CN201410449Y - 数控涂胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型针对现有汽车车门防水密封膜装配时存在效率低、装配质量不佳的问题，公开了一种数控涂胶机，它包括床身(2)、横向工作台(18)、纵向工作台(14)、液压站(1)、液压缸(13)、胶桶(7)，其特征是在床身(2)上安装有横向工作台(18)和纵向工作台(14)；龙门支架(4)与床身(2)固连，其上安装有四个胶桶(7)；在胶桶(7)的底部安装有喷嘴(8)，其上安装有旋转电磁铁(12)；在胶桶(7)的侧面、底面和喷嘴(8)的侧面分别装有加热元件(9)、(10)、(11)；在胶桶(7)的上部装有液压缸(13)，缸内胶体压力由液压站(1)设定。具有效率高、涂胶轨迹均匀一致、能保证装配质量的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种涂胶机，尤其涉及一种用于汽车车门防水密封膜涂胶的数控涂胶机。
背景技术
汽车车门防水密封膜是汽车总装时必须使用的一种内饰件附件，用于车门内板的防水、防尘密封，如果装配质量达不到要求，车辆在雨天环境中使用就会产生车门漏水情况。在现有的总装线装配时，通常由装配工人先把丁基胶带由圆盘状手工放开，然后按照工艺卡预定的轨迹粘贴在车门内板钣金件上，最后在把防水密封膜粘贴上，用手压实。这种装配工艺效率很低，且手工粘贴胶带会造成胶带的粘贴轨迹不一致，还会把胶带拉细，不能保证胶带的厚度均匀，从而影响装配质量。
发明内容
本实用新型针对传统汽车车门防水密封膜装配时存在效率低、装配质量不佳的问题，设计一种数控涂胶机，将胶涂在防水密封膜上形成膜总成提供给汽车生产厂家，装配由工人直接将膜总成贴在车门内板钣金件上压实即可，既提高装配效率又可保证装配质量。
本实用新型的技术方案是：
一种数控涂胶机，包括床身(2)、横向工作台(18)、纵向工作台(14)、液压站(1)、液压缸(13)、胶桶(7)，其特征是在床身(2)上安装有横向滚动导轨(3)，横向工作台(18)装在横向滚动导轨(3)上，由横向伺服电机(6)带动横向滚珠丝杠(5)旋转来实现横向工作台(18)的横向运动；横向工作台(18)上安装有纵向滚动导轨(17)，纵向工作台(14)装在纵向滚动导轨(17)上，由纵向伺服电机(16)带动纵向滚珠丝杠(15)旋转来实现纵向工作台(14)的纵向运动；在龙门支架上(4)安装有四个胶桶(7)，可同时对放在纵向工作台(14)台面上的四件密封膜进行涂胶；在胶桶(7)的底部安装有喷嘴(8)，喷嘴(8)上安装有旋转电磁铁(12)，用于打开和关闭喷嘴(8)的出口；为了对桶内胶加热，在胶桶(7)的侧面和底面以及喷嘴(8)的侧面分别安装有加热元件(9)、(10)、(11)，并在加热器上装有温度传感器，通过温控装置实现对桶内胶的温度控制；在胶桶(7)的上部装有液压缸(13)，用于对桶内胶加压，其压力大小由液压站(1)设定。
所述横向工作台(18)与纵向工作台(14)，由数控系统控制横向伺服电机(6)和纵向伺服电机(16)实现纵横两个方向的同时运动，保证喷嘴相对密封膜之间按要求的轨迹运动。
本实用新型具有以下优点：
本实用新型解决了密封膜的机械化涂胶问题，具有效率高、涂胶轨迹均匀一致、能保证装配质量的一系列优点，同时设备结构简单、操作方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图中，1.液压站，2.床身，3.横向滚动导轨，4.龙门支架，5.横向滚珠丝杠，6.横向伺服电机，7.胶桶，8.喷嘴，9.胶桶侧面加热元件，10.胶桶底部加热元件，11.喷嘴侧面加热元件，12.旋转电磁铁，13.液压缸，14.纵向工作台，15.纵向滚珠丝杠，16.纵向伺服电机，17.纵向滚动导轨，18.横向工作台。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。
