CN108421723B - 一种平衡块自动智能检测分拣机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及平衡块检测设备技术领域，具体涉及一种平衡块自动智能检测分拣机，包括控制器、沿平衡块输送方向依次设置的皮带送料装置、震动排料分拣装置和限位输送链，限位输送链的侧方依次设置有图像外观检测装置、第一NG分拣机构、高度检测装置、第二NG分拣机构、磁性检测装置、第三NG分拣机构、重量检测装置、第四NG分拣机构以及收料机构；图像外观检测装置、高度检测装置、磁性检测装置和重量检测装置均与控制器通信连接；皮带送料装置、震动排料分拣装置和限位输送链共线设置，并用于传送待检测的平衡块；与现有技术相比，缩短平衡块在几个检测装置之间转送的路程，减少平衡块转送所需的时间，提高了检测的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及平衡块检测设备技术领域，具体涉及一种平衡块自动智能检测分拣机。
背景技术
平衡块，又称轮胎平衡块。是车辆安装在车轮上的配重部件，平衡块的作用在于使车轮在高速旋转下保持动平衡。
随着我国公路条件改善和汽车技术水平的发展迅速，车辆的行驶速度也越来越快。如果汽车车轮的质量不均匀，在这种高速行驶过程中，不仅会影响乘车的舒适性，而且会增加汽车轮胎和悬挂系统的不正常磨损，增加汽车在行驶过程中控制的难度，导致行车不安全。为了避免这种情况的发生，车轮在安装之前必须经过专用设备——车轮动平衡机器进行动平衡测试，在车轮质量偏小处增加适当的配重，使车轮在高速旋转下保持动平衡，这种配重就是车轮平衡块。
平衡块作为一个重要部件，其质量检测尤为重要，而平衡块检测需要对其高度、磁性、重量等各项指标进行检测，而现有技术中对平衡块的检测，都是通过人工检测的方式，先对所有的平衡块进行高度检测。然后再将所有的平衡块转送至磁性检测装置进行磁性检测，再之后将所有的平衡块转送至重量检测，无疑，这种不停转送进行检测的方式，不仅需要花耗较多的转送平衡块的时间，而且，对于工人的劳动强度而言，无疑是十分繁重，检测效率低下，存在一定的人为因素而导致检测效果不够可靠。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种平衡块自动智能检测分拣机，采用该分拣机能够解决工作效率低的问题。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种平衡块自动智能检测分拣机，包括控制器、沿平衡块输送方向依次设置的皮带送料装置、震动排料分拣装置和限位输送链，限位输送链的侧方依次设置有图像外观检测装置、第一NG分拣机构、高度检测装置、第二NG分拣机构、磁性检测装置、第三NG分拣机构、重量检测装置、第四NG分拣机构以及收料机构；图像外观检测装置、高度检测装置、磁性检测装置和重量检测装置均与控制器通信连接；皮带送料装置、震动排料分拣装置和限位输送链共线设置，并用于传送待检测的平衡块；图像外观检测装置对平衡块的外观检测产生第一电信号至控制器，控制器根据第一电信号来判断是否属于排料条件并控制第一NG分拣机构进行排料工作；高度检测装置对平衡块的高度检测产生第二电信号至控制器，控制器根据第二电信号来判断是否属于排料条件并控制第二NG分拣机构进行排料工作；磁性检测装置对平衡块的磁性检测产生第三电信号至控制器，控制器根据第三电信号来判断是否属于排料条件并控制第三NG分拣机构进行排料工作；重量检测装置对平衡块的重量检测产生第四电信号至控制器，控制器根据第四电信号来判断是否属于排料条件并控制第四NG分拣机构进行排料工作以及控制收料机构进行收料工作。
其中，皮带送料装置包括皮带传送带、驱动皮带传送带运转的电机；震动排料分拣装置包括震动马达、滑槽、成对的挡板，震动马达安装在皮带传送带的下方，成对的挡板可拆卸地安装在皮带传送带的出口端的两侧，各个挡板均设置有朝皮带传送带内部倾斜的折弯部，滑槽安装在传送带的出口端。
其中，限位输送链包括链条、与链条传动连接的链轮、驱动链轮运转的链轮电机，链条均布设置有多个横向设置的隔板，相邻的隔板之间形成用于容置平衡块的容置腔，容置腔内固定设置有用于平衡块限位的限位治具。
其中，第一NG分拣机构、第二NG分拣机构、第三NG分拣机构、第四NG分拣机构均包括设置于限位输送链一侧的排料气缸以及对应位于限位输送链另一侧的排料通道。
