CN113548449A - 一种门板自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种门板自动上下料装置。其包括第一输送带，第一输送带的上料端设置有自动上料装置，第一输送带的下料端设置有自动下料装置；第一输送带的一侧设置有第二输送带和顶板上料装置，位于自动上料装置与第二输送带之间的第一输送带上方设置有自动喷胶装置；自动上料装置包括带有支架的箱体、位于箱体内部的水平放置板、固定连接在箱体侧壁上的水平推送气缸以及竖直设置在箱体正下方的多个顶升气缸一。本发明通过设置自动上料装置、顶板上料装置和自动下料装置，在门板的加工过程中，实现门板的自动上下料，操作简单，更加省时省力。

Description

一种门板自动上下料装置

技术领域

本发明涉及门板生产加工的技术领域，尤其是涉及一种门板自动上下料装置。

背景技术

木材加工已成为一个稳定的工艺系统，专门化程度不断提高。电子计算机的应用，对制材技术的革新，木制品加工工业系统的变革，以至人造板生产工艺和产品设计工程的发展，都产生了重要作用。现有门板加工的一种是将两块复合板粘接在一起，从而构成一个完整的门板。但是现有的门板加工时，通常需要人工进行上下料，操作比较麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种门板自动上下料装置，其通过设置自动上料装置、顶板上料装置和自动下料装置，在门板的加工过程中，实现门板的自动上下料，操作简单，更加省时省力。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种门板自动上下料装置，包括用于输送底板的第一输送带，所述第一输送带的上料端设置有自动上料装置，所述第一输送带的下料端设置有自动下料装置；所述第一输送带的一侧设置有用于输送顶板的第二输送带和顶板上料装置，位于所述自动上料装置与第二输送带之间的第一输送带上方设置有自动喷胶装置；所述自动上料装置包括带有支架的箱体、位于箱体内部的水平放置板、固定连接在箱体侧壁上的水平推送气缸以及竖直设置在箱体正下方的多个顶升气缸一，所述顶升气缸一的活塞杆端穿过箱体的底壁与放置板固定连接，所述箱体与推送气缸相对的侧壁上开设有输送口，所述推送气缸的活塞杆端朝向输送口，底板放置在所述放置板上。

优选地，所述自动下料装置包括框架和竖直设置在框架正下方的顶升气缸二，所述框架采用角钢设置为多层结构，每层框架可放置一个门板，每层所述框架的侧壁上均匀设置有多个滚轮，所述顶升气缸二的活塞杆端固定连接在框架的底部。

优选地，所述框架远离第一输送带的一侧固定设置有挡板。

优选地，所述自动喷胶装置包括固定罩设在所述第一输送带上方的防护罩、安装在防护罩侧壁上的摆动组件以及与摆动组件相连接的多个喷胶枪，所述喷胶枪的枪头朝下，所述摆动组件用于驱动喷胶枪左右摆动。

优选地，所述摆动组件包括用于安装喷胶枪的安装杆、同轴固定连接所述安装杆一端的大齿轮、固定设置在防护罩外侧壁上的驱动电机以及同轴固定连接在所述驱动电机输出轴上的小齿轮，所述安装杆的两端分别转动连接在防护罩的侧壁上，所述大齿轮与小齿轮相啮合。

优选地，所述顶板上料装置包括支撑腿、设置在支撑腿顶端的回转气缸、连接在回转气缸输出端的L形连接杆、竖直设置在连接杆远离回转气缸一端的伸缩气缸以及吊装在伸缩气缸活塞杆端的抓取组件，所述连接杆的竖直端与回转气缸连接，伸缩气缸固定连接在连接杆的水平端，所述伸缩气缸的活塞杆端竖直朝下。

优选地，所述抓取组件包括水平连接在伸缩气缸活塞杆端呈工字形的安装架以及均匀吊装在安装架四角的多个真空吸盘，多个所述真空吸盘上均连接有减震组件。

优选地，所述减震组件包括竖直穿设在安装架上的固定杆和套设在固定杆上的减震弹簧，所述固定杆的底端与真空吸盘固定连接，固定杆的另一端固定连接有堵块，减震弹簧位于安装架的下方。

优选地，所述第一输送带的两侧设置有限位板，两个所述限位板的横向间距与底板和顶板的宽度相同。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

通过设置自动上料装置，只需将底板堆叠放置在放置板上，即可在推送气缸和顶升气缸一的作用下，将底板推送到第一输送带上；通过将喷胶枪设置为可左右摆动的结构，使胶水的喷涂更加均匀；通过设置顶板上料装置，可以实现顶板与底板的自动粘接，控制比较精确；通过设置自动下料装置，可以实现门板的自动下料，操作简单，更加省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是自动上料装置的结构示意图；

