CN109157848A - 用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，包括悬置于表演秀场上空的工字型导轨、设于工字型导轨上的至少一个滚动轮装置、以及分别用于承载并安装各滚动轮装置的承载基座，各承载基座上设有分别用于驱动各滚动轮装置行走的动力驱动装置、以及至少一个用于悬挂挂载布景道具或者电视的挂载装置；每一滚动轮装置包括分别沿工字型导轨长度方向间隔设于相应承载基座上的两组承载滚轮组和两组水平导向滚轮组。本发明可将挂载的可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视，自表演秀场的上空沿工字型导轨根据节目表演的需要自动送入或者撤离出演艺舞台的表演区域，满足了表演秀场演艺舞台的各种应用情景的布景需要。

Description

用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统

技术领域

本发明属于舞台设备技术领域，更具体地说，是涉及一种用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统。

背景技术

随着科技和演艺事业的发展，演艺舞台广泛地应用于公共文化娱乐场所、酒吧、歌舞厅、演艺剧院等场所。在上述场所的演艺舞台使用过程中，演艺舞台在根据表演节目的需要或者因避免不同时间表演时间段的演出设备同时出现在表演区域内的临时阻隔布景需要时，对表演秀场的演艺舞台增加用于布景的可移动布景道具或者增加可移动播放视频的组合电视；并且增加的可移动布景道具或者可移动电视，能够在表演节目预定的时间内进入演艺舞台的相应表演区域以供布景使用，而在该表演节目结束时快速撤离演艺舞台的表演区域以便对可移动布景道具或者可移动电视进行隐藏放置。然而，目前表演秀场缺少一种专门用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，使表演秀场演艺舞台的用于布景的可移动布景道具或者可移动电视，能够在表演节目预定的时间内进入演艺舞台的相应表演区域以供布景使用，而在该表演节目结束时快速撤离演艺舞台的表演区域以便对可移动布景道具或者可移动电视进行隐藏放置，难以满足演艺舞台表演秀场的各种应用情景的布景需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，旨在解决表演秀场缺少一种专门用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，使表演秀场增加用于布景的可移动布景道具或者可移动电视，能够在表演节目预定的时间内进入演艺舞台的相应表演区域以供布景使用，而在该表演节目结束时快速撤离演艺舞台的表演区域以便对可移动布景道具或者可移动电视进行隐藏放置，难以满足演艺舞台表演秀场的各种应用情景的布景需要的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，包括悬置于表演秀场上空相应演艺舞台区域的工字型导轨和设于所述工字型导轨上的至少一个挂载运移机，每一挂载运移机包括滚动轮装置和用于承载并安装各所述滚动轮装置的承载基座，各承载基座上设有分别用于驱动各所述滚动轮装置的动力驱动装置，各承载基座上还设有至少一个用于悬挂挂载布景道具或者电视的挂载装置；每一滚动轮装置包括沿所述工字型导轨长度方向间隔设于相应述承载基座上的两组承载滚轮组、以及沿所述工字型导轨长度方向间隔设于相应所述承载基座上的两组水平导向滚轮组，每一组所述承载滚轮组包括设于所述工字型导轨一侧导轨槽内的驱动轮和设于所述工字型导轨的另一侧导轨槽内的从动轮，并且所述两个从动轮的设置位置分别与所述两个驱动轮的设置位置相对应；每一组所述水平导向滚轮组包括滚动面相对设置的第一水平导向轮和第二水平导向轮，每一所述第一水平导向轮和相应所述第二水平导向轮分别滚动设设置于所述工字型导轨具有导轨槽的两相对侧面上；所述动力驱动装置设于所述承载基座上以驱动两个所述驱动轮于所述工字型导轨的导轨槽内滚动行走。

进一步地，各所述动力驱动装置分别采用单边双链条驱动电机，两个所述驱动轮的直径分别大于相应所述从动轮的直径，两个所述驱动轮均位于所述工字型导轨的同一侧导轨槽内，每一所述单边双链条驱动电机同时驱动相应两个所述驱动轮于所述工字型导轨的同一侧导轨槽内滚动行走。