其中，图像外观检测装置包括摄像头和显示屏，摄像头和显示屏均与控制器通信连接。
其中，高度检测装置包括读数气缸和等高板，读数气缸的伸缩杆与等高板固接。
其中，磁性检测装置包括磁性探头和高斯计，磁性探头和高斯计电连接。
其中，重量检测装置包括电子秤和第一气缸，第一气缸固定安装在电子秤的一侧并用于推送平衡块。
其中，收料机构包括拨动气缸、拨动片、顶出气缸和排出通道，拨动片与拨动气缸的活塞杆固定连接，顶出气缸与排出通道设置在拨动气缸的伸缩杆工作区域的两侧。
本发明的有益效果：本申请的平衡块自动智能检测分拣机，与现有技术相比，通过皮带送料装置、震动排料分拣装置和限位输送链共线设置，缩短平衡块在几个检测装置之间转送的路程，减少平衡块转送所需的时间，提高了检测的工作效率，另外，还通过设置控制器与各个检测装置全自动控制，保证了检测结果的一致性和数据的有效性。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的一种平衡块自动智能检测分拣机的结构示意图。
图2为本发明的一种平衡块自动智能检测分拣机的另一视角的结构示意图。
附图标记：皮带传送带1、挡板21、滑槽22、震动马达23、摄像头3、排料气缸41、排料通道42、读数气缸5、等高板51、探头61、高斯计62、电子秤7、第一气缸71、第二气缸72、顶出气缸8、排出通道81、链条9。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本发明的一种平衡块自动智能检测分拣机的具体实施方式，如图1至图2所示，包括控制器、沿平衡块输送方向依次设置的皮带送料装置、震动排料分拣装置和限位输送链，限位输送链的侧方依次设置有图像外观检测装置、第一NG分拣机构、高度检测装置、第二NG分拣机构、磁性检测装置、第三NG分拣机构、重量检测装置、第四NG分拣机构以及收料机构；图像外观检测装置、高度检测装置、磁性检测装置和重量检测装置均与控制器通信连接；皮带送料装置、震动排料分拣装置和限位输送链共线设置，并用于传送待检测的平衡块；图像外观检测装置对平衡块的外观检测产生第一电信号至控制器，控制器根据第一电信号来判断是否属于排料条件并控制第一NG分拣机构进行排料工作；高度检测装置对平衡块的高度检测产生第二电信号至控制器，控制器根据第二电信号来判断是否属于排料条件并控制第二NG分拣机构进行排料工作；磁性检测装置对平衡块的磁性检测产生第三电信号至控制器，控制器根据第三电信号来判断是否属于排料条件并控制第三NG分拣机构进行排料工作；重量检测装置对平衡块的重量检测产生第四电信号至控制器，控制器根据第四电信号来判断是否属于排料条件并控制第四NG分拣机构进行排料工作以及控制收料机构是否进行收料工作。
本实施例的检测分拣机与现有技术相比，通过皮带送料装置、震动排料分拣装置和限位输送链共线设置，缩短平衡块在几个检测装置之间转送的路程，减少平衡块转送所需的时间，提高了检测的工作效率，另外，还通过设置控制器与各个检测装置全自动控制，保证了检测结果的一致性和数据的有效性。
作为优选的，皮带送料装置包括皮带传送带1、驱动皮带传送带1运转的电机；震动排料分拣装置包括震动马达23、滑槽22、成对的挡板21，震动马达23安装在皮带传送带1的下方，成对的挡板21可拆卸地安装在皮带传送带1的出口端的两侧，各个挡板21均设置有朝皮带传送带1内部倾斜的折弯部，滑槽22安装在传送带的出口端。
作为优选的，限位输送链包括链条9、与链条9传动连接的链轮、驱动链轮运转的链轮电机，链条9均布设置有多个横向设置的隔板，相邻的隔板之间形成用于容置平衡块的容置腔，容置腔内固定设置有用于平衡块限位的限位治具。本实施例的分拣机，可以通过更换不同型号的限位治具，进而适用于不同规格的平衡块进行检测。
作为优选的，第一NG分拣机构、第二NG分拣机构、第三NG分拣机构、第四NG分拣机构均包括设置于限位输送链一侧的排料气缸41以及对应位于限位输送链另一侧的排料通道42。
作为优选的，图像外观检测装置包括摄像头3和显示屏，摄像头3和显示屏均与控制器通信连接。
作为优选的，高度检测装置包括读数气缸5和等高板51，读数气缸5的伸缩杆与等高板51固接。
作为优选的，磁性检测装置包括磁性探头61和高斯计62，磁性探头61和高斯计62电连接。
作为优选的，重量检测装置包括电子秤7和第一气缸71，第一气缸71固定安装在电子秤7的一侧并用于推送平衡块，具体的第一气缸71用于推送平衡块至排料机构工位处。
