CN101716638B - 弹簧机的送线轮以及线材送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种弹簧机送线轮及线材送料机构，包括固定安装在转轴上由伺服电机驱动的压紧凸轮、上下排列设置的上凹槽轮和下凹槽轮、用于夹持钢丝的钢丝夹持块以及始终与压紧凸轮紧密接触并与上凹槽轮转轴固定连接的滑块。其中，上凹槽轮和下凹槽轮其外圆周上设置和钢丝最大外径相匹配的曲线弧槽，该曲线弧槽包括第一曲线弧段、第二曲线弧段和第三曲线弧段，其中第二曲线弧段位于第一曲线弧段和第三曲线弧段两者之间，其轴向高度较低，形成为一凹口。
Description
技术领域
本发明涉及一种弹簧机上的零部件，特别是涉及弹簧机的送线轮及线材送料机构。
背景技术
现有技术的弹簧机，一般均由由机台、齿轮箱传动系统、数组刀架滑座、弹簧线材送料系统、微电脑控制系统及数组气压辅助器等机构组成。例如，中国专利CN2174276Y公开了一种“万能自动弹簧机”，其包括八组由凸轮板制动之刀架滑座、气压辅助器，齿轮传动系统、线材送料系统、和微电脑控制系统所组合而成。成米字排列之刀架滑座上装置不同或相同功能之刀架及刀具，并且配合各种不同或相同之凸轮，使弹簧线材从送料口送出后，经刀具的作用可使弹簧产生卷曲或任何方向、角度的变换，而其刀具滑座的滑动行程及时间，线材送料之速度皆借由一微电脑所控制之齿轮箱传动系统所传动。
然而，包括该专利在内，现有技术的弹簧机的线材送料机构，一般是采用液压或气压机构来控制送料凹槽轮的相对位置，对每组送料凹槽轮的夹紧力统一控制。现有技术的上凹槽轮、下凹槽轮的外园周上设置了和适用钢丝最大直径相匹配的曲线槽，上凹槽轮和下凹槽轮夹紧钢丝的时候只有在圆周切点处有2点接触，能传递转矩的摩擦力小。
此外，现有的送线轮夹紧钢丝时，送线轮接触钢丝部位由圆弧变成小直线段，在卷弹簧时，送线轮接触钢丝部位又由小直线段变成如图1所示的形状了，这种形状严重影响送料精度和弹簧稳定性，实有待改进。
发明内容
本发明目的是在于提供一种能减小送料凹槽轮夹紧钢丝及送料时钢丝接触部位变形和钢丝的磨损度同时适用范围更广的线材送料机构。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：
弹簧机线材送料机构，包括固定安装由伺服电机驱动的压紧凸轮、伺服电机所带齿轮减速，并且在二档齿轮变速档位上下排列设置的上凹槽轮和下凹槽轮、用于夹持钢丝的钢丝夹持块；其中，上凹槽轮和下凹槽轮其外圆周上设置和钢丝最大外径相匹配的曲线弧槽，该曲线弧槽包括第一曲线弧段、第二曲线弧段和第三曲线弧段，其中第二曲线弧段位于第一曲线弧段和第三曲线弧段两者之间，其轴向高度较低，形成为一凹口。
根据该结构，由于上凹槽轮和下凹槽轮其外圆周上设置和钢丝最大外径相匹配的曲线弧槽，曲线弧槽包括第一曲线弧段、第二曲线弧段和第三曲线弧段，其中第二曲线弧段位于第一曲线弧段和第三曲线弧段两者之间，其轴向高度较低，形成为一凹口。因此当上凹槽轮和下凹槽轮在夹紧钢丝的时候，上凹槽轮与钢丝有2点接触点，下凹槽轮与钢丝也有2点接触点，成倍提高了夹持摩擦力，钢丝夹紧部位送线轮变小并且结构应力小，送线误差减小，满足生产高精度弹簧条件。
