CN201344300Y - 阀门控制机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到阀门控制机械手，包括有电机、由电机驱动的齿轮传动机构和离合机构，其特征在于：所述传动机构通过离合机构连接或脱离拨转燃气阀门的拨叉；所述离合机构包括有与所述传动机构可相互啮合或脱离的第一齿轮，和第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮为内啮合并同轴固定在离合轴上，复位弹簧套在离合轴上并限位在第一齿轮和第二齿轮的支撑部位之间；控制电机电路启闭的限位件与所述拨叉联动。该离合机构结构简单，操作方便，运行稳定可靠。

Description

阀门控制机械手

技术领域

本实用新型涉及到燃气安全防护领域，具体指燃气泄露报警器中使用的能自动关闭阀门的阀门控制机械手。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步和人们生活水平的提高，管道煤气已走入了千家万户。管道燃气方便、卫生，不存在烹饪活动进行的一半时，燃气用磬的尴尬，大大方便了人们的生活。但是因为各种燃气例如液化石油气、天然气、管道煤气等均属易燃易爆有毒气体，因此器具老化、忘记关闭阀门等情况下，存在着燃气泄露的危险，一旦发生泄漏事故，将会损伤到人们的生命、财产。

专利号为94244075.7的实用新型专利公开了一种燃气泄漏自动关闭器，其包括电子监控机构和机械控制机构两大部分。其中，其电子监控机构主要有气敏传感器、比较放大电路、报警电路、直流输出驱动电路等组成，机械机构由传动机构、拨动装置和机械手构成；其中所述传动机构由电机驱动、设入中心离合器，用于驱动拨动装置；所述拨动装置的拨臂主轴上设有拨臂，拨臂旁设有棘爪，拨臂控制棘爪的拨动移位，所述机械手的主动轴上设有扭力弹簧，主动轴底端是机械手爪，顶端是棘轮，由棘爪卡住棘轮。该燃气泄漏自动关闭器可以实现报警、关闭阀门和自动启动排气系统的功能，可有效保证燃气的使用安全。但是其机械控制机构部分由电机经过二级齿轮的传动，直接控制拨臂转动，所需功耗较大；其离合机构结构复杂，而且棘轮、棘爪的组合是靠摩擦力来传递运动，容易出现打滑现象，影响到该燃气泄漏自动关闭器的运行可靠性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种离合机构简单、操作方便的阀门控制机械手。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能耗小且输出扭矩大的阀门控制机械手。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该阀门控制机械手，包括有电机、由电机驱动的齿轮传动机构和离合机构，其特征在于：所述传动机构通过离合机构连接或脱离拨转燃气阀门的拨叉；所述离合机构包括有与所述传动机构可相互啮合或脱离的第一齿轮，和第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮为内啮合并同轴固定在离合轴上，复位弹簧套在离合轴上并限位在第一齿轮和第二齿轮的支撑部位之间；控制电机电路启闭的限位件与所述拨叉联动。

该离合机构结构简单，操作方便，运行稳定可靠。

所述传动机构还包括有由电机驱动的蜗杆、蜗轮和与蜗轮同轴的同轴齿轮相连接构成的第一减速机构。通过第一减速机构，能够实现高速比减速传动，达到了降低功耗、放大扭矩的作用。

所述传动机构在第一减速机构后端还设有由第一双联齿轮和第二双联齿轮啮合而成的第二减速机构，所述第二双联齿轮与所述第一齿轮外啮合。第二减速机构的设计可进一步减速并放大扭矩。

所述第二齿轮啮合有扇齿轮，所述扇齿轮、拨叉和限位件同轴固定在拨臂上。

所述拨臂穿设在第二双联齿轮内，且与第二双联齿轮形成间隙配合。

所述扇齿轮为90°扇齿轮。

所述拨臂的两侧还设有两个控制所述电机启闭的控制开关，所述控制开关的通断通过限位件的碰触实现。

与现有技术相比，本实用新型所采用的离合机构结构简单，离合操作方便轻松，运行稳定可靠；并且经第一减速机构和第二减速机构的减速即放大扭矩，仅需较小的功率即可获得较大的输出扭矩，传动精度高，能耗低；而限位件和控制开关的设计，有效控制电机的启闭，防止电机空转烧坏，本实用新型所提供的阀门控制机械手尤其适合应用于各种型号的球阀开关。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体分解图(不包括壳体)；

图2为本实用新型实施例的使用状态的立体图(去除壳体)；

图3为本实用新型实施例的使用状态的立体图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，该阀门控制机构包括与电机17相连接的蜗杆1和蜗轮2，蜗轮2同轴固定有同轴齿轮3；同轴齿轮3的后端依序啮合有第一双联齿轮4和第二双联齿轮5。蜗杆1、蜗轮2和同轴齿轮3构成第一减速机构，用于减缓速度和高倍放大输出扭矩。第二双联齿轮5还外啮合下述第一齿轮6。

