，尤其是一种钻攻机床上料机器人。

背景技术

目前石油装备制造行业中的热处理技术和装备还是相对比较落后，尤其是针对特殊产品、特种要求的热处理技术、工艺以及装备的研发比较滞后。而石油钻采装备制造的生产要求采用订单是生产模式，用户的需求是产品设计和制造目标，所以产品批量不大，单件小批量较多，这就造成的热处理设备的多样性和通用性要强，目前使用的设备还是以空气电阻炉、普通燃气炉为主。有着笨重，质量较差，使用寿命短，设备能耗较大，生产效率不高，工人劳动强度大，产品质量稳定性不高，容易出现故障等弊病。

发明内容

本发明的目的在于提供一种简单实用、安全可靠、大幅度提高生产效率的钻攻机床上料机器人，其技术方案为：在罩体上设有罩壳上盖和挡尘板，内部靠上的位置设有驱动小链轮，驱动小链轮连接驱动大链轮，在驱动大链轮的一侧设有支承链轮，驱动大链轮通过链条压紧轮和支承轮连接，驱动小链轮连接第一重锤，支承轮通过起重链条和链条接头连接第二重锤，在光杆上设有滑动套，驱动大链轮通过驱动链条、气缸接头和气缸固定板连接起重气缸，在重气缸的底部连接有立柱拉筋和立柱角铁，在罩体的底部依次设有转盘、承重盘、转盘钢珠和转盘压板，在支承脚的上面设有底板，在底板中间位置上设有连轴器，连轴器连接回转器缸、底板上还设有底板间隔套和放料V形铁，转盘轴上设有转盘轴承，滑动套的一端连接起吊臂，起吊臂上设有起吊螺杆，在机械手气缸上罩有机械手罩壳，在机械手气缸的下面设有机械手爪，机械手爪抓有工件。

本发明设计合理实用，速度快，节省了加工时间，减轻了劳动强度，杜绝了安全事故的发生，提高了生产效率和经济效益，并且加工的产品质量优良，特别适合大批量生产要求。

附图说明

附图为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，钻攻机床上料机器人，主要由罩体1、罩壳上盖2、驱动小链轮3、驱动大链轮4、支承链轮5、挡尘板6、链条压紧轮7、支承轮8、第一重锤9、滑动套10、光杆11、起重链条12、链条接头13、第二重锤14、驱动链条15、气缸接头16、气缸固定板17、起重气缸18、立柱拉筋19、立柱角铁20、转盘21、承重盘22、转盘钢珠23、转盘压板24、机械手罩壳25、起吊螺杆26、起吊臂27、机械手气缸28、机械手爪29、工件30、支承脚31、底板32、连轴器33、回转器缸34、转盘轴35、转盘轴承36、底板间隔套37和放料V形铁38构成；在罩体1上设有罩壳上盖2和挡尘板6，内部靠上的位置设有驱动小链轮3，驱动小链轮3连接驱动大链轮4，在驱动大链轮4的一侧设有支承链轮5，驱动大链轮4通过链条压紧轮7和支承轮8连接，驱动小链轮3连接第一重锤9，支承轮8通过起重链条12和链条接头13连接第二重锤14，在光杆11上设有滑动套10，驱动大链轮4通过驱动链条15、气缸接头16和气缸固定板17连接起重气缸18，在重气缸18的底部连接有立柱拉筋19和立柱角铁20，在罩体1的底部依次设有转盘21、承重盘22、转盘钢珠23和转盘压板24，在支承脚31的上面设有底板32，在底板32中间位置上设有连轴器33，连轴器33连接回转器缸34、底板32上还设有底板间隔套37和放料V形铁38，转盘轴35上设有转盘轴承36，滑动套10的一端连接起吊臂27，起吊臂27上设有起吊螺杆26，在机械手气缸28上罩有机械手罩壳25，在机械手气缸28的下面设有机械手爪29，机械手爪29抓有工件30。

本发明的工作流程是：将工件30放入放料V形铁38上，起重气缸18伸出，滑动套10在重力的作用下，带着机械手气缸28与机械手爪29，顺着光杆11自动向下滑行。当机械手爪29接触到工件30后，在机械手气缸28的作用下自动将工件30抓牢夹紧。同时，起重气缸18自动收回，气压动力经气缸接头16、驱动链条15，传至驱动小链轮3，迫使驱动小链轮3和驱动大链轮4作旋转运动。此时，动力经起重链条12拉着滑动套10、起吊臂27，带着机械手爪29及工件30自动上升至指定位置，接着转盘21在回转气缸34的作用下，带动立柱角铁20、光杆11、滑动套10、机械手爪29和工件30一起自动旋转180°。然后机械手爪29和工件30在起重气缸18伸出的作用下，自动下行至销轴自动钻攻机床的喂入口，此时机械手爪29在机械手气缸28的作用下自动张开，放下工件30，然后又在起重气缸18收回的作用下自动上升至规定位置后，转盘21在回转气缸34的作用下反转180°，等待下一个指令，整个工作程序结束。

当将下一个工件放入放料V形铁38时，整个工作程序重新开始，周而复始，无限循环。

Claims (1)

1.钻攻机床上料机器人，其特征在于：在罩体(1)上设有罩壳上盖(2)和挡尘板(6)，内部靠上的位置设有驱动小链轮(3)，驱动小链轮(3)连接驱动大链轮(4)，在驱动大链轮(4)的一侧设有支承链轮(5)，驱动大链轮(4)通过链条压紧轮(7)和支承轮(8)连接，驱动小链轮(3)连接第一重锤(9)，支承轮(8)通过起重链条(12)和链条接头(13)连接第二重锤(14)，在光杆(11)上设有滑动套(10)，驱动大链轮(4)通过驱动链条(15)、气缸接头(16)和气缸固定板(17)连接起重气缸(18)，在重气缸(18)的底部连接有立柱拉筋(19)和立柱角铁(20)，在罩体(1)的底部依次设有转盘(21)、承重盘(22)、转盘钢珠(23)和转盘压板(24)，在支承脚(31)的上面设有底板(32)，在底板(32)中间位置上设有连轴器(33)，连轴器(33)连接回转器缸(34)、底板(32)上还设有底板间隔套(37)和放料V形铁(38)，转盘轴(35)上设有转盘轴承(36)，滑动套(10)的一端连接起吊臂(27)，起吊臂(27)上设有起吊螺杆(26)，在机械手气缸(28)上罩有机械手罩壳(25)，在机械手气缸(28)的下面设有机械手爪(29)，机械手爪(29)抓有工件(30)。

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