进一步地，两个所述第一水平导向轮均设于所述工字型导轨上相应两个所述从动轮的一侧，两个所述第二水平导向轮均设于所述工字型导轨上相应两个所述驱动轮的一侧，两个所述第一水平导向轮之间的间隔距离小于相应两个所述第二水平导向轮之间的间隔距离使两个所述第一水平导向轮和相应两个所述第二水平导向轮形成梯形布置。

进一步地，还包括分别用于对相应所述滚动轮装置进行定位和行程记录的编码器组件。

进一步地，每一编码器组件包括设于相应承载基座上的浮动编码器和设于工字型导轨导轨槽中的定位链条，所述定位链条和所述浮动编码器的齿轮轮齿啮合。

进一步地，每一挂载装置包括至少两根拉杆、旋转机构和挂架，每一所述拉杆的顶端固定连接于相应所述承载基座，每一拉杆的底端固定连接于相应所述旋转机构，每一挂架设于相应所述旋转机构上。

进一步地，每一所述旋转机构包括与每一所述拉杆的底端固定连接的轴承座、安装于所述轴承座上的角接触轴承、穿过所述角接触轴承的内圈并与所述角接触轴承的内圈固定连接的旋转轴、以及驱动所述旋转轴旋转的步进电机，每一所述旋转轴的底端与相应所述挂架固定连接。

进一步地，每一旋转机构上还包括用于控制旋转角度的旋转限位触发开关，每一所述旋转限位触发开关设于相应所述轴承座上。

进一步地，每一所述旋转机构还包括设于相应轴承座上的清零触发开关，所述清零触发开关与所述旋转限位触发开关交错设置。

进一步地，还包括分别用于精确控制各相应所述滚动轮装置预停留位置的行走限位触发开关，各所述行走限位触发开关设于所述工字型导轨上相应各布景道具或者电视预停留位置。

本发明提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的有益效果在于：本发明提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，设置有悬置于表演秀场上空的工字型导轨，工字型导轨上设有沿工字型导轨的导轨槽滚动行走的滚动轮装置，滚动轮装置在动力驱动装置的动力驱动下，将挂载的可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视自表演秀场的上空沿工字型导轨根据节目表演的需要自动送入或者撤离出演艺舞台的表演区域，从而使表演秀场增加用于布景的可移动布景道具或者可移动电视，能够在表演节目预定的时间内进入演艺舞台的相应表演区域以供布景使用，而在该表演节目结束时快速撤离演艺舞台的表演区域以便对可移动布景道具或可移动电视进行隐藏放置，满足了演艺舞台表演秀场的各种应用情景的布景需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的挂载运移机的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的挂载运移机的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的挂载运移机的结构示意图三；

图4为本发明实施例提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的挂载运移机的结构示意图四；

图5为本发明实施例提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的挂载运移机的结构示意图五；

图6为本发明实施例提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的挂载运移机的俯视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统通过各挂载运移机将可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视作为布景应用时的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统通过各挂载运移机将挂载的可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视自动撤离出表演区域进行隐藏时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请一并参阅图1至图8，现对本发明实施例一提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统进行说明。本发明提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，包括悬置于表演秀场上空相应演艺舞台区域的工字型导轨1和设于工字型导轨1上的至少一个挂载运移机101，每一挂载运移机101包括滚动轮装置和用于承载并安装滚动轮装置的承载基座2，各承载基座2上设有分别用于驱动各滚动轮装置沿工字型导轨1行走的动力驱动装置3，各承载基座2上还设有至少一个用于悬挂挂载布景道具或者电视100的挂载装置4；每一承载基座2包括设于工字型导轨1下方的承载基座2，每一滚动轮装置包括沿工字型导轨1长度方向间隔设于相应承载基座2上的两组承载滚轮组5、以及沿工字型导轨1长度方向间隔设于相应承载基座2上的两组水平导向滚轮组6，每一组承载滚轮组5包括设于工字型导轨1的一侧导轨槽11内的驱动轮51和设于工字型导轨1的另一侧导轨槽11内的从动轮52，并且两个从动轮52设设置位置分别与两个驱动轮51设置位置相对应；每一组水平导向滚轮组6包括滚动面相对设置的第一水平导向轮61和第二水平导向轮62，每一第一水平导向轮61和相应第二水平导向轮62分别滚动设于工字型导轨1具有导轨槽11的两相对侧面上；动力驱动装置3设于承载基座2上以驱动两个驱动轮51于工字型导轨1的导轨槽11内滚动行走。

