CN201368706Y - 一种雷管脚线绕线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种雷管脚线绕线设备，该绕线设备包括：机架，减速电机，传动模块，绕线模块，注塑模块，脱线打把模块，以及控制模块，绕线模块包括摇臂装置以及绕线支架，摇臂装置的四连杆机构通过推进拨杆与传动模块的推进凸轮相连，在第一间歇传动齿轮系统以及推进凸轮的驱动下，绕臂装置完成将雷管脚线在绕线支架上的8字绕线。本实用新型的设备只用一个减速电机，采用齿轮传动，完成所有旋转动作，质量稳定可靠，绕线型式采用8字缠绕，克服了传统圆形绕线的不足。

Description

一种雷管脚线绕线设备

技术领域

本实用新型涉及电雷管制造技术领域，具体涉及一种自动雷管脚线绕线设备。

背景技术

传统的电雷管脚线采用手工制作，圆形缠绕，需要经过近15道工序才能完成，生产效率低下；另外，在使用雷管时，雷管线很容易打结，不能顺利打开，增加了爆破时布置雷管的工作难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效、稳定、且采用“8”字绕线方式的自动雷管脚线绕线设备，以克服现有技术存在的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种雷管脚线绕线设备，该绕线设备包括：机架，减速电机，传动模块，绕线模块，注塑模块，脱线打把模块，以及控制模块，其特所述传动模块包括：与所述减速电机相连的传动齿轮，与所述传动齿轮相连的锥齿轮，与所述锥齿轮相连的传动轴，与所述传动齿轮相连的第一间歇传动齿轮系统，依次设置于所述传动轴上的推进凸轮、定位凸轮、第二间歇传动齿轮系统，以及与所述第二间歇传动齿轮系统相连的链轮系统；所述绕线模块包括：摇臂装置，与所述第一间歇传动齿轮系统相连，所述摇臂装置的四连杆机构通过推进拨杆与所述推进凸轮相连；绕线支架，与所述链轮系统相连。

其中，所述机架由上、下安装板、四个支柱以及四个支脚连接而成；所述减速电机，固定于下安装板上；所述传动模块固定于上、下安装板之间；所述脱线打把模块、注塑模块、以及绕线模块均固定于所述上安装板上。

其中，所述控制模块与所述传动齿轮相连，且与所述绕线模块、注塑模块以及脱线打把模块的气缸都相连。

其中，所述定位凸轮与所述链轮系统之间连接有定位杆。

其中，所述第二间歇传动齿轮系统由设置于所述传动轴上的不完整齿轮与完整齿轮啮合构成，所述第一间歇传动齿轮系统由与所述传动齿轮相连的不完整齿轮与若干完整齿轮啮合构成。

其中，所述链轮系统为分别与所述第二间歇传动齿轮系统以及所述定位杆相连的两个齿轮以及围绕所述两个齿轮的滚动链条构成。

本实用新型的雷管脚线绕线设备可一次完成现有技术中需要近15道工序才能完成的工作；绕线方式由现有技术中的圆形缠绕改为8字缠绕，避免了打开时的打结问题。

附图说明

图1为本实用新型的雷管脚线绕线设备的结构示意图。

图中：1、减速电机；2、传动齿轮；3、锥齿轮；4、推进凸轮；5、传动轴；6、定位凸轮；7、定位杆；8、第二间歇传动齿轮系统；9、链轮系统；10、脱线打把模块；11、注塑模块；12、绕线模块；13、绕线支架；14、摇臂装置；15、推进拨杆；16、控制模块；17、第一间歇传动齿轮系统。

具体实施方式

本实用新型提出的雷管脚线绕线设备，结合附图和实施方式详细说明如下。

如图1所示，本实用新型雷管脚线绕线设备包括：机架，减速电机1，传动模块，绕线模块12，注塑模块11，脱线打把模块10，以及控制模块16。

其中，机架由上、下安装板、四个支柱以及四个支脚用螺钉连接而成，用于安装整机的所有零件及模块。

减速电机1用螺钉固定在机架的下安装板上。

控制模块16，为由一组凸轮构成的时序控制系统，用螺钉固定在下安装板上，与传动齿轮2相连接，与绕线模块12、注塑模块11以及脱线打把模块10的气缸都相连，通过驱动各气缸运动，将运动分配给绕线模块12、注塑模块11以及脱线打把模块10这几个执行模块，使其按时间、按顺序进行细条动作，从而达到控制各个模块的目的。

