CN201436177U - 多层模具之脱模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多层模具之脱模机构，其包含一对固定夹爪，其用以夹持一模板；至少二对活动夹爪，是互相重迭且配置在该对固定夹爪上，且每对活动夹爪分别用以夹持一模板；至少二升降装置，其分别用以连动该二对活动夹爪；其中该二升降装置的升降模式能使该二对活动夹爪与其所夹持的板模重迭地升降或分离地升降，藉此达到自动化脱模以及具多种脱模顺序的效果。

Description

多层模具之脱模机构

【技术领域】

本实用新型是关于一种脱模机构，尤指适用于多层模具的脱模机构。

【背景技术】

一般单件式模具，可在完成橡胶产品之制作后，将模具移至适当位置然后直接自模具中将产品取出。然对于造型复杂或多层次之橡胶产品，则须利用多层式模具来进行制作。

所谓多层式模具是将复数个相关连之模具迭置在一起，而各模具中之模穴相通，如此各模穴之形状相接后，可构成特定产品之形状。

传统上，要取出多层式模具内之橡胶产品可逐一将模具掀开或搬离；然此种方式会随着掀开模具的数量增加而提高损坏产品的机率。

【发明内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种脱模机构，尤指适用于多层模具的脱模机构。

本实用新型是这样实现的，该脱模机构包含一对固定夹爪，其用以夹持一模板；至少二对活动夹爪，是互相重迭且配置在该对固定夹爪上，每对活动夹爪分别用以夹持一模板；至少二升降装置，其分别用以连动该二对活动夹爪；其中该二升降装置的升降模式能使该二对活动夹爪与其所夹持的板模重迭地升降或分离地升降。

进一步而言，该脱模机构包含一第一对夹爪用以夹持一第一模板；一第二对夹爪配置在第一对夹爪上且用以夹持一第二模板；一第三对夹爪配置在第二对夹爪上且用以夹持一第三模板；一第四对夹爪配置在第三对夹爪上且用以夹持一第四模板；一第一升降装置连接该第二夹爪，其作动时能连动第二夹爪、第三夹爪及第四夹爪；一第二升降装置连接该第三夹爪，其作动时能连动第三夹爪及第四夹爪；一第三升降装置连接第四夹爪，其作动时可连动第四夹爪。

如此藉由改变每一个升降装置的作动顺序及作动方向，可使各夹爪及各模板相对地分离或结合，藉此达到自动脱模及提高适用性的效果。

本实用新型提供的多层模具之脱模机构，其具有能自动地使各相邻模具或模板分开、结合，以达自动脱模之功效。且其具有能改变各模具间之分离顺序，以达适用于不同产品之脱模需求之功效。

【附图说明】

图1为本实用新型的结构外观图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型动作示意图一。

图4为本实用新型动作示意图二。

图5为本实用新型动作示意图三。

图6为本实用新型动作示意图四。

图7为本实用新型依序的动作示意图。

主要元件符号说明：

(10)第一夹爪        (12)第一模板        (20)第二夹爪

(22)第二模板        (30)第三夹爪        (32)第三模板

(40)第四夹爪        (42)第四模板        (50)第一升降装置

(52)升降器          (54)推板            (56)导杆

(60)第二升降装置    (62)升降器          (64)推板

(66)导杆            (70)第二升降装置    (74)侧向推动器

(80)挡止件          (90)承载座

【具体实施方式】

请参阅图1及图2，本实用新型所揭露之脱模机构包含一承载座(90)，是为一滑动板构造其可移动地进入一定位座(92)，特别是该定位座(92)配置有相对的导轮(94)可供该承载座(90)靠置定位，以及使该承载座(90)能平顺地移动；一对第一夹爪(10)，是用以夹持一第一模板(12)且配置在该承载座(90)上且能随同承载座(90)移动。该对第一夹爪(10)为一对固定夹爪。

一对第二夹爪(20)，是配置在该对第一夹爪(10)上，该对第二夹爪(20)用以夹持一第二模板(22)。

一对第三夹爪(30)，是配置在该对第二夹爪(20)上，该对第三夹爪(30)用以夹持一第三模板(32)。

一对第四夹爪(40)，是配置在该对第三夹爪(30)上，该对第四夹爪(40)用以夹持一第四模板(42)。

上述之第一夹爪(10)、第二夹爪(20)、第三夹爪(30)及第四夹爪(40)是藉重迭方式互相排列，且每对夹爪为活动夹爪，亦即每对夹爪皆能在受到适当的驱动后产生升降位移。