本发明提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的基本工作原理：在公共文化娱乐场所、酒吧、歌舞厅、演艺剧院等场所的演艺舞台使用过程中，当演艺舞台在根据表演节目的需要或者因避免不同时间表演时间段的演出设备同时出现在演艺舞台的临时阻隔布景需要时，通过挂载装置4将对用于布景的可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视进行挂载，动力驱动装置3在控制程序设定的时间点内启动，驱动位于工字型导轨1的同一侧导轨槽11内的两个驱动轮51滚动，此时，位于工字型导轨1的同一侧导轨槽11内的两个从动轮52以及滚动设于工字型导轨1两相对侧面上的第一水平导向轮61和第二水平导向轮62配合滚动，将挂载的可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视自表演秀场的上空沿工字型导轨1自动送入演艺舞台的表演区域，而在不需要可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视作为布景应用时，动力驱动装置3驱动滚动轮装置沿工字型导轨1将挂载的可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视自动撤离出表演区域，从而使表演秀场增加用于布景的可移动布景道具或者可移动电视，能够在表演节目预定的时间内进入演艺舞台的相应表演区域以供布景使用，而在该表演节目结束时快速撤离演艺舞台的表演区域以便对可移动布景道具或可移动电视进行隐藏放置，满足了演艺舞台表演秀场的各种应用情景的布景需要。

本发明提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，设置有悬置于表演秀场上空的工字型导轨1，工字型导轨1上设有沿工字型导轨1的导轨槽11滚动行走的滚动轮装置，滚动轮装置在动力驱动装置3的动力驱动下，将挂载的可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视自表演秀场的上空沿工字型导轨1根据节目表演的需要自动送入或者撤离出演艺舞台的表演区域，从而使表演秀场增加用于布景的可移动布景道具或者可移动电视，能够在表演节目预定的时间内进入演艺舞台的相应表演区域以供布景使用，而在该表演节目结束时快速撤离演艺舞台的表演区域以便对可移动布景道具或可移动电视进行隐藏放置，满足了演艺舞台表演秀场的各种应用情景的布景需要。

进一步地，请一并参阅图3至6，作为本发明提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的具体实施方式，各动力驱动装置3分别采用单边双链条驱动电机，两个驱动轮51的直径分别大于相应从动轮52的直径，两个驱动轮51均位于工字型导轨1的同一侧导轨槽11内，每一单边双链条驱动电机同时驱动相应两个驱动轮51于工字型导轨1的同一侧导轨槽11内滚动行走，使本发明提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统既能沿直线轨道行走又可沿具有一定弧度的弧形轨道行走，提高了挂在运移机101的适用性和通用性，满足了演艺舞台表演秀场的各种应用情景的布景需要；采用单边双链条驱动电机同时驱动两个直径较大的驱动轮51于工字型导轨1的一侧导轨槽11内滚动行走，两个直径较小的驱动轮51于工字型导轨1的另一侧导轨槽11内滚动行走，轻松解决了挂在运移机101在由直线轨道驶入弧行轨道时需要两侧轮需要差速行走的问题，不必另备差速器而节约了生产成本和压缩了体积。同时，由于位于于工字型导轨1的一侧导轨槽11内两个驱动轮51的直径大于于工字型导轨1的另一侧导轨槽11内从动轮52的直径的结构设计，有效解地决挂在运移机101在弧行轨道时运行行走容易出现卡死的现象。

