CN207177729U - 一种隧道打眼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种隧道打眼装置，包括：可前后移动的底座、车架、调整机构和打眼机构，所述车架安装在所述底座上；所述调整机构安装在所述车架上；打眼机构由所述调整机构带动实现位移。本实用新型通过设置调整机构，带动打眼机构在车架上位移，使得车架及底座不动的情况下，完成了打眼机构的位置调整，移动一次车架，可以多次打眼，同时由于车架不动，仅通过调整机构调整打眼机构的位置，不容易发生打眼位置偏移或角度偏移的问题，打眼效率提高的基础上，打眼质量更高。

Description

一种隧道打眼装置

技术领域

本实用新型涉及隧道工程技术领域，特别涉及一种隧道打眼装置。

背景技术

在隧道施工中，为了稳定地基承载力等，通常需要对隧道进行打孔操作，由于隧道的地理位置的局限性，给打孔操作带来了很大的难度。现有技术中，为实现这种隧道钻孔，采用的方法有通过将打眼装置与车体固定在一起，车体到达预定位置后开始打孔，而由于隧道打孔对打孔位置和打孔的倾斜度等要求很高，因此每打一个孔，都需要重新移动车体，重新进行位置调整、角度调整等，对作业工人的要求很高，造成打孔操作效率低下，打孔的位置和角度等调整困难，容易发生位置偏移或角度错误。

综上所述，寻求一种操作效率高，位置找齐和角度确认容易的隧道打眼装置称为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

基于此，现有技术确实有待于改进。

实用新型内容

本实用新型需解决的技术问题是提供一种隧道打眼装置，以解决现有技术的隧道打眼效率低下和质量低下的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种隧道打眼装置，其采取的技术方案如下：

一种隧道打眼装置，包括：

可前后移动的底座；

车架，所述车架安装在所述底座上；

调整机构，所述调整机构安装在所述车架上；

由所述调整机构带动实现位移的打眼机构。

进一步地，所述调整机构包括与车架前后方向平行设置的第一轨道，与所述第一轨道相配合的滑块，以及带动所述滑块在所述第一轨道上进行位移的第一驱动机构；

所述滑块上靠近所述第一驱动机构的一侧设置有第一梯形槽，所述第一梯形槽的槽口为梯形的小端；

所述第一驱动机构上设置有可卡装入所述第一梯形槽的弹性连接部；

所述打眼机构固定在所述滑块上。

进一步地，所述调整机构还包括与车架前后方向垂直设置的第二轨道，以及带动所述滑块在所述第二轨道上位移的第二驱动机构；

所述第二轨道与所述第一轨道交叉设置，或者所述第二轨道的一端与第一轨道的一端直角连接；

所述滑块上靠近所述第二驱动机构的一侧设置有第二梯形槽，所述第二梯形槽的槽口为梯形的小端；

所述第二驱动机构上设置有可卡装入所述第二梯形槽的弹性连接部。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动杆，带动所述第一驱动杆前后伸缩的第一气缸，所述第一驱动杆上设置有位移刻度；

所述第二驱动机构包括第二驱动杆，带动所述第二驱动杆前后伸缩的第二气缸，所述第二驱动杆上设置有位移刻度。

进一步地，还包括控制所述第一气缸和所述第二气缸行程距离的PLC控制器。

进一步地，所述打眼机构包括支架、可旋转的安装在所述支架上的钻杆、带动所述钻杆进行钻孔操作的钻孔动力机构；所述支架固定在所述滑块上。

进一步地，所述支架上设置有转盘，所述钻杆通过转盘安装在所述支架上，所述转盘外侧圆周上均匀地布置有固定槽，所述钻杆上可滑动的设置有可滑入和滑出所述固定槽内的固定块。

进一步地，所述钻杆上安装有固定块驱动装置，所述固定块驱动装置连接所述固定块；

所述钻杆上还设置有滑道，设置有滑道，所述固定块滑动安装在所述滑道上；

所述固定块位于第一位置时，所述固定块远离所述固定槽；

所述固定块位于第二位置时，所述固定块滑入所述固定槽。

进一步地，还包括带动所述钻杆绕所述转盘中心旋转的旋转驱动装置。

进一步地，所述固定块驱动装置、所述钻孔动力机构和所述旋转驱动装置连接所述PLC控制器。。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置调整机构，带动打眼机构在车架上位移，使得车架及底座不动的情况下，完成了打眼机构的位置调整，移动一次车架，可以多次打眼，同时由于车架不动，仅通过调整机构调整打眼机构的位置，不容易发生打眼位置偏移或角度偏移的问题，打眼效率提高的基础上，打眼质量更高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图；

