CN201455593U - 一种转子焊锡机的转子步进装置 - Google Patents
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Abstract
一种转子焊锡机的转子步进装置，为了克服现今电机转子焊接机的转子转动机构普遍存转动中夹持不稳、焊点位置不精确并且只能单头作业的问题，本实用新型提出一种转子焊锡机的转子步进装置，其技术方案是，设置步进电机驱动转动座使转动座步进转动，在步进电机的转动轴上安装一个感应块并设置一个感应开关，使步进电机在转动时能够精确定位，同时，还设置一个由气缸活塞驱动的压紧装置，使转子在转动过程中保持稳定确保焊点位置精确，还提出一个从属的方案，通过在步进电机上设置一套同步驱动装置，实现一个同步电机同时驱动多个转动座做同步转动，实现多头作业，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转子焊锡机的转子转动机构，尤其涉及一种转子焊锡机的转子步进装置。
背景技术
当前，电机转子焊接机的转子转动机构普遍存在转动角度不精确、只能单头作业的问题，严重的影响生产效率和产品质量。
发明内容
为了克服现今电机转子焊接机的转子转动机构普遍存在转动夹持不稳的问题，因而严重的影响生产效率和产品质量的问题，本实用新型提出一种转子焊锡机的转子步进转动装置，它提出一种新的技术方案，可以有效解决以上问题，其解决问题的技术方案包括通过设置步进电机驱动转动座，设置感应装置控制转动座的精确复位，设置压紧装置使转子在转动过程中保持稳定。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，设置包括一个由步进电机驱动转子座转动的转动装置，其特征构是：还设置一个由气缸驱动的压紧装置，所述转动装置结构包括，在机架上设置相应的螺栓安装孔，通过安装孔，把转动机构由固定座和固定轴固定在机架上，步进电机通过平面轴承将动力传递给转动座驱动其转动，还置有一个感应器安装柱，在感应器安装柱上安装有一个感应器，在步进电机的输出轴上还安装有感应块，在步进电机转动过程中，感应块每对准一次感应器，感应器将输出一个信号并使步进电机定点停止，此点即为基准点，此位置即为下一次步进电机开始转动的起始点，转子座中心设置有一个插孔，并且设置有一个卡销，当待焊接的转子放置在转子座上时，转子的一个端轴插入转子座上的插孔中，转子通过卡销由步进电机带动一起步进转动，转子上有若干个待焊接的焊点，根据焊接点的位置，来调节步进电机每次转动的停止位置；所述压紧装置结构包括，压紧装置是通过固定座和导杆固定在机架上，在压缩气体的作用下，气缸中的活塞带动柱套、支撑柱和支座作往复运动，在支座上设置有一个包括滑动柱、柱套、弹簧，压头、卡环组成的弹簧压紧构件，压头内部有一个内插孔，在气缸活塞的带动下，当压头压下时其内插孔套接在转子的另一个端轴上，在步进电机开始转动时，先驱动气缸动作，使压头压下并套接在转子的端轴上，这样转子上下端轴都被套住，使转子在转动时能够保持稳定；在完成整个转子的焊接过程中，其机构的控制程序是这样：气缸动作，压头向下套在转子端轴上，接着步进电机开始步进转动，每转过一个焊接点位置，控制停留一个时间间隙，完成点焊接，直到当感应块转动至与感应器对准时，步进电机停止转动，接着气缸回位，完成一个焊接程序。
本实用新型的有益效果是，由于采用了新的技术方案，使转子在转动时保持稳定，而且可实现多头作业，有效的提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的结构图，图2是该实施例的内部结构图。
图3是本实用新型另一个实施例的结构图。
图中：1.1、1.2转子，1.1.1、1.1.2、1.1.3、1.2.1、1.2.2、1.2.3焊接点，2.1、2.2卡销，3.1、3.2转子座，4.1、4.2固定座，5.1.1、5.1.2、5.2.1、5.2.2固定柱，6.1、6.2平面轴承，7.感应器固定柱，8.感应器，9.感应块，10.步进电机，11.气缸，11.1、11.2气嘴，12.支架，13.活塞杆螺母，14.活塞杆，15.1、15.2导杆，16.导杆架，17.1、17.2线轴承，18.固定座，19.柱套，20.支撑柱，21.1、21.2滑动柱，22.1、22.2柱套，23.支座，24.1、24.2弹簧，25.1、25.2压头，26.1主动同步轮、26.2从动同步轮，27同步带，28.1、28.2卡环，29机架。
具体实施方式
图1是本实用新型一个实施例的结构图，图2是该实施例的内部结构图，图中显示，该实施例是一个单头步进转动装置，从图中可以看出，机架29上设置相应的螺栓安装孔，通过安装孔，把转动机构由固定座4.1和固定轴5.1.1和5.1.2固定在机架29上，而压紧装置是通过固定座18和导杆15.1、15.2固定在机架29上，为了清楚地显示内部结构，图2是移去机架29的内内部结构图，从图2的内部结构来看，步进电机10通过平面轴承6.1将动力传递给转动座3.1，还置有一个感应器安装柱7，在感应器安装柱7上安装有一个感应器8，在步进电机10的输出轴上还安装有感应块9，在步进电机10转动过程中，感应块9每对准一次感应器8，感应器8将输出一个信号并使步进电机10定点停止，此点即为基准点，此位置即为下一次步进电机开始转动的起始点；转子座3.1中心设置有一个插孔，并且设置有一个卡销2.1，当待焊接的转子1.1放置在转子座3.1上时，转子1.1的一个端轴插入转子座3.1上的插孔中，转子1.1通过卡销2.1由步进电机10带动一起步进转动，转子1.1上有若干个待焊接的焊点1.1