进一步地，请一并参阅图3至6，作为本发明提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的具体实施方式，两个第一水平导向轮61均设于工字型导轨1上相应两个从动轮52的一侧，两个第二水平导向轮62均设于工字型导轨1上相应两个驱动轮51的一侧，两个第一水平导向轮61之间的间隔距离小于相应两个第二水平导向轮62之间的间隔距离使两个第一水平导向轮61和相应两个第二水平导向轮62形成梯形布置，在利用两个第一水平导向轮61和两个两个第二水平导向轮62对在弧行轨道上运行行走的多维挂载运移系统进行水平导向的同时，还可进一步地决多维挂载运移系统在弧行轨道时运行行走容易出现卡死的现象，有效降低了多维挂载运移系统的故障率，提高了多维挂载运移系统工作运行的稳定性和可靠性。

进一步地，请一并参阅图3至6，作为本发明提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的具体实施方式，还包括分别用于对相应滚动轮装置进行定位和行程记录的编码器组件7，有效避免了在多维挂载运移系统行走过程中出现打滑现象造成系统数据失真出现控制位移失准的情况发生，提高了多维挂载运移系统工作运行的稳定性和可靠性。

进一步地，请一并参阅图4，作为本发明提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的具体实施方式，每一编码器组件7包括设于承载基座2上的浮动编码器71和设于工字型导轨1导轨槽11中的定位链条72，定位链条72和浮动编码器71的齿轮轮齿啮合，从而保证了编码器组件7行程计数的精度和定位的精确性，并在多维挂载运移系统在直线轨道切换到弧形轨道时，浮动编码器71会根据驱动轮51与导轨间的距离自适应调节其预压力，并有效解决了多维挂载运移系统滚动轮装置两侧直径不同的驱动轮51和从动轮52在行走过程中出差速现象导致的编码器计不了数或计数不准的问题。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本发明提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的具体实施方式，每一挂载装置4包括至少两根拉杆41、旋转机构42和挂架43，每一拉杆41的顶端固定连接于相应承载基座2，每一拉杆41的底端固定连接于相应旋转机构42，每一挂架43设于相应旋转机构42上。工作时，将可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视悬挂于挂架43上，通过旋转机构42对挂设于挂架43上的可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视进行角度旋转或者翻转，以便于将可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视调整到最佳使用状态或者进行叠置隐藏，满足了演艺舞台表演秀场的各种应用情景的布景需要。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本发明提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的具体实施方式，每一旋转机构42包括与每一拉杆41的底端固定连接的轴承座421、安装于轴承座421上的角接触轴承422、穿过角接触轴承422的内圈并与角接触轴承422的内圈固定连接的旋转轴423、以及驱动旋转轴423旋转的步进电机424，每一旋转轴423的底端与相应挂架43固定连接。工作时，高精度步进电机424驱动旋转轴423带动挂架43旋转，便可通过旋转机构42对挂设于挂架43上的可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视进行角度旋转或者翻转，以便于将可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视调整到最佳使用状态或者进行叠置隐藏，满足了演艺舞台表演秀场的各种应用情景的布景需要。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本发明提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的具体实施方式，每一旋转机构42上还包括用于控制旋转角度的旋转限位触发开关8，每一旋转限位触发开关8设于相应轴承座421上，以对旋转机构42带动挂架43上的可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视的角度旋转或者翻转角度进行精确控制，以便于将可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视调整到最佳使用状态或者进行叠置隐藏，满足了演艺舞台表演秀场的各种应用情景的布景需要。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本发明提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的具体实施方式，每一旋转机构42还包括设于相应轴承座421上的清零触发开关9，清零触发开关9与旋转限位触发开关8交错设置，有效解决了步进电动运行存在累积误差问题，从而避免旋转机构42带动挂架43上的可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视的角度旋转或者翻转角度出现不精准的情况。

