CN201429913Y

CN201429913Y - 分拣控制传感器实训平台

Info

Publication number: CN201429913Y
Application number: CN2009200962256U
Authority: CN
Inventors: 张广发; 刘光起; 初琦; 牛琳
Original assignee: TIANJIN LONGZHOU TECHNOLOGY INSTRUMENT Co Ltd
Current assignee: TIANJIN LONGZHOU TECHNOLOGY INSTRUMENT Co Ltd
Priority date: 2009-04-09
Filing date: 2009-04-09
Publication date: 2010-03-24
Anticipated expiration: 2019-04-09

Abstract

本实用新型涉及一种教学仪器。分拣控制传感器实训平台，其特点在于：主要包括以下装置：由安装在电机板上的步进电机A、与步进电机A同侧并排安装在电机板上的振动传感器、与步进电机A联动的传送带、安装在传送带右侧型材支架上的电感传感器、光电传感器、色差传感器、光纤传感器及光纤传感器放大器构成的送件检测装置；由对位于传送带尾部，安装于桌面上的多位置气缸、与步进电机A同侧安装的称重传感器组成的称重检测装置；以及与送件检测装置垂直安装的由电动滑台装置、垂直于电动滑台装置外侧的仓库和电动滑台装置上方的标准气缸组成的分拣装置，步进电机B通过联轴器与电动滑台装置连接。

Description

分拣控制传感器实训平台

技术领域

本实用新型涉及一种教学仪器，特别是一种传感器设备模拟教学装置。

背景技术

目前的机电教学用仪器大多是一元器件的示范性演示操作，不能满足学生在未来生产实践中将会面临的复杂的实际工作需要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种传感器设备模拟教学装置，用于综合训练学生掌握常用传感器及电气元件。

本实用新型的目的是这样实现的：分拣控制传感器实训平台，其特点在于：主要包括以下装置：由安装在电机板上的步进电机A[4]、与步进电机A[4]同侧并排安装在电机板上的振动传感器[5]、与步进电机A[4]联动的传送带[6]、安装在传送带右侧型材支架上的电感传感器[10]、光电传感器[7]、色差传感器[11]、光纤传感器[9]及光纤传感器放大器[8]构成的送件检测装置；由对位于传送带尾部，安装于桌面上的多位置气缸[12]、与步进电机A[4]同侧安装的称重传感器[15]组成的称重检测装置；以及与送件检测装置垂直安装的由电动滑台装置[40]、垂直于电动滑台装置外侧的仓库[17]和电动滑台装置上方的标准气缸[19]组成的分拣装置，步进电机B[27]通过联轴器[28]与电动滑台装置连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：上述分拣控制传感器实训平台实现了对不同材质、颜色、高度的模件的传递、检测、分拣过程，使学生既熟悉了传感器的使用，又了解了电气动力系统的运用，而且整个实验过程生动有趣。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；其中，4步进电机A，5振动传感器，6传送带，7光电传感器，8光纤传感器放大器，9光纤传感器，10电感传感器，11色差传感器，12多位置气缸，13被动张紧板，14废料盒，15称重传感器，16电感传感器，17仓库，19标准气缸，27步进电机B，28联轴器，32气缸托板，35称重托板，40电动滑台装置。

图2为本实用新型结构中送件检测装置局部放大示意图；其中，4步进电机，5振动传感器，6传送带，7光电传感器，8光纤传感器放大器，9光纤传感器，10电感传感器，11色差传感器，12多位置气缸，13被动张紧板，23气缸推手，36传送台架，39电机板。

图3-1为本实用新型结构中分拣装置局部放大示意图；其中，17仓库，19标准气缸，20磁性开关A，21磁性开关B，26气缸推手装置，32气缸托板，37磁性开关卡件；图3-2为图3-1中A-A剖视图；其中，33滑块，34滑轨。