.1、1.1.2、1.1.3，根据焊接点的位置，来调节步进电机10每次转动的停止位置；另一方面，为了防止转子1.1在转动时夹持不稳，本实施例还设置一个转子压紧装置，压紧装置是通过固定座18和导杆15.1、15.2固定在机架29上，在压缩气体的作用下，气缸11中的活塞14带动柱套19、支撑柱20和支座23作往复运动，在支座23上设置有一个包括滑动柱21.1、柱套22.1、弹簧24.1，压头25.1、卡环28.1组成的弹簧压紧构件，压头25.1内部有一个内插孔，在气缸活塞14的带动下，当压头25.1压下时其内插孔套接在转子1.1的另一个端轴上，在步进电机开始转动时，先驱动气缸动作，使压头25.1压下并套接在转子1.1的端轴上，这样转子1.1上下端轴都被套住，使转子1.1在转动时能够保持稳定；在完成整个转子的焊接过程中，其机构的控制程序是这样：气缸动作，压头25.1向下套在转子1.1端轴上，接着步进电机10开始步进转动，每转过一个焊接点位置，控制停留一个时间间隙，完成点焊接，直到当感应块9转动至与感应器8对准时，进电机10停止转动，接着气缸回位，完成一个焊接程序。
图3是本实用新型另一个实施例的结构图，图中显示，与图1与图2所述实施例不同的是，该实施例是具有两个步进转动座和两个弹簧压头，可以进行多头生产，在该实施例中，压紧装置的气缸活塞驱动部份与前一个实施例结构相同，在图3中，为了更清楚的显示内部各构件，将压紧装置中与前实施例的气缸活塞相同部分去除，在图3中可以看出，该实施例是由一个步进电机10通过一套包括由主动同步轮26.1、从动同步轮26.2和同步带27组成的同步传动构件，驱动两个转子座3.1、3.2作同步转动，同时，在压紧装置上设置有分别由滑动柱21.1、柱套22.1、弹簧24.1，压头25.1、卡环28.1和滑动柱21.2、柱套22.2、弹簧24.2，压头25.2、卡环28.2组成的两套弹簧压紧构件，压头25.1、25.2内部均设置有一个内插孔当压头25.1、25.2压下时，其内孔分别套接在转子1.1和1.2的端轴上，使其在步进转动中保持稳定.
Claims (1)
1.一种转子焊锡机的转子步进装置，包括一个由步进电机驱动转子座转动的转动装置，其特征构是：还设置一个由气缸(11)驱动的压紧装置，所述转动装置结构包括，机架(29)上设置相应的螺栓安装孔，通过安装孔，把转动机构由固定座(4.1)和固定轴(5.1.1)和(5.1.2)固定在机架(29)上，步进电机(10)通过平面轴承(6.1)将动力传递给转动座(3.1)驱动其转动，还置有一个感应器安装柱(7)，在感应器安装柱(7)上安装有一个感应器(8)，在步进电机(10)的输出轴上还安装有感应块(9)，在步进电机(10)转动过程中，感应块(9)每对准一次感应器(8)，感应器(8)将输出一个信号并使步进电机(10)定点停止，此点即为基准点，此位置即为下一次步进电机开始转动的起始点，转子座(3.1)中心设置有一个插孔，并且设置有一个卡销(2.1)，当待焊接的转子(1.1)放置在转子座(3.1)上时，转子(1.1)的一个端轴插入转子座(3.1)上的插孔中，转子(1.1)通过卡销(2.1)由步进电机(10)带动一起步进转动，转子(1.1)上有若干个待焊接的焊点(1.1.1)、(1.1.2)、(1.1.3)，根据焊接点的位置，来调节步进电机(10)每次转动的停止位置；所述压紧装置结构包括，压紧装置是通过固定座(18)和导杆(15.1)、(15.2)固定在机架(29)上，在压缩气体的作用下，气缸(11)中的活塞(14)带动柱套(19)、支撑柱(20)和支座(23)作往复运动，在支座(23)上设置有一个包括滑动柱(21.1)、柱套(22.1)、弹簧(24.1)，压头(25.1)、卡环(28.1)组成的弹簧压紧构件，压头(25.1)内部有一个内插孔，在气缸活塞(14)的带动下，当压头(25.1)压下时其内插孔套接在转子(1.1)的另一个端轴上，在步进电机开始转动时，先驱动气缸动作，使压头(25.1)压下并套接在转子(1.1)的端轴上，这样转子(1.1)上下端轴都被套住，使转子(1.1)在转动时能够保持稳定；在完成整个转子的焊接过程中，其机构的控制程序是这样：气缸动作，压头(25.1)向下套在转子(1.1)端轴上，接着步进电机(10)开始步进转动，每转过一个焊接点位置，控制停留一个时间间隙，完成点焊接，直到当感应块(9)转动至与感应器(8)对准时，步进电机(10)停止转动，接着气缸回位，完成一个焊接程序。
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|---|---|---|---|---|
| CN104057227A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-09-24 | 安徽红桥金属制造有限公司 | 一种焊接辅助装置 |
| CN106271068A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-04 | 信质电机股份有限公司 | 转子外表面焊接机 |
| CN108747166A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-06 | 洛阳恒诺锚固技术有限公司 | 球齿合金钻头的球齿自动压紧装置及焊压系统 |
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2008
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