传动模块，与减速电机1相连，用于在减速电机1的带动下完成整个设备工作中需要的所有旋转，实现动力的传动以及各模块的动力分配，该模块用螺钉固定在机架的上、下安装板之间，包括：与减速电机1相连的传动齿轮2，与传动齿轮2相连的锥齿轮3，与锥齿轮3相连的传动轴5，与传动齿轮2相连的第一间歇传动齿轮系统17，依次设置于传动轴5上的推进凸轮4、定位凸轮6、第二间歇传动齿轮系统8，以及与第二间歇传动齿轮系统8相连的链轮系统9，定位凸轮6与所述链轮系统9之间连接有定位杆7；

第二间歇传动齿轮系统8由设置于传动轴5上的一个不完整齿轮与一个完整齿轮啮合构成，为间歇较小的传动齿轮系统，而第一间歇传动齿轮系统17由一个与传动齿轮2相连的不完整齿轮与若干完整齿轮相互啮合构成，为间歇较大的传动齿轮系统；

链轮系统9由两个齿轮以及围绕两齿轮滚动的链条构成，这两个齿轮一个与第二间歇传动齿轮系统8相连，另一个与定位杆7相连；

推进凸轮4与定位凸轮6直接驱绕线模块12执行雷管脚线的绕8字动作。

脱线打把模块10、注塑模块11、绕线模块12均用螺钉固定在机架的上安装板上：

其中，脱线打把模块10，由五个与控制模块16相连的气缸构成，分别完成脚线制造过程中的脱线、钩线、加线、拉线、打把、下线的功能；

注塑模块11，由三个与控制模块16相连的气缸构成，分别完成注塑、合模、剥皮的功能；

绕线模块12包括：摇臂装置13以及绕线支架14，摇臂装置13与第一间歇传动齿轮系统17相连，摇臂装置13的四连杆机构通过推进拨杆15与推进凸轮4相连，在第一间歇传动齿轮系统17以及推进凸轮4的驱动下，绕臂装置13完成将雷管脚线在绕线支架14上进行8字绕线；绕线支架14与链轮系统9相连。

本设备工作时，雷管脚线通过摇臂装置13在绕线支架组14上进行8字绕线，绕线支架14进行180°翻转后，在注塑模块11进行注塑、合膜、剥皮，而后脱线打把模块10通过控制模块16对气缸驱动完成从绕线支架14上取线、打把。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1、一种雷管脚线绕线设备，该绕线设备包括：机架，减速电机(1)，传动模块，绕线模块(12)，注塑模块(11)，脱线打把模块(10)，以及控制模块(16)，其特征在于：

所述传动模块包括：与所述减速电机(1)相连的传动齿轮(2)，与所述传动齿轮(2)相连的锥齿轮(3)，与所述锥齿轮(3)相连的传动轴(5)，与所述传动齿轮(2)相连的第一间歇传动齿轮系统(17)，依次设置于所述传动轴(5)上的推进凸轮(4)、定位凸轮(6)、第二间歇传动齿轮系统(8)，以及与所述第二间歇传动齿轮系统(8)相连的链轮系统(9)；

所述绕线模块(12)包括：

摇臂装置(13)，与所述第一间歇传动齿轮系统(17)相连，所述摇臂装置(13)的四连杆机构通过推进拨杆(15)与所述推进凸轮(4)相连；

绕线支架(14)，与所述链轮系统(9)相连。

2、如权利要求1所述的雷管脚线绕线设备，其特征在于，

所述机架由上、下安装板、四个支柱以及四个支脚连接而成；

所述减速电机(1)，固定于下安装板上；

所述传动模块固定于上、下安装板之间；

所述脱线打把模块(10)、注塑模块(11)、以及绕线模块(12)均固定于所述上安装板上。

3、如权利要求1或2所述的雷管脚线绕线设备，其特征在于，所述控制模块(16)与所述传动齿轮(2)相连，且与所述绕线模块(12)、注塑模块(11)以及脱线打把模块(10)的气缸都相连。

4、如权利要求1所述的雷管脚线绕线设备，其特征在于，所述定位凸轮(6)与所述链轮系统(9)之间连接有定位杆(7)。

5、如权利要求1所述的雷管脚线绕线设备，其特征在于，所述第二间歇传动齿轮系统(8)由设置于所述传动轴(5)上的不完整齿轮与完整齿轮啮合构成，所述第一间歇传动齿轮系统(17)由与所述传动齿轮(2)相连的不完整齿轮与若干完整齿轮啮合构成。

6、如权利要求1所述的雷管脚线绕线设备，其特征在于，所述链轮系统(9)为分别与所述第二间歇传动齿轮系统(8)以及所述定位杆(7)相连的两个齿轮以及围绕所述两个齿轮的滚动链条构成。

Images