CN201454114U - 一种大型空中表演用快速行走设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大型空中表演用行走设备，包括安装在建筑物如大型体育场或支撑物上的运行轨道(11)、安置在运行轨道上的行走小车(8)和驱动行走小车的驱动装置(10)，其中行走小车装置包括车架(1)、安置在车架下部并在轨道表面支撑车架行走的主动轮(13)和抵靠在轨道背面的压紧轮(14)、安置在车架的轮架上用于防止车架摆动的导向轮(16)。本实用新型的行走设备能够保证平稳运行，避免运行系统晃动，确保了行走系统在表演中运行安全可靠。

Description

一种大型空中表演用快速行走设备

技术领域

本实用新型涉及一种空中表演用设备，特别涉及一种能够将空中表演者快速运送到目的地的行走设备。

背景技术

奥运会上需要从体育场一边(正北方)的地面平台上火炬手吊起，在极短的时间内(40秒内)提升到体育场的顶部，运送火炬手的小车自西向东逆时针水平运行410米，时间3分钟，到达东北方向火炬的点火点位置，火炬手停留3秒钟点燃主火炬导火索，主火炬被点燃后，火炬手下降到地面，完成点火仪式。

火炬手手中的火炬中储存的可燃气体只能够维持火炬燃烧约8分钟，因此要求火炬手在平台上点燃火炬之后，小车在运行过程中不管发生任何故障，必须在8分钟内将火炬手送到点火点点燃主火炬导火索。

火炬手在体育场顶部内缘做空中飞跑表演时，依靠两根威亚钢丝绳吊挂在小车的吊具上，火炬手的姿态完全依靠火炬手自身动作来保持，如果小车运行过程中不平稳，火炬手会由于惯性，造成摆动或旋转，无法控制自身的姿态，因此小车上下坡必须保持平稳。

由于主火炬的点火点是事先布置好的，要求小车吊挂火炬手的高度必须准确，水平运行的位置必须准确，否则会出现火炬手够不着点火点的情况，而无法点燃导火索。此外，火炬手在空中奔跑时，要求小车必须匀速运行，便于影像配合。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种空中表演用快速行走设备，该行走设备能够快速平稳运行，保证表演者保持正确姿势。

为实现本实用新型的目的，提供以下技术方案：

一种空中表演用快速行走设备，包括轨道；行走小车，安置在轨道上并沿轨道行走；驱动装置，安置在行走小车上，驱动行走小车沿轨道行走。

其中，行走小车具有车架，其底部设有成对的主动轮和与主动轮相对的压紧轮，主动轮支撑在所述轨道的上表面上，压紧轮抵靠所述轨道的下表面。主动轮和/或压紧轮是聚氨酯轮。

压紧轮设有压紧弹簧组件，通过压紧弹簧组件压紧在轨道的下表面上。压紧弹簧组件安置在轮架上，包括：轴座，支撑压紧轮的安装轴；碟簧安置杆，位于轴座下部，其下端设有螺纹部用于拧紧螺母；碟簧，套装在所述碟簧安置杆上，其上端抵靠在轴座下表面，其下端支撑在与轮架连接碟簧组件支座的底部。

车架的下部还设有成对的水平导向轮，分别抵靠在所述轨道的腹板的外侧面。

车架下部设有两轮架用于安置成对的水平导向轮，水平导向轮设有独立的偏心调节装置，在车架一侧受重力作用时，偏心调节装置使水平导向轮顶紧轨道侧板.水平导向轮是聚氨酯轮.偏心调节装置包括轴和轴心与轴的轴心偏离一定距离的偏心轴，轴与偏心轴成一体，轴沿垂直方向支撑在轮架上，水平导向轮安装在偏心轴上.

车架一侧铰连悬臂架，悬臂架的外端设滑轮，车架的上部设有卷扬机，悬吊吊具的钢索绕过滑轮后由卷扬机卷绕和释放，以便使其驱动上行和下降。

特别是，驱动装置包括：驱动电机，其驱动轴上安装驱动链轮，驱动链轮上安置环形驱动链条；主动轮链轮，安装在主动轮的轴上，与所述驱动链条啮合；张紧链轮，压紧在驱动链条上，对其进行张紧，使所述驱动链条与所述主动链轮和驱动链轮完全啮合。