图3是图2的俯视结构示意图；

图4是自动喷胶装置的结构示意图；

图5是顶板上料装置的结构示意图；

图6是图5中A部分的局部放大示意图；

图7是自动下料装置的结构示意图。

图中，1、第一输送带；11、限位板；2、第二输送带；3、自动上料装置；31、箱体；32、放置板；33、推送气缸；34、顶升气缸一；35、输送口；4、自动下料装置；41、框架；42、顶升气缸二；43、滚轮；44、挡板；5、顶板上料装置；51、支撑腿；52、回转气缸；53、连接杆；54、伸缩气缸；55、安装架；56、真空吸盘；57、固定杆；58、减震弹簧；59、堵块；6、自动喷胶装置；61、防护罩；62、安装杆；63、喷胶枪；64、驱动电机；65、大齿轮；66、小齿轮；67、红外感应器；7、底板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参考图1-图7，为本发明公开的一种门板自动上下料装置，包括用于输送底板7的第一输送带1，第一输送带1的上料端设置有自动上料装置3，自动上料装置3用于将底板7放置在第一输送带1上。第一输送带1的下料端设置有自动下料装置4，自动下料装置4用于将加工好的门板收集起来。第一输送带1的一侧设置有用于输送顶板的第二输送带2和顶板上料装置5，顶板上料装置5用于将顶板从第二输送带2放置在第一输送带1上。位于自动上料装置3与第二输送带2之间的第一输送带1上方设置有自动喷胶装置6，自动喷胶装置6用于将经过自动喷胶装置6的底板7上表面喷涂胶水，方便后续与顶板粘接。第一输送带1的两侧设置有限位板11，两个限位板11的横向间距与底板7和顶板的宽度相同，此时底板7的两侧抵接在限位板11上，当将顶板放置在底板7上时，起到防止底板7左右滑动的作用，使粘接效果更好。

自动上料装置3包括带有支架的箱体31、位于箱体31内部的水平放置板32、固定连接在箱体31侧壁上的水平推送气缸33以及竖直设置在箱体31正下方的两个顶升气缸一34。顶升气缸一34的活塞杆端穿过箱体31的侧壁与放置板32固定连接，箱体31与推送气缸33相对的侧壁上开设有输送口35，推送气缸33的活塞杆端朝向输送口35，输送口35与第一输送带1的高度平齐，底板7放置在放置板32上。开始时，放置板32上堆叠有底板7且最上层底板7与输送口35平齐。当需要将底板7运送到第一输送带1上时，打开推送气缸33，推送气缸33将最上层的底板7从输送口35推送到第一输送带1上进行输送，接着顶升气缸一34将底板7向上顶升一个底板7的高度，再通过推送气缸33推送，循环往复。

自动喷胶装置6包括固定罩设在第一输送带1上方的防护罩61、安装在防护罩61侧壁上的摆动组件以及与摆动组件相连接的八个喷胶枪63。喷胶枪63的枪头朝下，摆动组件用于驱动喷胶枪63左右摆动。摆动组件包括用于安装喷胶枪63的安装杆62、同轴固定连接安装杆62一端的大齿轮65、固定设置在防护罩61外侧壁上的驱动电机64以及同轴固定连接在驱动电机64输出轴上的小齿轮66。安装杆62的两端分别转动连接在防护罩61的侧壁上，大齿轮65与小齿轮66相啮合。防护罩61的顶部还设置有红外感应器67，当底板7通过第一输送带1输送到喷胶枪63下方时，红外感应器67感应到底板7，控制喷胶枪63开始工作，与此同时，驱动电机64工作，驱动电机64带动小齿轮66同轴转动，小齿轮66有带动大齿轮65转动，当大齿轮65带动安装杆62转动一定角度后，驱动电机64反转，从而实现安装杆62带动喷胶枪63左右摆动，使喷胶更加均匀。

顶板上料装置5包括支撑腿51、设置在支撑腿51顶端的回转气缸52、连接在回转气缸52输出端的L形连接杆53、竖直设置在连接杆53远离回转气缸52一端的伸缩气缸54以及吊装在伸缩气缸54活塞杆端的抓取组件。连接杆53的竖直端与回转气缸52连接，伸缩气缸54固定连接在连接杆53的水平端，伸缩气缸54的活塞杆端竖直朝下。抓取组件包括水平连接在伸缩气缸54活塞杆端呈工字形的安装架55以及均匀吊装在安装架55四角的四个真空吸盘56，四个真空吸盘56上均连接有减震组件。减震组件包括竖直穿设在安装架55上的固定杆57和套设在固定杆57上的减震弹簧58。固定杆57的底端与真空吸盘56固定连接，固定杆57的另一端固定连接有堵块59，减震弹簧58位于安装架55的下方。初始状态，真空吸盘56位于第二输送带2上方。当底板7通过第一输送带1移动到第二输送带2处，顶板通过第二输送带2移动到真空吸盘56下方时，伸缩气缸54带动真空吸盘56下降，当真空吸盘56抵接在顶板上时，连接杆53上升，减震弹簧58处于压缩状态，起到缓冲作用；接着伸缩气缸54带动真空吸盘56和顶板一起上升，与此同时，回转气缸52工作，驱动连接杆53转动90度，使真空吸盘56和顶板一起移动到第一输送带1的正上方，接着伸缩气缸54下降将顶板放置在底板7上，真空吸盘56对顶板进行下压，从而通过底板7上表面的胶水粘接在一起。