图4为本实用新型结构中电动滑台装置局部放大示意图；其中，主动轮1，主动轴2，挡板3，18滑台架，24上压块，25从动轮，26从动轴，29皮带，31下滑块。

图5为本实用新型结构中多位置气缸推手及称重检测装置局部放大示意图。其中，6传送带，12多位置气缸，15称重传感器，23气缸推手，35称重托板。

具体实施方式

参见附图1：分拣控制传感器实训平台，主要包括以下装置：由安装在电机板上的步进电机A[4]、与步进电机[4]同侧并排安装在电机板上的振动传感器[5]、与步进电机A[4]联动的传送带[6]和安装于传送带[6]右侧用于调节传送带松紧的被动张紧板[13]、位于传送带尾端且独立安装在桌面上的废料盒[14]、以及并排安装在传送带右侧型材支架上的电感传感器[10]、光电传感器[7]、色差传感器[11]、光纤传感器[9]及光纤传感器放大器[8]构成的送件检测装置；由连接在传送带尾部，安装于桌面上的多位置气缸[12]、与步进电机A[4]同侧安装的称重传感器[15]组成的称重检测装置；以及与送件装置垂直安装的由电动滑台装置[40]、垂直于电动滑台装置外侧的仓库[17]和电动滑台上气缸托板[32]上方的标准气缸[19]组成的分拣装置，步进电机B[27]通过联轴器[28]与电动滑台装置连接。在所述的传送带尾端将废料盒[14]独立安装在桌面上。在所述的传送带[6]右侧安装用于调节传送带松紧的被动张紧板[13]。

本实用新型通过步进电机A[4]带动传送带[6]驱动工件运动，经过光纤传感器[9]检测高度，电感传感器[10]检测材质，色差传感器[11]检测去白色后，由固定在桌面的多位置气缸[12]将工件推入与称重传感器[15]所连接的称重托板[35]，通过铝板直接安装在桌面上的位于称重传感器[15]左侧的电感传感器[16]对电动滑台初始位置进行检测。利用电感传感器[16]捕捉信号，并且利用PLC程序对电动滑台初始位置进行检测，检测完毕后，进行电脑分析，然后使工件进入气缸托板[32]上；由安装在电动滑台装置左侧的步进电机[27]通过联轴器[28]与电动滑台装置进行连接，使其工件移动到相应位置，由标准气缸[19]将工件推入仓库[17]中。

参见附图2：所述的送件检测装置由20*20铝型材搭建成传送台架[36]安装在桌面上，传送台架中间装有传送带[6]，步进电机[4]通过电机板[39]安装在传送带[6]左侧的传送台架上，步进电机与传送带通过轴连接，驱动传送带带动工件在皮带上行走，振动传感器[5]与步进电机同侧安装在电机板上，对其电机振动值进行检测，光电传感器[7]通过支架安装在传送带右侧的传送台架上，用于检测工件有无；光纤传感器[9]通过支架安装连接在传送台架上，位置在光电传感器的左侧，用于检测工件高度是否合格，电感传感器[10]装在光纤传感器的左侧，通过支架装在传送台架上，用于将金属工件区分出来，色标传感器[11]通过支架安装在传送台架上，用于区分出白色工件；在色差传感器左侧位置装有多位置气缸[12]，由30*30铝型材制成的支架支撑，固定在桌面上，多位置气缸高于传送带，气缸推手[23]通过螺纹连接安装在多位置气缸前端，用于将工件推出。在传送台架和传送带之间，紧靠传送带的右测安装被动张紧板[13]，分别与水平和垂直安装的传送台架36固定，通过调节被动张紧板可对传动带的松紧程度进行调节。

参见附图3-1、3-2：所述的分拣装置包括：气缸托板32为一块L型铝板，其水平面上装有标准气缸19，标准气缸19的侧面与电动滑台装置的滑块33连接，滑块33嵌合在滑轨34上，当工件停至气缸托板32上时，滑块33在滑轨34上移动带动工件运动。标准气缸19的运动位置由磁性开关A20，磁性开关B21进行检测，其检测气缸复位的磁性开关B21，装在标准气缸19的尾部，由一个磁性开关卡件37将其固定，同样，检测气缸伸出的磁性开关A20.安装在气缸首部，由另一个磁性开关卡件固定，气缸推手装置26通过螺纹连接在标准气缸19的气缸杆前段，仓库17通过一块“L型”铝板固定在桌面上，安装在电动滑台装置的左侧，与标准气缸19螺纹连接的气缸推手装置26将工件推入相对应的仓库17。

参见附图4：所述的电动滑台装置包括：主动轮1，主动轴2，挡板3，铝型材(规格为40*40)搭建的滑台架18，上压块24，从动轮25，从动轴38，皮带29，下滑快31；其中与电机相连的主动轴2连接主动轮1，和与从动轴38相连的从动轮25，通过皮带29连接主动轮1与从动轮25进行转动，在下滑快31上带有锯齿形凹槽，与皮带29啮合，上压块24压住皮带，下滑快31与上压块24通过螺栓进行连接，挡板3与滑台架18连接，起到密封和遮挡的作用。皮带转动的同时带动上面与之相连的机械结构，达到运送模块的目的。

参见附图5：称重检测装置包括：传送带6安装在多位置气缸12和称重检测装置的中间位置；相对于传送带，多位置气缸安装在其右侧位置，通过30*30铝型材制成的支撑架安装在桌面上，多位置气缸高于传送带6，气缸推手23通过螺纹连接安装在多位置气缸12前端。左侧称重传感器15通过30*30型材制成的支撑架安装在桌面上，称重传感器15上方装有称重托板35，称重托板紧靠传送带6。