进一步地，请一并参阅图7至8，作为本发明提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的具体实施方式，还包括分别用于精确控制各相应滚动轮装置预停留位置的行走限位触发开关10，各行走限位触发开关10设于工字型导轨1上相应各布景道具或者电视100预停留位置，以便于将可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视自动运行到最佳使用位置，满足了演艺舞台表演秀场的各种应用情景的布景需要。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，其特征在于：包括悬置于表演秀场上空相应演艺舞台区域的工字型导轨和设于所述工字型导轨上的至少一个挂载运移机，每一挂载运移机包括滚动轮装置和用于承载并安装各所述滚动轮装置的承载基座，各承载基座上设有分别用于驱动各所述滚动轮装置的动力驱动装置，各承载基座上还设有至少一个用于悬挂挂载布景道具或者电视的挂载装置；每一滚动轮装置包括沿所述工字型导轨长度方向间隔设于相应述承载基座上的两组承载滚轮组、以及沿所述工字型导轨长度方向间隔设于相应所述承载基座上的两组水平导向滚轮组，每一组所述承载滚轮组包括设于所述工字型导轨一侧导轨槽内的驱动轮和设于所述工字型导轨的另一侧导轨槽内的从动轮，并且所述两个从动轮的设置位置分别与所述两个驱动轮的设置位置相对应；每一组所述水平导向滚轮组包括滚动面相对设置的第一水平导向轮和第二水平导向轮，每一所述第一水平导向轮和相应所述第二水平导向轮分别滚动设设置于所述工字型导轨具有导轨槽的两相对侧面上；所述动力驱动装置设于所述承载基座上以驱动两个所述驱动轮于所述工字型导轨的导轨槽内滚动行走。

2.如权利要求1所述的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，其特征在于：各所述动力驱动装置分别采用单边双链条驱动电机，两个所述驱动轮的直径分别大于相应所述从动轮的直径，两个所述驱动轮均位于所述工字型导轨的同一侧导轨槽内，每一所述单边双链条驱动电机同时驱动相应两个所述驱动轮于所述工字型导轨的同一侧导轨槽内滚动行走。

3.如权利要求2所述的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，其特征在于：两个所述第一水平导向轮均设于所述工字型导轨上相应两个所述从动轮的一侧，两个所述第二水平导向轮均设于所述工字型导轨上相应两个所述驱动轮的一侧，两个所述第一水平导向轮之间的间隔距离小于相应两个所述第二水平导向轮之间的间隔距离使两个所述第一水平导向轮和相应两个所述第二水平导向轮形成梯形布置。

4.如权利要求1所述的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，其特征在于：还包括分别用于对相应所述滚动轮装置进行定位和行程记录的编码器组件。

5.如权利要求4所述的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，其特征在于：每一编码器组件包括设于相应承载基座上的浮动编码器和设于工字型导轨导轨槽中的定位链条，所述定位链条和所述浮动编码器的齿轮轮齿啮合。

6.如权利要求1所述的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，其特征在于：每一挂载装置包括至少两根拉杆、旋转机构和挂架，每一所述拉杆的顶端固定连接于相应所述承载基座，每一拉杆的底端固定连接于相应所述旋转机构，每一挂架设于相应所述旋转机构上。

7.如权利要求6所述的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，其特征在于：每一所述旋转机构包括与每一所述拉杆的底端固定连接的轴承座、安装于所述轴承座上的角接触轴承、穿过所述角接触轴承的内圈并与所述角接触轴承的内圈固定连接的旋转轴、以及驱动所述旋转轴旋转的步进电机，每一所述旋转轴的底端与相应所述挂架固定连接。

8.如权利要求6所述的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，其特征在于：每一旋转机构上还包括用于控制旋转角度的旋转限位触发开关，每一所述旋转限位触发开关设于相应所述轴承座上。

9.如权利要求8所述的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，其特征在于：每一所述旋转机构还包括设于相应轴承座上的清零触发开关，所述清零触发开关与所述旋转限位触发开关交错设置。

10.如权利要求1至9任一项所述的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，其特征在于：还包括分别用于精确控制各相应所述滚动轮装置预停留位置的行走限位触发开关，各所述行走限位触发开关设于所述工字型导轨上相应各布景道具或者电视预停留位置。