图2为本实用新型又一实施例结构示意图；

图3为本实用新型又一实施例结构示意图。

其中：1底座，2车架，3调整机构，4打眼机构，5滑块，6第一轨道，7支架，8钻杆，9转盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

本实用新型一实施例提供了一种隧道打眼装置，如图1所示，其包括：可前后移动的底座1、车架2、调整机构3和打眼机构4，所述车架2安装在所述底座1上，所述调整机构3安装在所述车架2上，所述打眼机构4由所述调整机构3带动实现位移。本实施例通过设置调整机构3，带动打眼机构4在车架2上位移，使得车架2及底座1不动的情况下，完成了打眼机构4的位置调整，移动一次车架2，可以多次打眼，同时由于车架2不动，仅通过调整机构3调整打眼机构4的位置，不容易发生打眼位置偏移或角度偏移的问题，打眼效率提高的基础上，打眼质量更高。

本实用新型的又一实施例中，如图1所示，上述的调整机构3包括与车架2前后方向平行设置的第一轨道6，与所述第一轨道6相配合的滑块5，以及带动所述滑块5在所述第一轨道6上进行位移的第一驱动机构；所述滑块5上靠近所述第一驱动机构的一侧设置有第一梯形槽，所述第一梯形槽的槽口为梯形的小端；所述第一驱动机构上设置有可卡装入所述第一梯形槽的弹性连接部；所述打眼机构4固定在所述滑块5上。

本实施例中，打眼装置通过滑块5可以在于车架2前后方向平行的方向上移动，车架2位置不动的情况下，可以成排的连续打眼多个，角度和位置的统一，保证了地基承载能力同时通过弹性连接部连接第一驱动机构和滑块5，需要的时候进行连接，不需要的时候，拉出弹性连接部，可以方便的拆掉二者之间连接，增加了打眼设备的灵活性。

作为上述实施例的优选，在上述实施例的基础上，所述调整机构3还包括与车架2前后方向垂直设置的第二轨道，以及带动所述滑块5在所述第二轨道上位移的第二驱动机构；所述第二轨道与所述第一轨道6交叉设置，或者所述第二轨道的一端与第一轨道6的一端直角连接；所述滑块5上靠近所述第二驱动机构的一侧设置有第二梯形槽，所述第二梯形槽的槽口为梯形的小端；所述第二驱动机构上设置有可卡装入所述第二梯形槽的弹性连接部。

本实施例中的打眼装置增加了与车架2前后方向垂直方向的位移，车体一次位移后，可以进行的打孔位置更多，同时，这种全方位的调整，使得车架2仅需控制好每次位移的大致距离，不需要进行精细的位移调整，操作难度降低，进一步的提高打眼效率。

本实用新型的又一实施例提供的隧道打眼装置中，在上述实施例的基础上，所述第一驱动机构包括第一驱动杆，带动所述第一驱动杆前后伸缩的第一气缸，所述第一驱动杆上设置有位移刻度；所述第二驱动机构包括第二驱动杆，带动所述第二驱动杆前后伸缩的第二气缸，所述第二驱动杆上设置有位移刻度。这一设置的目的是，通过第一驱动杆和第二驱动杆上的位移刻度，可以对打眼装置进行精确的位移，不用再去隧道顶部或隧道壁量区位移距离，操作难度进一步降低。

作为上述实施例的优选，还包括控制所述第一气缸和所述第二气缸行程距离的PLC控制器。通过PLC控制器控制第一气缸和第二气缸的行程距离，进一步保证了打眼装置的调整精度，不需要人力调整，不需要工人在车架2上跑来跑去的操作，仅需要在操作室内根据设定的位置对PLC控制器下达指令，PLC控制器控制位置调整，自动化程度和调整精度大大提升。

本实用新型的又一实施例中，如图2，图3所示，隧道打眼装置的打眼机构4包括支架7、可旋转的安装在所述支架7上的钻杆8、带动所述钻杆8进行钻孔操作的钻孔动力机构；所述支架7固定在所述滑块5上。优选地，所述支架7上设置有转盘9，所述钻杆8通过转盘9安装在所述支架7上，所述转盘9外侧圆周上均匀地布置有固定槽，所述钻杆8上可滑动的设置有可滑入和滑出所述固定槽内的固定块。

通过转盘9的设置，可以方便的进行打眼操作的角度调整，通过固定块和固定槽的设定，角度调整好后，固定块滑入固定槽内，将打眼装置的钻杆8的钻头角度固定，直接进行打眼操作即可，对于需要同角度成排打眼的打眼工作，仅需要调整一次角度，即可完成多次打眼。