另外，第一曲线弧段和第三曲线弧段的曲线弧长度大致相同，大于第二曲线弧段的曲线弧长度。三个曲线弧段的圆心不在同一点上。
根据该结构，可以进一步增强对不同口径钢丝的适应性及夹持摩擦力。
另外，本发明中的上凹槽轮和下凹槽轮是通过大模数齿轮来驱动。
根据该结构，通过设置大模数齿轮，因此在使用了大模数齿轮来驱动上、下凹槽轮，虽然下凹槽轮在压紧凸轮推动下有了少量位移，使传动下凹槽轮的齿轮中心距略有增大，但是并不影响传动扭矩和转速。
另外，本发明中的钢丝夹持块设置在凹槽轮的旁边，该位置可以微调，其钢丝通道和下凹槽轮的钢丝通道保持共线。
根据该结构，由于每对上、下凹槽轮的旁边都固定了一个钢丝夹持块，中间有孔洞协助限定钢丝位置，所以通过钢丝夹持块能够保持钢丝的平行推动。
另外，本发明中的数组线材送料机构在弹簧机前面板上平行排列。
本发明的积极进步效果是：由于在凹槽轮上的大曲线弧槽底部又设置了小曲线弧槽，使上凹槽轮和下凹槽轮夹紧钢丝的时候有4点接触，成倍提高了夹持摩擦力，钢丝夹紧部位送线轮变小并且结构应力小，送线误差减小，满足生产高精度弹簧条件；同时还能根据实际使用需要可以对个别送料凹槽轮夹紧力进行随时调整和控制，并且灵活反馈数据信息、适用范围更广。
附图说明
为了使图形简洁，容易看清楚，本发明把数组相同元素进行了省略，在附图1上只画出了一组线材送料机构，在附图2上只画出了2组，其他的转轴、卡簧、电机、齿轮机构等不需要特别强调的零部件都省略不画或不标序号，只在说明书上提及。
图1为现有技术中弹簧机送料示意图；
图2为本发明弹簧机线材送料机构的立体图；
图3为本发明弹簧机线材送料机构的主视图；
图4为本发明弹簧机线材送料机构的凹槽轮左视图；
图5为本发明弹簧机线材送料机构的凹槽轮立体图。
图中：1伺服电机 2压紧凸轮 3上凹槽轮 3-1第一曲线弧段 3-2第二曲线弧段 3-3第三曲线弧段 4下凹槽轮 5钢丝夹持块 6滑块
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图1-图4所示，本发明的一种优选实施例，包括固定安装由伺服电机1驱动的压紧凸轮2、伺服电机1所带齿轮减速，并且在二档齿轮变速档位上下排列设置的上凹槽轮3和下凹槽轮4、用于夹持钢丝的钢丝夹持块5。上凹槽轮3和下凹槽轮4其外圆周上设置和钢丝最大外径相匹配的曲线弧槽，其中，上凹槽轮和下凹槽轮其外圆周上设置和钢丝最大外径相匹配的曲线弧槽，该曲线弧槽包括第一曲线弧段、第二曲线弧段和第三曲线弧段，其中第二曲线弧段位于第一曲线弧段和第三曲线弧段两者之间，其轴向高度较低，形成为一凹口。第一曲线弧段和第三曲线弧段的曲线弧长度大致相同，大于第二曲线弧段的曲线弧长度。三个曲线弧段的圆心不在同一点上。上凹槽轮3和下凹槽轮4通过大模数齿轮来驱动，在使用了大模数齿轮来驱动上凹槽轮3和下凹槽轮4，虽然下凹槽轮4在压紧凸轮2推动下有了少量位移，使传动下凹槽轮4的齿轮中心距略有增大，但是并不影响传动扭矩和转速。
由于上凹槽轮3转轴固定在滑块6上，上凹槽轮3会跟随着滑块6上下移动；所述钢丝夹持块5设置在凹槽轮的旁边，该位置可以微调，其钢丝通道和下凹槽轮4的钢丝通道保持共线；所述数组线材送料机构在弹簧机前面板上平行排列。