第一齿轮6为内外齿轮；本实施例中第二齿轮7也采用双联齿轮，第二齿轮7的小齿轮啮合第一齿轮6的内齿轮；第一齿轮6和第二齿轮7同轴固定在离合轴9上，离合轴9穿过第一齿轮6并外露于壳体14外，以方便离合操作；卡簧11固定在离合轴9上且位于第一齿轮6的上表面上方，用于限位复位弹簧10的上端；复位弹簧10套设在离合轴9上，复位弹簧10的下端抵设在壳体14的弹簧座(图中未示出)上。第一齿轮、第二齿轮、离合轴和弹簧构成可与传动机构脱离或啮合的离合机构。

第二齿轮7啮合连接扇齿轮8，本实施例中采用两个90°扇齿轮，以保证该阀门控制机械手运行的可靠性；当然也可采用一个或更多个；扇齿轮8的角度要与阀门启闭所转动的角度相匹配，本实施例中的阀门转动90°即可开启或关闭。扇齿轮8的下方设有限位件18；扇齿轮8、限位件18和拨叉13都同轴固定在拨臂12上，其中拨叉13设置在壳体14外并套设在阀门扳手15上。拨臂12穿设在第二双联齿轮5内，且与第二双联齿轮形成间隙配合。

拨臂12的两侧设有两个控制电机17启闭的控制开关19，当限位件18转动到一定位置后会碰触到控制开关19，控制开关工作控制电机电路的通断

本实施例中，上述第一减速机构和第二减速机构构成本阀门控制机械手的传动机构。传动机构和离合机构设置在壳体14内，拨叉13套设在燃气管道16的阀门扳手15上。该阀门控制机械手还包括检测空气中燃气含量的电子监控机构，该电子监控机构为常规技术，在此不再赘述。

当停电或需要手动控制燃气阀门的启闭时，向下按压离合轴9，使第一齿轮6脱离与第二双联齿轮5的啮合，此时可轻松地扳转阀门扳手15。

放松离合轴，在复位弹簧的作用下，第一齿轮6与第二双联齿轮5与啮合。电子监控系统自动监控空气中燃气的含量。当空气中燃气含量在安全值范围内，阀门保持开启状态；当电子监控系统检测到空气中的燃气含量超出安全值范围，电子监控系统会自动合通电机的电源，电机得电后转动，依次带动蜗杆、蜗轮、同轴齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮、第一齿轮、第二齿轮、扇齿轮和拨臂的转动，在经上述传动机构的减速及扭矩放大后，将力传递到拨叉上，拨叉转动阀门扳手，将燃气阀门关闭。限位件随拨臂的转动一起转动，当限位件碰触到限位开关时，限位开关工作，关闭电机，使阀门扳手保持在开启状态或关闭状态。该阀门控制机械手经传动机构的放大，仅需较小的功率即可输出较大的扭矩，整个过程运行稳定、可靠，传动精度高。

Claims (7)

1、阀门控制机械手，包括有电机、由电机驱动的齿轮传动机构和离合机构，其特征在于：所述传动机构通过离合机构连接或脱离拨转燃气阀门的拨叉；所述离合机构包括有与所述传动机构可相互啮合或脱离的第一齿轮，和第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮为内啮合并同轴固定在离合轴上，复位弹簧套在离合轴上并限位在第一齿轮和第二齿轮的支撑部位之间；控制电机电路启闭的限位件与所述拨叉联动。

2、根据权利要求1所述的阀门控制机械手，其特征在于：所述传动机构还包括有由电机驱动的蜗杆、蜗轮和与蜗轮同轴的同轴齿轮相连接构成的第一减速机构。

3、根据权利要求2所述的阀门控制机械手，其特征在于：所述传动机构在第一减速机构后端还设有由第一双联齿轮和第二双联齿轮啮合而成的第二减速机构，所述第二双联齿轮与所述第一齿轮外啮合。

4、根据权利要求3所述的阀门控制机械手，其特征在于：所述第二齿轮啮合有扇齿轮，所述扇齿轮、拨叉和限位件同轴固定在拨臂上。

5、根据权利要求4所述的阀门控制机械手，其特征在于：所述拨臂穿设在第二双联齿轮内，且与第二双联齿轮形成间隙配合。

6、根据权利要求5所述的阀门控制机械手，其特征在于：所述扇齿轮为90°扇齿轮。

7、根据权利要求1至6任一权利要求所述的阀门控制机械手，其特征在于：所述拨臂的两侧还设有两个控制所述电机启闭的控制开关，所述控制开关的通断通过限位件的碰触实现。

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