工件在传送带6上运动到多位置气缸前方停，将其推出50mm行程，停至称重托板35上，气缸停止等待，通过采集称重传感器15的形变确定其工件重量，气缸再次推出100mm行程(即气缸整体运行行程150mm)，将工件推出称重检测装置，气缸回程。

运行过程：

本系统采用八种不同颜色、材质和高度的圆柱体模块作为工件，放入由步进电机带动传送带的上，光电传感器对初始工件进行检测，工件在皮带的带动下前进，行进至光纤传感器的位置时停，检测工件高度，将未达到标准高度的工件设定为废品，在传送带上一直运行至废料盒中；若高度达标工件在检测完毕后将继续前进至电感式传感器，停止前进，对其材质进行检测；然后再次前进至色差传感器，检测出白色工件，当工件行进至多位置气缸时停止，由多位置气缸将其工件推至称重传感器，检测其重量，然后多位置气缸再次推动工件到标准气缸连接的托盘上，由电动滑台带动标准气缸及工件行进至根据检测结果设定的相应库位，气缸将工件推出，工件滑入仓库，工作过程结束。

Claims

1、分拣控制传感器实训平台，其特点在于：主要包括以下装置：由安装在电机板上的步进电机A[4]、与步进电机A[4]同侧并排安装在电机板上的振动传感器[5]、与步进电机A[4]联动的传送带[6]、安装在传送带右侧型材支架上的电感传感器[10]、光电传感器[7]、色差传感器[11]、光纤传感器[9]及光纤传感器放大器[8]构成的送件检测装置；由对位于传送带尾部，安装于桌面上的多位置气缸[12]、与步进电机A[4]同侧安装的称重传感器[15]组成的称重检测装置；以及与送件检测装置垂直安装的由电动滑台装置[40]、垂直于电动滑台装置外侧的仓库[17]和电动滑台装置上方的标准气缸[19]组成的分拣装置，步进电机B[27]通过联轴器[28]与电动滑台装置连接；所述的送件检测装置的具体连接方式为：由传送台架安装在桌面上，传送台架中间装有传送带，步进电机通过电机板安装在传送带左侧的传送台架上，步进电机与传送带通过轴连接，振动传感器与步进电机同侧安装在电机板上，光电传感器通过支架安装在传送带右侧的传送台架上，光纤传感器通过支架安装连接在传送台架上，电感传感器装在光纤传感器的左侧，通过支架装在传送台架上，色标传感器通过支架安装在传送台架上，在色差传感器左侧位置装有多位置气缸，由支架支撑，固定在桌面上，多位置气缸高于传送带，气缸推手通过螺纹连接安装在多位置气缸前端，在传送台架和传送带之间，紧靠传送带的右测安装被动张紧板，分别与水平和垂直安装的传送台架固定；所述的分拣装置的具体设置为：气缸托板为一块L型铝板，其水平面上装有标准气缸，标准气缸的侧面与电动滑台装置的滑块连接，滑块嵌合在滑轨上，检测气缸复位的磁性开关B，装在标准气缸的尾部，由一个磁性开关卡件将其固定，检测气缸伸出的磁性开关A安装在气缸首部，由另一个磁性开关卡件固定，气缸推手装置通过螺纹连接在标准气缸的气缸杆前段，仓库通过一块L型铝板固定在桌面上，安装在电动滑台装置的左侧。

2、根据权利要求1所述的分拣控制传感器实训平台，其特点在于：所述的电动滑台装置包括：与电机相连的主动轴连接主动轮，和与从动轴相连的从动轮，通过皮带连接主动轮与从动轮进行转动，在下滑快上带有锯齿形凹槽，与皮带啮合，上压块压住皮带，下滑快与上压块通过螺栓进行连接，挡板与滑台架连接。

3、根据权利要求1所述的分拣控制传感器实训平台，其特点在于：所述的称重检测装置的具体设置方式为：传送带安装在多位置气缸和称重检测装置的中间位置；相对于传送带，多位置气缸安装在其右侧位置，通过支撑架安装在桌面上，多位置气缸高于传送带，气缸推手通过螺纹连接安装在多位置气缸前端，左侧称重传感器通过支撑架安装在桌面上，称重传感器上方装有称重托板，称重托板紧靠传送带。

4、根据权利要求1所述的分拣控制传感器实训平台，其特点在于：在所述的传送带尾端将废料盒独立安装在桌面上。

5、根据权利要求1所述的分拣控制传感器实训平台，其特点在于：在所述的传送带右侧安装用于调节传送带松紧的被动张紧板。