又一第一升降装置(50)连接该对第二夹爪(20)，且该第一升降装置(50)作动时能连动该对第二夹爪(20)、该对第三夹爪(30)及该对第四夹爪(40)；更进一步而言，该第一升降装置(50)具有一或多个升降器(52)、一推板(54)及复数导杆(56)。升降器(52)的一端为伸缩端且与推板(54)固接结合；复数导杆(56)一端固定于推板(54)上，另一端固定在该对第二夹爪(20)上。

一第二升降装置(60)连接该对第三夹爪(30)，且该第二升降装置(60)作动时能连动该对第三夹爪(30)及该对第四夹爪(40)；更进一步而言，该第二升降装置(60)具有一或多个升降器(62)、一推板(64)及复数导杆(66)。升降器(62)的一端为伸缩端且与推板(64)固接结合；复数导杆(66)一端固定于推板(64)上，另一端固定在该对第三夹爪(30)上。

一第三升降装置(70)连接该对第四夹爪(40)，且该第三升降装置(70)作动时可连动该对第四夹爪(40)。更进一步而言，该第三升降装置(70)为一升降器且配置在第四夹爪(40)的顶面，其伸缩端穿过第四夹爪(40)对应该对第三夹爪(30)。

本实用新型更包含一对侧向推动器(72)分别连接在该对第四夹爪(40)的一侧。驱动该对侧向推动器(72)可使该对第四夹爪(40)靠近或远离其所对应的第四模板(42)。

又图1揭露在机构的上方配置一挡止件(80)。该挡止件(80)可位在该对第四夹爪(40)与第四模板(42)的运动路径中，且偏移该对第四夹爪(40)与第四模板(42)的中心线位置。

请参阅图3及图7之(a)所示，当第一升降装置(50)的升降器(52)之伸缩端向上运动，则推动推板(54)及该对第二夹爪(20)与第二模板(22)向上，由于该对第三夹爪(30)、第三模板(32)、该对第四夹爪(40)与第四模板(42)迭置在该对第二夹爪(20)与第二模板(22)上，所以该对第三夹爪(30)、第三模板(32)、该对第四夹爪(40)与第四模板(42)皆随着该对第二夹爪(20)与第二模板(22)向上位移，藉此与该对第一夹爪(10)及第一模板(12)分离。

请参阅图4及图7之(b)所示，该第三升降装置(70)作动使其伸缩端作用于该对第三夹爪(30)上，此该对第四夹爪(40)与第四模板(42)可远离该对第三夹爪(30)与第三模板(32)。

请参阅图5及图7之(c)所示，接续前述的分离状态，当第二升降装置(60)的升降器(62)之伸缩端向上运动，则推动推板(64)及该对第三夹爪(30)与第三模板(32)向上。由于该对第四夹爪(40)、第四模板(42)配置在该对第三夹爪(30)与第三模板(32)上，且透过第三升降装置(70)使得该对第三夹爪(30)与该对第四夹爪(40)，第三模板(32)与第四模板(42)能同步位移；换言之，该对第三夹爪(30)、第三模板(32)连同该对第四夹爪(40)与第四模板(42)向上位移；如此各对相邻的夹爪(10)、(20)、(30)、(40)及各相邻的模板(12)、(22)、(32)、(42)形成分离状态。

请参阅图6及图7之(d)所示，接续前述的状态，当第三升降装置(70)的伸缩端作缩回运动，则该对第四夹爪(40)与第四模板(42)靠向该对第三夹爪(30)与第三模板(32)；此时该对第一夹爪(10)与第一模板(12)、该对第二夹爪(20)与第二模板(22)、该对第三夹爪(30)与第三模板(32)互相分离。

请参阅图7之(e)，接续前述状态，当第二升降装置(未显示)再作动用以推动该对第三夹爪(未显示)与第三模板(32)，则已迭置在该对第三夹爪与第三模板(32)上的该对第四夹爪(未显示)与第四模板(42)可随同向上；俟该对第四夹爪与第四模板(42)接触到挡止件(80)，且第二升降装置持续作用，则该对第三夹爪、该对第四夹爪、该第三模板(32)与第四模板(42)会作翻转运动。