自动下料装置4包括框架41和竖直设置在框架41正下方的顶升气缸二42。框架41采用角钢设置为四层，每层框架41可放置一个门板。每层框架41的侧壁上均匀设置有滚轮43，滚轮43与框架41侧壁转动连接。顶升气缸二42的活塞杆端固定连接在框架41的底部。框架41远离第一输送带1的一侧固定设置有挡板44。初始状态下最上层框架41与第一输送带1高度平齐，当底板7和顶板粘接之后的门板通过第一输送带1运输到框架41处，门板在第一输送带1的作用下，搭设到到最上层的框架41上，滚轮43起到使门板移动更加容易的作用，挡板44起到防止门板在惯性作用下脱离框架41的作用。接着顶升气缸二42顶升框架41，使第二层框架41上升到与第一输送带1高度平齐，用来接收下一个门板，直至四层框架41均放置有门板，更换框架41。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种门板自动上下料装置，包括用于输送底板（7）的第一输送带（1），其特征在于：所述第一输送带（1）的上料端设置有自动上料装置（3），所述第一输送带（1）的下料端设置有自动下料装置（4）；所述第一输送带（1）的一侧设置有用于输送顶板的第二输送带（2）和顶板上料装置（5），位于所述自动上料装置（3）与第二输送带（2）之间的第一输送带（1）上方设置有自动喷胶装置（6）；所述自动上料装置（3）包括带有支架的箱体（31）、位于箱体（31）内部的水平放置板（32）、固定连接在箱体（31）侧壁上的水平推送气缸（33）以及竖直设置在箱体（31）正下方的多个顶升气缸一（34），所述顶升气缸一（34）的活塞杆端穿过箱体（31）的底壁与放置板（32）固定连接，所述箱体（31）与推送气缸（33）相对的侧壁上开设有输送口（35），所述推送气缸（33）的活塞杆端朝向输送口（35），底板（7）放置在所述放置板（32）上。

2.根据权利要求1所述的一种门板自动上下料装置，其特征在于：所述自动下料装置（4）包括框架（41）和竖直设置在框架（41）正下方的顶升气缸二（42），所述框架（41）采用角钢设置为多层结构，每层框架（41）可放置一个门板，每层所述框架（41）的侧壁上均匀设置有多个滚轮（43），所述顶升气缸二（42）的活塞杆端固定连接在框架（41）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种门板自动上下料装置，其特征在于：所述框架（41）远离第一输送带（1）的一侧固定设置有挡板（44）。

4.根据权利要求1所述的一种门板自动上下料装置，其特征在于：所述自动喷胶装置（6）包括固定罩设在所述第一输送带（1）上方的防护罩（61）、安装在防护罩（61）侧壁上的摆动组件以及与摆动组件相连接的多个喷胶枪（63），所述喷胶枪（63）的枪头朝下，所述摆动组件用于驱动喷胶枪（63）左右摆动。

5.根据权利要求4所述的一种门板自动上下料装置，其特征在于：所述摆动组件包括用于安装喷胶枪（63）的安装杆（62）、同轴固定连接所述安装杆（62）一端的大齿轮（65）、固定设置在防护罩（61）外侧壁上的驱动电机（64）以及同轴固定连接在所述驱动电机（64）输出轴上的小齿轮（66），所述安装杆（62）的两端分别转动连接在防护罩（61）的侧壁上，所述大齿轮（65）与小齿轮（66）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种门板自动上下料装置，其特征在于：所述顶板上料装置（5）包括支撑腿（51）、设置在支撑腿（51）顶端的回转气缸（52）、连接在回转气缸（52）输出端的L形连接杆（53）、竖直设置在连接杆（53）远离回转气缸（52）一端的伸缩气缸（54）以及吊装在伸缩气缸（54）活塞杆端的抓取组件，所述连接杆（53）的竖直端与回转气缸（52）连接，伸缩气缸（54）固定连接在连接杆（53）的水平端，所述伸缩气缸（54）的活塞杆端竖直朝下。

7.根据权利要求6所述的一种门板自动上下料装置，其特征在于：所述抓取组件包括水平连接在伸缩气缸（54）活塞杆端呈工字形的安装架（55）以及均匀吊装在安装架（55）四角的多个真空吸盘（56），多个所述真空吸盘（56）上均连接有减震组件。

8.根据权利要求7所述的一种门板自动上下料装置，其特征在于：所述减震组件包括竖直穿设在安装架（55）上的固定杆（57）和套设在固定杆（57）上的减震弹簧（58），所述固定杆（57）的底端与真空吸盘（56）固定连接，固定杆（57）的另一端固定连接有堵块（59），减震弹簧（58）位于安装架（55）的下方。

9.根据权利要求1所述的一种门板自动上下料装置，其特征在于：所述第一输送带（1）的两侧均设置有限位板（11），两个所述限位板（11）的横向间距与底板（7）和顶板的宽度相同。

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