CN201376846Y - 一种气动环链葫芦 - Google Patents

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于翔
吴长清
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Abstract

本实用新型涉及一种气动环链葫芦，由轨道运行部分及气动葫芦构成，轨道运行部分包括在轨道上运行的两对走轮及安装走轮的吊挂板，吊挂板在其下端安装气动葫芦，气动葫芦包括气动马达及其减速器、驱动链轮及链条、吊钩，气动葫芦两端为气动马达及减速器，中部安装驱动链轮及链条，吊钩安装在链条上，其中轨道运行部分中驱动走轮行进采用的是行走气马达，气动葫芦中气动马达的减速器采用多排3K型行星齿轮减速器。本实用新型整体结构简单，设计科学合理，解决了现有气动环链葫芦存在的问题，有效提高了气动环链葫芦的起重量及起升高度，应用范围广阔，尤其适用于石油、矿山等防爆场合的起重。

Description

一种气动环链葫芦
技术领域
本实用新型属于起重机械领域，尤其是一种气动环链葫芦。
背景技术
起重机械主要包括电动起重机、手动环链葫芦以及气动葫芦。电动起重机起重量大，跨距大，效率高，应用广泛，是主要的起重机械，缺点是结构较为复杂，容易产生电火花；手动环链葫芦结构简单，操作方便，缺点是起重量小，效率低，主要应用在较小范围的起重场合；气动葫芦开发较晚，是采用气动马达作为作为动力，结构简单，成本低廉，防爆效果好，缺点是起重量小，并且需要气源。对于气动电动葫芦，起重量小的主要原因是因为整体结构不合理，减速器的配置、传动配置、驱动配置存在问题。
通过检索，只发现一篇与气动葫芦相关的专利文献(名称：同步驱动气动环链吊装机，专利号：02233824.1)，具有平行设置的一对工字钢梁和装配在钢梁上的行走小车及挂装在小车上的配置有气动马达和控制阀的气动葫芦，在各工字钢梁的两端分别设置有链轮，其同一钢梁上的一对链轮装配有与气动葫芦相连接的传动链条，两钢梁同一侧的链轮经一传动轴相连接，与其传动轴相配置有由气动马达和减速器组成的运行驱动机构。该专利的改进创新点是需要两个气动葫芦同步吊装，体现了现有气动葫芦的起重及起升较小、应用范围较小的缺点。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计科学、结构合理、可有效提高起重量及起升高度的气动环链葫芦。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种气动环链葫芦，由轨道运行部分及气动葫芦构成，轨道运行部分包括在轨道上运行的两对走轮及安装走轮的吊挂板，吊挂板在其下端安装气动葫芦，气动葫芦包括气动马达及其减速器、驱动链轮及链条、吊钩，气动葫芦两端为气动马达及减速器，中部安装驱动链轮及链条，吊钩安装在链条上，其中轨道运行部分中驱动走轮行进采用的是行走气马达，气动葫芦中气动马达的减速器采用多排3K型行星齿轮减速器。
而且，两对走轮采用同一个行走气马达驱动，或者每对走轮安装单独的行走气马达进行驱动。
而且，所述链条采用1-4环链结构。
而且，所述气动葫芦的气动马达以及轨道运行部分的行走气马达均采用同一气源供气。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本气动环链葫芦由小车、气动葫芦构成，气动葫芦包括气动马达、减速器及链条卷扬机构，小车由行走气马达驱动，气动葫芦的减速器采用多排3K型行星齿轮减速器，实现了气动环链葫芦的低转速输入、大扭矩输出的目的，可有效提高起重量。
2、本气动环链葫芦的链条采用1-4环链结构，可有效提高起重量。
3、本气动环链葫芦行走气马达及气动葫芦可采用同一气源，结构紧凑合理。
4、本实用新型整体结构简单，设计科学合理，解决了现有气动环链葫芦存在的问题，有效提高了气动环链葫芦的起重量，应用范围广阔，尤其适用于石油、矿山等防爆场合的起重。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是图1的右视图；
图3为本实用新型实施例2的主视图；
图4为图3的右视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步详述；需要说明的是：本实施例是描述性的，不是限定性的，不能以此来限定本实用新型的保护范围。
实施例1：参见图1、图2。
一种气动环链葫芦，主体结构由轨道运行部分及气动葫芦构成，轨道运行部分包括在轨道(工字钢)6上运行的走轮5、安装走轮的吊挂板7及驱动走轮行进的行走气马达2及其行星减速器4，该行星减速器的输出轴连接走轮；本实施例中，两对走轮采用同一个行走气马达驱动，适用于起重吨位较低的环链葫芦，吊挂板在其下端通过横销8挂装气动葫芦。
气动葫芦包括气动马达3、减速器10、驱动链轮9及链条12、吊钩13，气动葫芦两端为气动马达及减速器，中部安装驱动链轮及链条，吊钩安装在链条上，气动马达采用叶片式气动马达，链条采用1-4环链结构，以保证起重量，本实施例中链条为双环链结构，减速器的输出轴11带动驱动链轮转动，从而啮合链条位移；减速器采用多排3K型行星齿轮减速器，以实现低转速输入、大扭矩输出的目的。
气动葫芦的气动马达以及轨道运行部分的行走气马达均采用同一气源的气管1供气。
实施例2：参见图3、图4。
每一走轮均安装单独的行走气马达14，链条15为三环链结构。
其他同于实施例1。
本实用新型的工作原理是：
气动马达采用叶片式气动马达，并附带独立的常闭式机械制动器，在系统对气动马达供气时，同时将制动器打开，气动马达开始旋转工作；在系统停止供气或因故失压时，制动器在复位弹簧的压力作用下回复原始位置，将气动马达轴制动，使气动马达停止转动。气动马达通过六角刚性联轴器把输出扭矩传到行星减速器，行星架通过渐开线花键把减速后的大扭矩传给驱动链轮，链轮带动链条实现对重物的提升或下降。

Claims (4)

1、一种气动环链葫芦，由轨道运行部分及气动葫芦构成，轨道运行部分包括在轨道上运行的两对走轮及安装走轮的吊挂板，吊挂板在其下端安装气动葫芦，气动葫芦包括气动马达及其减速器、驱动链轮及链条、吊钩，气动葫芦两端为气动马达及减速器，中部安装驱动链轮及链条，吊钩安装在链条上，其特征在于：轨道运行部分中驱动走轮行进采用的是行走气马达，气动葫芦中气动马达的减速器采用多排3K型行星齿轮减速器。
2、根据权利要求1所述的一种气动环链葫芦，其特征在于：两对走轮采用同一个行走气马达驱动，或者每对走轮安装单独的行走气马达进行驱动。
3、根据权利要求1所述的一种气动环链葫芦，其特征在于：所述链条采用1-4环链结构。
4、根据权利要求1所述的一种气动环链葫芦，其特征在于：所述气动葫芦的气动马达以及轨道运行部分的行走气马达均采用同一气源供气。
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