由上所述，本实用新型的各升降装置除了可驱动其所对应的夹爪与模板外，因相邻的夹爪与模板为互相迭置且为活动状，所以还可同时驱动互相迭置的夹爪与模板，因此只要适当地控制每一升降装置的作动顺序，则可变化出多种不同的脱模顺序。例如可使各夹爪与各模板由上而下逐一分开。

另外，根据实际的脱模需求，该对第四夹爪(40)与第四模板(42)可预先互相结合，也可在脱模的过程中藉由侧向推动器(72)将该对第四夹爪(40)推向第四模板(42)并形成夹持状态。

Claims (12)

1.一种多层模具之脱模机构，其特征在于它包含：

一对固定夹爪，其用以夹持一模板；

至少二对活动夹爪，是互相重迭且配置在该对固定夹爪上，每对夹爪分别用以夹持一模板；

至少二升降装置，其分别用以连动该二对活动夹爪；

其中该二升降装置的升降模式能使该二对活动夹爪与其所夹持的板模重迭地升降或分离地升降。

2.根据权利要求1所述的多层模具之脱模机构，其特征为该升降装置包含一升降器、一推板及复数导杆，该推板组设在该升降器的端部，且各该导杆连接该活动夹爪与推板。

3.根据权利要求1所述的多层模具之脱模机构，其特征为更包含一对侧向推动器分别连接位在顶端的活动夹爪，藉此驱动活动夹爪靠近或远离其所对应的模板。

4.根据权利要求1所述的多层模具之脱模机构，其特征为用以驱动位在顶端的活动夹爪的升降装置，是配置在该活动爪夹的顶面，且升降装置的伸缩端对应相邻的另一活动夹爪，藉此升降装置作动时，伸缩端用以推顶另一活动夹爪，使位在顶端的活动夹爪与相邻的另一活动夹爪能产生相对位移。

5.根据权利要求1所述的多层模具之脱模机构，其特征为更包含一挡止件配置在各活动夹爪所构成之组合体的上方，且顶端的活动夹爪能藉接触该挡止件而产生翻转。

6.一种多层模具之脱模机构，其特征在于它包含：

一对第一夹爪，是用以夹持一第一模板；

一对第二夹爪，是配置在该对第一夹爪上且用以夹持一第二模板；

一对第三夹爪，是配置在该对第二夹爪上且用以夹持一第三模板；

一对第四夹爪，是配置在该对第三夹爪上且用以夹持一第四模板；

一第一升降装置，是连接该对第二夹爪，其作动时能连动该对第二夹爪、该对第三夹爪及该对第四夹爪；

一第二升降装置，是连接该对第三夹爪，其作动时能连动该对第三夹爪及该对第四夹爪；

一第三升降装置，是连接该对第四夹爪，其作动时可以连动该对第四夹爪。

7.根据权利要求6所述的多层模具之脱模机构，其特征为更包含一承载座用以承载该对第一夹爪、该对第二夹爪、该对第三夹爪、该对第四夹爪，以及各对夹爪所夹持的模板。

8.根据权利要求6所述的多层模具之脱模机构，其特征为该第一升降装置包含一升降器、一推板及复数导杆，该推板组设在该升降器的端部，且各该导杆连接该对第二夹爪与该推板。

9.根据权利要求6所述的多层模具之脱模机构，其特征为该第二升降装置包含一升降器、一推板及复数导杆，该推板组设在该升降器的端部，且各该导杆连接该对第三夹爪与该推板。

10.根据权利要求6所述的多层模具之脱模机构，其特征为该第三升降装置是一升降器，该升降器配置在该对第四夹爪的顶面，且升缩端相对该对第三夹爪。

11.根据权利要求6所述的多层模具之脱模机构，其特征为更包含一对侧向推动器分别连接位在该对第四夹爪一侧，藉此驱动该对第四夹爪靠近或远离其所对应的第四模板。

12.根据权利要求6所述的多层模具之脱模机构，其特征为更包含一挡止件配置在各该对第四夹爪的上方，且该对第四夹爪与其它夹爪的组合接触挡止件时可产生翻转。

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