CN201369369Y - 一种包贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包贴机，包括可在第一方向上对待包贴物施以夹紧力的第一定位夹紧机构，还包括可在第二方向上对所述待包贴物施以夹紧力的第二定位夹紧机构，位于所述第一定位夹紧机构左右侧的左右侧面包贴机构和下底面滚压机构，所述第一方向与所述第二方向垂直。这样，由于本实用新型包贴机可在两个互相垂直的方向上先后对待包贴物施以夹紧力，左右侧面包贴机构和下底面滚压机构等均以待包贴物为中心进行设置，在进行各面的包贴工作时，待包贴物不需要进行传递，克服了现有技术中包贴机体积过大，结构复杂的缺陷。

Description

一种包贴机

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，更具体地说，是涉及一种在电芯表面包覆贴纸的包贴机。

背景技术

锂离子电池等方形电池在移动终端和便携式电子产品领域有着广泛的应用。请参照图1及图3，在方形电池的电芯1’制作完成之后，需要在电芯1’表面包覆一层经过预成形工序后的贴纸2’。所述电芯1’具有顶面11’、前端面12’、后端面13’、左侧面14’、右侧面15’以及底面16’。现有技术中包覆贴纸的方法包括手工包覆贴纸，以及采用自动化设备自动包覆贴纸。

对于手工包覆贴纸的方法来说，需要先准备一个类似于图2所示的模具，该模具在竖直方向上依次具有取料槽3’、电芯定位槽4’以及贴纸定位槽5’。工作时，先将电芯1’放置于定位槽4’上，再将贴纸2’覆盖在电芯1’纸定位槽5’上并通过贴纸定位槽5’定位。然后通过手工按照图3所示的流程依次完成对电芯顶面11’、前端面12’、后端面13’、左侧面14’、右侧面15’以及底面16’的包覆工作。手工包覆贴纸的缺点是劳动强度大、生产效率低、生产稳定性较差，生产品质也难以保证，无法满足工业上大规模生产的需要。

对于采用自动化设备自动包覆贴纸的方法来说，其主要采用流水作业方式，这种方式需要在不同工位按照图3所示的流程，依次完成贴纸2’对电芯1’各面的包覆工作，各工位之间还需要进行物料传递，这就使得整个设备体积较大，结构复杂，从而造成了设备成本的增加，也限制了设备的推广。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简洁紧凑的从而降低设备成本的包贴机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种包贴机，包括可在第一方向上对待包贴物施以夹紧力的第一定位夹紧机构，还包括可在第二方向上对所述待包贴物施以夹紧力的第二定位夹紧机构，位于所述第一定位夹紧机构左右侧的左右侧面包贴机构和下底面滚压机构，所述第一方向与所述第二方向垂直。

这样，由于本实用新型包贴机可在两个互相垂直的方向上先后对待包贴物施以夹紧力，左右侧面包贴机构和下底面滚压机构等均以待包贴物为中心进行设置，在进行各面的包贴工作时，待包贴物不需要进行传递，克服了现有技术中包贴机体积过大，结构复杂的缺陷。

附图说明

图1是电芯和贴纸的立体结构示意图；

图2是现有技术中采用手工包覆贴纸时所使用模具的立体结构示意图；

图3是现有技术中在电芯各面包覆贴纸的流程图；

图4是本实用新型一较佳实施例的主视示意图；

图5是图4的侧视示意图；

图6是图4所示实施例中第一、第二定位夹紧机构结合时的主视示意图；

图7是图4所示实施例中第一定位夹紧机构的主视示意图；

图8是图4所示实施例中第二定位夹紧机构的主视示意图；

图9是图4所示实施例中左右侧面包贴机构的主视示意图；

图10是图4所示实施例中下底面滚压机构的主视示意图；

图11是图4所示实施例中前后端面包贴机构的主视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图4及图5，为本实用新型的一较佳实施例，该包贴机包括可在第一方向上对待包贴物(如方形锂离子电池)施以夹紧力的第一定位夹紧机构3，还包括可在第二方向上对所述待包贴物施以夹紧力的第二定位夹紧机构4，位于所述第一定位夹紧机构3左右侧的左右侧面包贴机构5和下底面滚压机构6，所述第一方向与所述第二方向垂直。这样，由于本实用新型包贴机可在两个互相垂直的方向上先后对待包贴物施以夹紧力，左右侧面包贴机构5和下底面滚压机构6等均以待包贴物为中心进行设置，在进行各面的包贴工作时，待包贴物不需要进行传递，克服了现有技术中包贴机体积过大，结构复杂的缺陷。

所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向，以下以方形锂离子电池为例对上述各组成部分分别作详细介绍。