送料机构有上下两排的四列送料凹槽轮，上凹槽轮3和下凹槽轮4都通过齿轮机构用送料电机驱动；另外，压紧凸轮2受伺服电机1驱动旋转时，就推动滑块6下行，当压紧凸轮2转过一定角度脱离滑块6时，滑块6受压簧弹力作用复位。
每只压紧凸轮2通过齿轮机构受一只伺服电机1的驱动，根据工艺需要，可以选择几个投入工作或者全部投入工作。压紧凸轮2紧顶着四只上凹槽轮3下移时，下凹槽轮4在机器台面上的位置是不可以移动的。直至上下两排的送料凹槽轮夹紧钢丝，每对上凹槽轮3、下凹槽轮4的旁边都固定了一个钢丝夹持块5，中间有孔洞协助限定钢丝位置，又由于设置在凹槽轮上的大曲线弧槽3-1底部又设置了小曲线弧槽3-2，因此当上凹槽轮3和下凹槽轮4在夹紧钢丝的时候，上凹槽轮3与钢丝有2点接触点，下凹槽轮4与钢丝也有2点接触点，成倍提高了夹持摩擦力，钢丝夹紧部位送线轮变小并且结构应力小，送线误差减小，满足生产高精度弹簧条件；。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明采用简单变换后的结构，只要不脱离本发明权力要求的范围，均属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.弹簧机线材送料机构，包括固定安装在转轴上由伺服电机驱动的压紧凸轮、上下排列设置的上凹槽轮和下凹槽轮、用于夹持钢丝的钢丝夹持块以及始终与压紧凸轮紧密接触并与上凹槽轮转轴固定连接的滑块，其特征在于：所述上凹槽轮和下凹槽轮其外圆周上设置和钢丝最大外径相匹配的曲线弧槽，该曲线弧槽包括第一曲线弧段、第二曲线弧段和第三曲线弧段，其中第二曲线弧段位于第一曲线弧段和第三曲线弧段两者之间，其轴向高度较低，形成为一凹口。
2.根据权利要求1所述的弹簧机线材送料机构，其特征在于所述第一曲线弧段和第三曲线弧段的曲线弧曲率半径大致相同，大于第二曲线弧段的曲线弧曲率半径。
3.根据权利要求1或2所述的弹簧机线材送料机构，其特征在于所述曲线弧为圆弧。
4.根据权利要求3所述的弹簧机线材送料机构，其特征在于所述三个圆弧段的圆心不在同一点上。
5.根据权利要求1所述的弹簧机线材送料机构，其特征在于所述上凹槽轮和下凹槽轮通过大模数齿轮来驱动。
6.根据权利要求1所述的弹簧机线材送料机构，其特征在于所述钢丝夹持块设置在凹槽轮的旁边，该位置可以微调，其钢丝通道和下凹槽轮的钢丝通道保持共线。
7.根据权利要求1所述的弹簧机线材送料机构，其特征在于数组所述线材送料机构在弹簧机前面板上平行排列。
8.根据权利要求1所述的弹簧机线材送料机构，其特征在于还包括变速档位的齿轮减速传动系统。
9.用于弹簧机线材送料机构的送线轮，所述送线轮有两个，以上下对称方式排列设置于弹簧机线材送料机构之中，其特征在于：所述送线轮其外圆周上形成有和钢丝最大外径相匹配的曲线弧槽，该曲线弧槽包括第一曲线弧段、第二曲线弧段和第三曲线弧段，其中第二曲线弧段位于第一曲线弧段和第三曲线弧段两者之间，其轴向高度较低，形成为一凹口。
10.根据权利要求9所述的弹簧机送线轮，其特征在于所述第一曲线弧段和第三曲线弧段的曲线弧曲率半径大致相同，大于第二曲线弧段的曲线弧曲率半径，所述曲线弧为圆弧。
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