作为上述实施例的优选，所述钻杆8上安装有固定块驱动装置，所述固定块驱动装置连接所述固定块；所述钻杆8上还设置有滑道，设置有滑道，所述固定块滑动安装在所述滑道上；所述固定块位于第一位置时，所述固定块远离所述固定槽；所述固定块位于第二位置时，所述固定块滑入所述固定槽。优选地，同时通过旋转驱动装置带动所述钻杆8绕所述转盘9中心旋转的旋转驱动装置。进一步优选地，所述固定块驱动装置、所述钻孔动力机构和所述旋转驱动装置连接所述PLC控制器。

通过PLC控制器控制固定块驱动装置、所述钻孔动力机构和所述旋转驱动装置，使得隧道打眼装置的自动化程度更高，需要的人工工作量更少，安全性和精度也更高。

本实用新型提供的隧道打眼装置，还包括设置在车架2上的感应装置，如红外位置探测装置，用于探测车架2在隧道中的具体位置，将该感应装置与PLC控制器连接起来，PLC控制器根据感应装置感应信号准确判断隧道打眼装置在隧道内的具体位置，并可以通过PLC控制器预先设置好的计算方法，计算出最合适的车架位移距离以及调整机构各部分的调整距离，直接对各部件进行控制，可以实现隧道外对隧道打眼装置的远程控制，避免了工人在隧道内作业时，可能发生危险的情况，保证了工人的人身安全，使作业工人的工作环境更安全，作业工人仅需要操作PLC控制器即可实现打眼工作，劳动量减小，工作难度降低。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种隧道打眼装置，其特征在于，包括：

可前后移动的底座；

车架，所述车架安装在所述底座上；

调整机构，所述调整机构安装在所述车架上；

由所述调整机构带动实现位移的打眼机构。

2.如权利要求1所述的隧道打眼装置，其特征在于，所述调整机构包括与车架前后方向平行设置的第一轨道，与所述第一轨道相配合的滑块，以及带动所述滑块在所述第一轨道上进行位移的第一驱动机构；

所述滑块上靠近所述第一驱动机构的一侧设置有第一梯形槽，所述第一梯形槽的槽口为梯形的小端；

所述第一驱动机构上设置有可卡装入所述第一梯形槽的弹性连接部；

所述打眼机构固定在所述滑块上。

3.如权利要求2所述的隧道打眼装置，其特征在于，所述调整机构还包括与车架前后方向垂直设置的第二轨道，以及带动所述滑块在所述第二轨道上位移的第二驱动机构；

所述第二轨道与所述第一轨道交叉设置，或者所述第二轨道的一端与第一轨道的一端直角连接；

所述滑块上靠近所述第二驱动机构的一侧设置有第二梯形槽，所述第二梯形槽的槽口为梯形的小端；

所述第二驱动机构上设置有可卡装入所述第二梯形槽的弹性连接部。

4.如权利要求3所述的隧道打眼装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动杆，带动所述第一驱动杆前后伸缩的第一气缸，所述第一驱动杆上设置有位移刻度；

所述第二驱动机构包括第二驱动杆，带动所述第二驱动杆前后伸缩的第二气缸，所述第二驱动杆上设置有位移刻度。

5.如权利要求4所述的隧道打眼装置，其特征在于，还包括控制所述 第一气缸和所述第二气缸行程距离的PLC控制器。

6.如权利要求5所述的隧道打眼装置，其特征在于，所述打眼机构包括支架、可旋转的安装在所述支架上的钻杆、带动所述钻杆进行钻孔操作的钻孔动力机构；所述支架固定在所述滑块上。

7.如权利要求6所述的隧道打眼装置，其特征在于，所述支架上设置有转盘，所述钻杆通过转盘安装在所述支架上，所述转盘外侧圆周上均匀地布置有固定槽，所述钻杆上可滑动的设置有可滑入和滑出所述固定槽内的固定块。

8.如权利要求7所述的隧道打眼装置，其特征在于，所述钻杆上安装有固定块驱动装置，所述固定块驱动装置连接所述固定块；

所述钻杆上还设置有滑道，设置有滑道，所述固定块滑动安装在所述滑道上；

所述固定块位于第一位置时，所述固定块远离所述固定槽；

所述固定块位于第二位置时，所述固定块滑入所述固定槽。

9.如权利要求7或8所述的隧道打眼装置，其特征在于，还包括带动所述钻杆绕所述转盘中心旋转的旋转驱动装置。