请参照图6至图8，所述第一定位夹紧机构3从上到下依次包括上限位夹板31、下顶压头32、带动所述下顶压头32上下运动的动力装置33。

所述上限位夹板31的上端通过一上限位定位板34定位，而所述上限位定位板34通过一龙门架35固定。龙门架35的下端连接一安装底板36。安装底板36用来安装动力装置33以及第二定位夹紧机构4。

所述下顶压头32可在动力装置33的驱动下作升降运动，其上端设有真空吸盘321用以限制电芯1在上升过程中沿水平方向的运动。在下顶压头32的轴心位置设有可为真空吸盘321提供真空的气道322，在下顶压头32一侧设有与所述气道322连通的真空接口(图中未示出)。

本实施例中，所述动力装置33为气缸，其通过一位于所述安装底板36下底面中部的U形架固定38，该气缸的活塞杆331前端连接一浮动接头332，并通过浮动接头332驱动下顶压头32做升降运动以在所述上限位夹板31和所述下顶压头32之间形成夹紧力。当然，也可采用电机带动丝杠以驱动滑块升降的方式代替气缸驱动浮动接头332做升降运动。

由于不同型号电芯1的厚度不同，为保证本夹紧装置的通用性，在所述气缸与所述下顶压头32之间还设有下顶压头高度调节组件37。所述高度调节组件37包括与所述下顶压头32下端固定连接的固定板371、与所述下顶压头32滑动连接并可限制下顶压头转动的套筒372、抵顶在所述套筒372下端并与所述固定板371通过螺纹连接的若干螺栓373，所述固定板371与所述浮动接头332连接。当需要调节下顶压头32的高度时，可旋动螺栓373使固定板371上升或在下降，从而使当气缸位于最大行程时下顶压头32与上限位夹板31之间的距离正好等于电芯1的厚度。

为了防止电芯1在上升过程中下顶压头32在套筒372内转动，所述套筒372内腔的横截面和所述下顶压头32的横截面均呈方形，当然，该两者的横截面还可以采用其他非圆形，或者当两者的横截面呈圆形时，在两者之间设置定位键。

为防止电芯1和贴纸2在初始位置上出现歪斜(处于初始位置的电芯和贴纸在图中用虚线表示)，在所述套筒372上端周边设有可对所述电芯1定位的结构，本实施例中，该定位结构由若干挡块39所形成。

第二定位夹紧机构4位于所述第一定位夹紧机构3的两侧，并包括分别位于所述电芯1两侧的第一、第二夹紧块41、42，驱动所述第一、第二夹紧块41、42向电芯1运动的第一、第二夹紧气缸43、44。为实现稳定的夹紧力，本实施例中，所述第二定位夹紧机构4还包括分别与所述第一、第二夹紧块41、42连接的第一、第二夹紧块滑动座45、46，以及分别与所述第一、第二夹紧块滑动座45、46连接的第一、第二水平轨道47、48。这样，第一、第二夹紧气缸43、44即可驱动第一、第二夹紧块滑动座45、46以带动第一、第二夹紧块41、42在电芯1的两侧形成夹紧力，使得电芯1在当第一定位夹紧机构3的夹紧力解除后，依然能够保持在原来的位置。

请参照图4及图9，所述左右侧面包贴机构5从上到下依次包括左右侧面包贴气缸51、位于所述左右侧面包贴气缸51下端的左右胶辊距离调节定位块52、与左右所述胶辊距离调节定位块52枢接的左右第一胶辊摆臂53、位于所述左右第一胶辊摆臂53下端内侧的左右第一滚压胶辊54，在所述第一胶辊摆臂53和所述胶辊距离调节定位块52之间还设有弹性复位构件55。本实施例中，所述弹性复位构件55为一螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设在一螺栓56上，所述螺栓56同时与所述第一胶辊摆臂53和所述胶辊距离调节定位块52通过螺纹连接。为了控制第一滚压胶辊54的行程，所述左右侧面包贴机构5还包括一行程限位结构57，所述行程限位结构57包括与所述左右滚压气缸51平行的螺杆571以及螺设在所述螺杆571上的至少一个螺母572，所述螺杆571的下端与所述胶辊距离调节定位块52连接。当第一滚压胶辊54的行程达到预设位置时，螺母572就会与固定左右侧面滚压气缸51的固定板58接触并不能进一步运动。

这样，当左右侧面包贴气缸51驱动左右胶辊距离调节定位块52向下运动时，第一胶辊摆臂53也向下运动，并带动第一滚压胶辊54沿电芯1的左右侧面向下滚动，从而使贴纸2位于电芯1上部左侧的部分贴附在电芯1的左右侧。弹性复位构件55在滚动的过程中收缩，并产生一定的压力，从而实现电芯1和贴纸2的紧密贴合。当左右侧面包贴工作完成之后，左右侧面包贴气缸51带动左右胶辊距离调节定位块52向上运动，将第一滚压胶辊54收回。