本实用新型的优点体现在：本实用新型行走设备能够沿轨道水平平稳运行，即便在受偏载作用下运行，也不会发生晃动，使行走设备上运载的表演者能够保持正确的表演姿势。

附图说明

图1是本实用新型大型空中表演用快速行走设备的正视图；

图2是本实用新型大型空中表演用快速行走设备的俯视图；

图3是图1中的行走装置的局部放大图；

图4是本实用新型大型空中表演用快速行走设备的右侧视图；

图5是图3的局部剖视图，图中示出了主动轮、主动轮链轮、压紧轮及其压紧弹簧组件、水平导向轮及其偏心调节装置等部件的剖视结构；

图6是图5中沿A-A线的剖视图，图中示出了压紧弹簧组件的横截面。

附图标记说明：1、车架；1a、1b、轮架；2、悬臂架；3、钢索导向轮；4、钢索；5、吊具；6、卷扬装置；7、建筑物主体结构；8、运行小车；10、驱动电机；

11、导轨；11a、腹板；11b、翼板；12、驱动电机轴链轮；13、主动轮；14、压紧轮；140、安装轴；141、螺母；142、碟簧；143、轴座；144、碟簧安置杆；145、碟簧组件支座；146、压紧螺母；15、偏心调节装置；150、调整螺母；151、轴；152、偏心轴；16、水平导向轮；17、链条张紧链轮；18、主动轮链轮；19、链条。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型大型空中表演用快速行走设备包括轨道11、车架1、安置在车架1上的卷扬装置6、与车架1铰接的悬臂架2、由卷扬装置6通过钢索4收放的吊具5、以及支撑车架1并带动车架1沿轨道11行走的运行小车8，悬臂架末端设有滑轮3，对钢索4其导向作用。

如图3、4所示，运行小车8的车架下部的两轮架1a、1b上设有两对主动轮13，支撑在导轨11的上表面两侧，在驱动电机10的带动下转动以便沿导轨11行走。此外，在轨道11的下表面对应每个主动轮13的位置上设置压紧轮14，压紧轮14通过碟簧组件压紧在翼板11b的下表面对应主动论13的位置。

如图5所示，碟簧组件具有安置在压紧轮14的安装轴140下部的轴座143，其截面呈下凹的圆弧形，用于安置压紧轮14的安装轴140.轴座143下部设有杆形的碟簧安置杆144，其下端设有螺纹部用于拧紧压紧螺母，碟簧142套装在碟簧安置杆144上，其上端抵靠在轴座143下表面，下端支撑在与轮架1b连接的碟簧组件支座145的底部.整个碟簧组件安置在轮架1b上，通过松开碟簧组件下部的压紧螺母，使碟簧安置杆144处于自由状态，通过碟簧作用将压紧轮14的安装轴140向上顶，带动压紧轮14压紧轨道11的翼板11b，保证运行小车8因一侧吊挂载荷如火炬手后产生偏载时，同样能够产生足够的正压力，保证运行小车8的水平平稳运行.

为了确保运行小车8沿水平方向运行平稳，所有车轮包括主动轮13和压紧轮14均采用聚氨酯轮，可以吸收轨道11不平引起的震动。

图2、3所示，车架1沿运行方向的前后端设置两对水平导向轮16，两对水平导向轮沿导轨11两侧设置，如图3所示，每对水平导向轮16分别抵靠在导轨11下方的腹板11a的外侧面。每个水平导向轮16设有独立的偏心调节装置15。

如图5所示，偏心调节装置15包括轴151和轴心与轴151的轴心偏离距离a的偏心轴152，在轴151与偏心轴152成一体，轴151支撑在轮架1a上，水平导向轮16安装在偏心轴152上。在轨道11上安装运行小车8时，在小车的吊具5上挂上与待承载的表演者等质量的重物如沙袋，绕轴151的轴心向着腹板11a旋转水平导向轮16的偏心轴152，使水平导向轮16与腹板11a的外侧面接触，拧紧上端螺母150，调整完毕。实际使用中，小车8运行时，在车架1一侧受吊具悬挂的载荷如表演者的重力作用时，能够确保水平的导向轮16顶紧轨道的侧板11a，防止运行小车11的左右晃动。

吊具5上悬吊的火炬手在进行高空火炬点火表演过程中，垂直高度的精准和水平运行的平稳是关键。由于点燃火炬的导火索高度已预先安装好，点火高度稍有偏差就会导致点火人员点火姿势变形从而影响火炬点火的效果，甚至无法点火；为了确保垂直升降高度准确，吊具5的卷扬机6采用了单层缠绕卷筒，以便准确计算出卷筒转动一圈钢丝绳升降的长度，不断监控卷筒的运行圈数，通过调整电机运行速度，控制运行距离，防止在运行过程中出现的速度波动和位置偏差。经测算，垂直控制距离在43.7米控制误差不超过0.5厘米。