作为优选的，收料机构包括拨动气缸、拨动片、顶出气缸8和排出通道81，拨动片与拨动气缸的活塞杆固定连接，顶出气缸8与排出通道81设置在拨动气缸的伸缩杆工作区域的两侧。
本实施例的检测分拣机的工作过程，分拣机开设运作，工人将待检测的平衡块放置在皮带传送带1上进行传送，震动马达23使皮带传送带1产生振幅，进而放置多个平衡块堆叠，然后平衡块在挡板21和滑槽22的作用下，平衡块滑入链条9的容置腔中的限位治具中，然后平衡块在链条9的传送下依次经过图像外观检测装置、高度检测装置、磁性检测装置，然后通过第二气缸72将平衡块推送至重量检测装置，若平衡块达不到上述几个检测装置中的其中一个的检测标准，相应的NG分拣机构的排料气缸41就会启动，将达不到标准的平衡块经排料通道42进行回收，平衡块经过最后的重量检测后，合格的产品会由拨动气缸拨动至顶出气缸8的工位，由顶出气缸8推动合格的平衡块经过排出通道81进行最后的收料。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种平衡块自动智能检测分拣机，其特征在于：包括控制器、沿平衡块输送方向依次设置的皮带送料装置、震动排料分拣装置和限位输送链，所述限位输送链的侧方依次设置有图像外观检测装置、第一NG分拣机构、高度检测装置、第二NG分拣机构、磁性检测装置、第三NG分拣机构、重量检测装置、第四NG分拣机构以及收料机构；
所述图像外观检测装置、高度检测装置、磁性检测装置和重量检测装置均与控制器通信连接；
所述皮带送料装置、震动排料分拣装置和限位输送链共线设置，并用于传送待检测的平衡块；
所述图像外观检测装置对平衡块的外观检测产生第一电信号至控制器，控制器根据第一电信号来判断是否属于排料条件并控制第一NG分拣机构进行排料工作；
所述高度检测装置对平衡块的高度检测产生第二电信号至控制器，控制器根据第二电信号来判断是否属于排料条件并控制第二NG分拣机构进行排料工作；
所述磁性检测装置对平衡块的磁性检测产生第三电信号至控制器，控制器根据第三电信号来判断是否属于排料条件并控制第三NG分拣机构进行排料工作；
所述重量检测装置对平衡块的重量检测产生第四电信号至控制器，控制器根据第四电信号来判断是否属于排料条件并控制第四NG分拣机构进行排料工作以及控制收料机构进行收料工作。
2.根据权利要求1所述的一种平衡块自动智能检测分拣机，其特征在于：所述皮带送料装置包括皮带传送带、驱动皮带传送带运转的电机；所述震动排料分拣装置包括震动马达、滑槽、成对的挡板，所述震动马达安装在皮带传送带的下方，成对的挡板可拆卸地安装在皮带传送带的出口端的两侧，各个挡板均设置有朝皮带传送带内部倾斜的折弯部，所述滑槽安装在传送带的出口端。
3.根据权利要求1所述的一种平衡块自动智能检测分拣机，其特征在于：所述限位输送链包括链条、与链条传动连接的链轮、驱动链轮运转的链轮电机，所述链条均布设置有多个横向设置的隔板，相邻的隔板之间形成用于容置平衡块的容置腔，所述容置腔内固定设置有用于平衡块限位的限位治具。
4.根据权利要求1所述的一种平衡块自动智能检测分拣机，其特征在于：所述第一NG分拣机构、第二NG分拣机构、第三NG分拣机构、第四NG分拣机构均包括设置于限位输送链一侧的排料气缸以及对应位于限位输送链另一侧的排料通道。
5.根据权利要求1所述的一种平衡块自动智能检测分拣机，其特征在于：图像外观检测装置包括摄像头和显示屏，所述摄像头和显示屏均与控制器通信连接。
6.根据权利要求5所述的一种平衡块自动智能检测分拣机，其特征在于：所述高度检测装置包括读数气缸和等高板，所述读数气缸的伸缩杆与所述等高板固接。
7.根据权利要求5所述的一种平衡块自动智能检测分拣机，其特征在于：所述磁性检测装置包括磁性探头和高斯计，所述磁性探头和高斯计电连接。
8.根据权利要求1所述的一种平衡块自动智能检测分拣机，其特征在于：所述重量检测装置包括电子秤和第一气缸，所述第一气缸固定安装在电子秤的一侧并用于推送平衡块。
9.根据权利要求1所述的一种平衡块自动智能检测分拣机，其特征在于：所述收料机构包括拨动气缸、拨动片、顶出气缸和排出通道，拨动片与拨动气缸的活塞杆固定连接，顶出气缸与排出通道设置在拨动气缸的伸缩杆工作区域的两侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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