请参照图4及图10，所述下底面滚压机构6从外到内依次包括左右滚压气缸61、位于所述左右滚压气缸61内端的左右第二胶辊摆臂62、位于所述左右第二胶辊摆臂62内侧的左右第二滚压胶辊63，在所述第二胶辊摆臂62和所述所述左右滚压气缸61内端之间还设有弹性复位构件64。本实施例中，所述第二胶辊摆臂62通过一固定块65与所述左右滚压气缸61内端连接，弹性复位构件64设在固定块65与第二胶辊摆臂62之间。为了控制第二滚压胶辊63的行程，所述下底面滚压机构6还包括一行程限位结构66，所述行程限位结构66包括与所述左右滚压气缸61平行的螺杆661以及螺设在所述螺杆上的至少一个螺母662，所述螺杆661的内端与所述固定块65连接。当第而滚压胶辊63的行程达到预设位置时，螺母662就会与固定左右滚压气缸61的固定板67接触并不能进一步运动。本实施例中，所述弹性复位构件64也为一螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设在一螺栓68上，所述螺栓68同时与所述固定块65和第二胶辊摆臂62通过螺纹连接。

当左右侧面包贴工作完成之后，第一、第二夹紧气缸43、44即可驱动第一、第二夹紧块滑动座45、46以带动第一、第二夹紧块41、42在电芯1的两侧形成夹紧力，此时第一定位夹紧机构3的夹紧力可以解除，电芯1依然保持在原来的位置。此时，当左右滚压气缸61驱动左右固定块65向电芯1运动时，第二胶辊摆臂62也向电芯1运动，并带动第二滚压胶辊63沿电芯1的下底面滚动，从而使贴纸2贴附在电芯1的下底面。弹性复位构件64在滚动的过程中收缩，并产生一定的压力，从而实现电芯1和贴纸2的紧密结合。当下底面包贴工作完成之后，左右滚压气缸61带动固定块65向外运动，将第二滚压胶辊63收回。

请参照图5及图11，本实施例还可增设位于所述第一定位夹紧机构3前后侧的前后端面包贴机构7。所述前后端面包贴机构7从上到下依次包括前后端面包贴气缸71、分别与所述前后端面包贴气缸71下端枢接的前后摆动连接座72、分别与所述前后摆动连接座72下端枢接的前后摇杆73、位于所述前后摇杆73内端的前后胶辊摆臂74、位于所述前后胶辊摆臂74内端的前后滚压胶辊75，在所述前后摇杆73和所述前后胶辊摆臂74之间还设有弹性复位构件78。为了控制前后滚压胶辊75的行程，前后端面包贴机构7还包括一行程限位结构，所述前后端面行程限位结构包括螺设于所述前后摆动连接座内侧上方的螺栓76。当前后摆动连接座72在前后端面包贴气缸71的推动下转动时，前后摆动连接座72的内侧即可与螺栓76的下端抵顶，从而实现限位的目的。当需要前后滚压胶辊75具有不同的行程时，可旋动螺栓76使其与前后摆动连接座72具有不同的相对位置。本实施例中，所述弹性复位构件78也为一螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设在一螺栓77上，所述螺栓77同时与所述摇杆73(通过摇杆73下侧面延伸出的凸柱)和前后胶辊摆臂74通过螺纹连接。

当电芯1的5或6个面需要包贴时，才需要上述前后端面包贴机构7参与工作；当电芯1只有3或4个面需要包贴时，前后端面包贴机构7不需要参与工作，这可通过程序来控制。当第一定位夹紧机构3夹紧工件后，首先完成的前后端面的包贴工作。此时第一定位夹紧机构3从电芯1的上下两面夹紧电芯1。当前后端面包贴气缸71驱动前后摆动连接座72向下运动时，摇杆73即可向前后胶辊摆臂74施以推力，并使前后胶辊摆臂74绕摇杆73的内端枢转，此时弹性复位构件78收缩，贴纸2除了电芯1的前后端面外还需要包覆电芯1下底面的一部分。由于前后胶辊摆臂74呈直角形状，前后滚压胶辊75在越过电芯1的前后端面后还可在电芯1下底面的一部分上施以滚压力。当前后端面的包覆工作完成之后，前后端面包贴气缸71带动前后摆动连接座72进而带动前后滚压胶辊75复位。