由于大型体育场建筑物主体屋架通常为钢架结构，其内缘俯视时呈椭圆形，因此要求承载火炬手的轨道11的轨迹整体呈椭圆形。如图1所示，轨道11为箱梁轨道，箱梁轨道轨迹近似一个椭圆，由于钢结构上弦各点高度不一，整个轨道落差达到8米。运行小车8采用垂直的压紧轮14和水平导向轮16分别与箱梁轨道11的上翼板11b侧缘和腹板11a两侧面夹紧，进行滚动运行，为确保小车运行无卡阻现象，整个箱梁轨道11采用无缝轨道，轨道拼接后焊缝磨平，对轨道箱梁的上翼缘的平整度和面与腹板的垂直度、以及车轮需要的相对位置尺寸要求非常严格，轨道箱梁组装公差如下保证在：箱梁高度±1mm、箱梁宽度±1mm、腹板间距±1mm、腹板与上翼板缘的垂直度(径向)≯1.5mm、上翼缘板平整度(径向)≯0.5mm

为了产生足够的驱动力，运行小车8采用的是四轮驱动，即链轮12由驱动电机10驱动旋转，带动链条19运动，链条19带动主动轮13的链轮18旋转，从而带动主动轮13旋转，驱动小车8运行，安置在车架1下部的张紧链轮17用于张紧链条19，确保链条19与驱动电机的链轮12和主动轮链轮18啮合良好。如图2所示，链轮12为双排链轮，一排用于驱动前部的主动轮13，一排用于驱动后部的主动轮13。

Claims (10)

1.一种空中表演用行走设备，其特征在于包括：

轨道(11)；

行走小车(8)，安置在轨道(11)上并沿轨道行走；

驱动装置(10)，安置在行走小车(8)上，驱动行走小车沿轨道行走。

2.如权利要求1所述的行走设备，其特征在于所述行走小车(8)具有车架(1)，其底部设有成对的主动轮(13)和与主动轮相对的压紧轮(14)，所述主动轮(13)支撑在所述轨道(11)的上表面上，所述压紧轮(14)抵靠所述轨道(11)的下表面。

3.如权利要求2所述的行走设备，其特征在于：所述压紧轮设有压紧弹簧组件，通过压紧弹簧组件压紧在所述轨道(11)的下表面上。

4.如权利要求3所述的行走设备，其特征在于所述压紧弹簧组件安置在轮架(1a、1b)上，包括：

轴座(143)，支撑压紧轮(14)的安装轴(140)；

碟簧安置杆(144)，位于轴座(143)下部，其下端设有螺纹部用于拧紧螺母(146)；

碟簧(142)套装在所述碟簧安置杆(144)上，其上端抵靠在轴座(143)下表面，其下端支撑在轮架(1a、1b)的底部。

5.如权利要求2、3或4所述的行走设备，其特征在于：所述车架(1)的下部还设有成对的水平导向轮(16)，分别抵靠在所述轨道(11)的腹板(11a)的外侧面。

6.如权利要求5所述的行走设备，其特征在于：所述车架(1)下部设有两轮架(1a、1b)用于安置所述成对的水平导向轮(16)，所述水平导向轮(16)设有独立的偏心调节装置(15)，在车架一侧受重力作用时，所述偏心调节装置使水平导向轮(16)顶紧轨道侧板。

7.如权利要求6所述的行走设备，其特征在于：所述的偏心调节装置(15)包括轴151和轴心与轴(151)的轴心偏离一定距离(a)的偏心轴(152)，轴(151)与偏心轴(152)成一体，轴(151)沿垂直方向支撑在轮架(1a)上，水平导向轮(16)安装在偏心轴(152)上。

8.如权利要求2所述的行走设备，其特征在于：所述主动轮和/或压紧轮是聚氨酯轮。

9.如权利要求1至4任一所述的行走设备，其特征在于：所述车架(1)一侧铰连悬臂架(2)，悬臂架的外端设滑轮(3)，所述车架(1)的上部设有卷扬机(6)，悬吊吊具(5)的钢索(4)绕过所述滑轮(3)后由卷扬机(6)卷绕。

10.如权利要求2至4任一所述的行走设备，其特征在于所述驱动装置包括：

驱动电机(10)，其驱动轴上安装设驱动链轮(12)，驱动链轮上安置环形驱动链条(19)；

主动轮链轮(18)，安装在主动轮(13)的轴上，与所述驱动链条(19)啮合；

张紧链轮(17)，压紧在驱动链条(19)上，对其进行张紧，使所述驱动链条(19)与所述主动链轮(18)和驱动链轮(12)完全啮合。

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