如图1所示。
一种数控涂胶机，包括床身(2)，在所述床身(2)两端安装一对滚动导轨(3)，在所述滚动导轨(3)上安装横向工作台(18)，同时在所述床身(2)上安装横向滚珠丝杠(5)与横向伺服电机(6)，横向滚珠丝杠(5)和横向伺服电机(6)通过联轴器相联接，数控系统通过控制横向伺服电机(6)，使得所述横向滚珠丝杠(5)带动横向工作台(18)进行横向运动。在所述横向工作台(18)的两端安装一对纵向滚动导轨(17)，在所述纵向滚动导轨(17)上安装纵向工作台(14)，同时在所述横向工作台(18)上安装纵向滚珠丝杠(15)与纵向伺服电机(16)，纵向滚珠丝杠(15)和纵向伺服电机(16)通过联轴器相联接，数控系统通过控制纵向伺服电机(16)，使得所述纵向滚珠丝杠(15)带动纵向工作台(14)进行纵向运动。
如图1所示，胶桶(7)连同液压缸(11)(共四对)被安装在龙门支架(4)上。开始涂胶时，旋转电磁铁(17)得电，电磁铁上的挡板转动一定角度使得喷嘴(8)的出口打开，开始涂胶。当涂胶结束时，旋转电磁铁(12)失电，电磁铁上的挡板复位使得喷嘴(8)的出口被封闭合，涂胶结束。
在所述胶桶(7)的侧面和底面以及喷嘴(8)的侧面分别安装有加热元件(9)、(10)、(11)，并在加热元件上装有温度传感器，通过温控装置实现对桶内胶的温度控制，使胶液工作在合适的温度，避免涂胶机工作时堵塞喷嘴。
本实用新型的工作过程为：
首先按工艺卡要求的运动轨迹编制好数控程序并输入控装置，调节好液压站的压力，设定好温控装置的温度并启动加热，将胶加热至要求温度，然后将工件(密封膜)放在纵向工作台面上相应的位置，运行数控程序，则横向伺服电机(6)带动横向工作台(18)运动，纵向伺服电机(16)带动纵向工作台(14)运动，实现对涂胶机涂胶轨迹的控制。在喷嘴相对工件的运动过程中，在需要涂胶的轨迹处，数控系统控制电磁铁(12)上的挡板转动一定角度使得喷嘴(8)的出口打开，进行涂胶；而在不要涂胶的轨迹处和涂胶结束时，数控系统控制电磁铁(12)上的挡板复位使得喷嘴(8)的出口被封闭合，胶不能被喷出。
本实用新型未涉及的数控系统、温控装置和液压站等部分均可采用现有技术加以实现。
Claims (3)
1、一种数控涂胶机，包括床身(2)、横向工作台(18)、纵向工作台(14)、液压站(1)、液压缸(13)、胶桶(7)，其特征是在床身(2)上安装有横向滚动导轨(3)，横向工作台(18)安装在横向滚动导轨(3)上，由横向伺服电机(6)带动横向滚珠丝杠(5)旋转来实现横向工作台(18)的横向运动；横向工作台(18)上安装有纵向滚动导轨(17)，纵向工作台(14)安装在纵向滚动导轨(17)上，由纵向伺服电机(16)带动纵向滚珠丝杠(15)旋转来实现纵向工作台(14)的纵向运动；在龙门支架上(4)安装有四个胶桶(7)，在胶桶(7)的上部安装有液压缸(13)，在胶桶(7)的底部安装有喷嘴(8)。
2、根据权利要求1所述的数控涂胶机，其特征是所述的喷嘴(8)上安装有旋转电磁铁(12)。
3、根据权利要求1所述的数控涂胶机，其特征是在胶桶(7)的侧面和底面以及喷嘴(8)的侧面分别安装有加热元件(9、10、11)。
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