工作时，操作者可使用如图2所示的模具，使电芯1的顶面与贴纸2粘结在一起，然后，将带有贴纸2的电芯1放置在由挡块39组成的定位结构中。此时，开动真空装置在气道322内形成真空以使电芯1被牢固地吸附在下顶压头32的前端，然后气缸(动力装置33)驱动下顶压头32上升，将带有贴纸2的电芯1夹在下顶压头32与上限位夹板31之间。随后，操作者可利用夹紧装置周边的前后端面包贴机构7和左右侧面包贴机构5完成对电芯1的前端面、后端面、左侧面、右侧面的包贴工作。接着，第一、第二夹紧气缸43、44驱动第一、第二夹紧块滑动座45、46以带动第一、第二夹紧块41、42在电芯1的两侧形成夹紧力，待第一、第二夹紧块41、42夹稳电芯1后，下顶压头32下降，从而腾出电芯1的底面。操作者可利用夹紧装置左右侧的下底面滚压机构6完成对电芯1的下底面的包贴工作。

这样，利用本实施例的包贴机可以使得电芯1各面的包贴工作均可以电芯为中心进行，使包贴机的结构更加紧凑，克服了现有技术中包贴机体积过大，结构复杂的缺陷。

应当指出，本实施例不仅适于方形电池的包贴工作，对于其他需要完成类似包贴工作的场合亦有使用价值。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1、一种包贴机，包括可在第一方向上对待包贴物施以夹紧力的第一定位夹紧机构，其特征在于：还包括可在第二方向上对所述待包贴物施以夹紧力的第二定位夹紧机构，位于所述第一定位夹紧机构左右侧的左右侧面包贴机构和下底面滚压机构，所述第一方向与所述第二方向垂直。

2、如权利要求1所述的包贴机，其特征在于：所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向，所述包贴机还包括位于所述第一定位夹紧机构前后侧的前后端面包贴机构。

3、如权利要求1或2所述的包贴机，其特征在于：所述左右侧面包贴机构从上到下依次包括左右侧面包贴气缸、位于所述左右侧面包贴气缸下端的左右胶辊距离调节定位块、与左右所述胶辊距离调节定位块枢接的左右第一胶辊摆臂、位于所述左右第一胶辊摆臂下端内侧的左右第一滚压胶辊，在所述第一胶辊摆臂和所述胶辊距离调节定位块之间还设有弹性复位构件。

4、如权利要求3所述的包贴机，其特征在于：所述弹性复位构件为一螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设在一螺栓上，所述螺栓同时与所述第一胶辊摆臂和所述所述胶辊距离调节定位块通过螺纹连接。

5、如权利要求1或2所述的包贴机，其特征在于：所述下底面滚压机构从外到内依次包括左右滚压气缸、位于所述左右滚压气缸内端的左右第二胶辊摆臂、位于所述左右第二胶辊摆臂内侧的左右第二滚压胶辊，在所述第二胶辊摆臂和所述左右滚压气缸内端之间还设有弹性复位构件。

6、如权利要求5所述的包贴机，其特征在于：所述第二胶辊摆臂通过一固定块与所述左右滚压气缸内端连接，所述弹性复位构件位于所述固定块与所述第二胶辊摆臂之间，所述下底面滚压机构还包括一行程限位结构，所述行程限位结构包括与所述左右滚压气缸平行的螺杆以及螺设在所述螺杆上的至少一个螺母，所述螺杆的内端与所述固定块连接。

7、如权利要求2所述的包贴机，其特征在于：所述前后端面包贴机构从上到下依次包括前后端面包贴气缸、分别与所述前后端面包贴气缸下端枢接的前后摆动连接座、分别与所述前后摆动连接座下端枢接的前后摇杆、位于所述前后摇杆内端的前后胶辊摆臂、位于所述前后胶辊摆臂内端的前后滚压胶辊，在所述前后摇杆和所述前后胶辊摆臂之间还设有弹性复位构件。

8、如权利要求7所述的包贴机，其特征在于：所述前后端面包贴机构还包括前后端面行程限位结构，所述前后端面行程限位结构包括螺设于所述前后摆动连接座内侧上方的螺栓。

9、如权利要求1或2所述的包贴机，其特征在于：所述第一定位夹紧机构从上到下依次包括上限位夹板、下顶压头、带动所述下顶压头上下运动以在所述上限位夹板和所述下顶压头之间形成夹紧力的动力装置。

10、如权利要求1或2所述的包贴机，其特征在于：第二定位夹紧机构位于所述第一定位夹紧机构的两侧，并包括分别位于所述待包贴物两侧的第一、第二夹紧块，分别驱动所述第一、第二夹紧块向待包贴物运动的第一、第二夹紧气缸。

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