CN214838744U - 一种用于开启和闭合煤气阀门的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于开启和闭合煤气阀门的机械手，包括支撑板，所述的支撑板的顶部设置有减速机，所述的减速机的输入端上设置有驱动电机，所述的支撑板的底部设置有第一齿轮，第一齿轮和所述的减速机的输出端传动连接，第一齿轮的一侧的支撑板的底部设置有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮相啮合，支撑板上设置有旋转轴，旋转轴的一端和第二齿轮固定连接，第二齿轮远离支撑板的一端上设置有阀门夹持装置，所述的支撑板在远离第一齿轮的一侧设置有面板，面板上设置有电子计时器，电子计时器和驱动电机电性连接。解决了用户使用完燃气后经常忘记关燃气阀门的技术问题，本实用新型调节、使用方便，具有广泛的市场前景。

Description

一种用于开启和闭合煤气阀门的机械手

技术领域

本实用新型涉及用于煤气阀门的开关器械领域，具体涉及一种用于开启和闭合煤气阀门的机械手。

背景技术

燃气阀是一种新型的燃气管道工程的安全配套装置；用于截断、接通、调节管路中的气体，具有良好的控制特性和关闭密封性能；适用于城市煤气、液化石油气、天然气、氧气等多种燃气介质管路上。

日常生活中人们在使用燃气阀的时候经常在使用后忘记关闭，导致燃气阀常处于不能够截断入户燃气的状态，使用不安全，若遇见突发性的火灾更会加重火灾的影响给整栋楼造成不可挽回的损失。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能够辅助开启或者关闭煤气阀门的用于开启和闭合煤气阀门的机械手，用于克服现有技术中缺陷。

本实用新型采用的技术方案为：一种用于开启和闭合煤气阀门的机械手，包括支撑板，所述的支撑板的顶部设置有减速机，所述的减速机的输入端上设置有驱动电机，所述的支撑板的底部设置有第一齿轮，第一齿轮和所述的减速机的输出端传动连接，第一齿轮的一侧的支撑板的底部设置有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮相啮合，支撑板上设置有旋转轴，旋转轴的一端和第二齿轮固定连接，第二齿轮远离支撑板的一端上设置有阀门夹持装置，所述的支撑板在远离第一齿轮的一侧设置有面板，面板上设置有电子计时器，电子计时器和驱动电机电性连接。

优选的，所述的支撑板在远离第一齿轮的一侧设置有面板，面板和支撑板之间设置有连接板，连接板在远离面板的一侧设置有管道固定装置，面板上还设置有可燃气体检测探头和温度探测探头，所述的阀门夹持装置包括对称设置在第二齿轮远离支撑板的一面圆心两侧的两个夹持腔，所述的夹持腔的两侧对称设置有两个夹持杆。

优选的，所述的减速机包括减速机壳体、减速机输入轴和减速机输出轴，减速机输入轴和驱动电机传动连接，位于减速机壳体内的减速机输入轴设置有第一减速机齿轮，位于减速机壳体内减速机输出轴上设置有第二减速机齿轮，第二减速机齿轮和第一减速机齿轮相啮合，减速机输出轴和第一齿轮固定连接。

优选的，所述的旋转轴外侧套装有旋转轴限位管，旋转轴限位管远离第二齿轮一端上的旋转轴上设置有驱动杆，驱动杆的一侧设置有支撑板上设置有第一弹片开关，驱动杆的另一侧的支撑板上设置有第二弹片开关，所述的阀门夹持装置采用由两个所述的夹持腔所组成的虚拟的矩形腔体，所述的阀门夹持装置和驱动杆的夹角以及第一弹片开关和第二弹片开关的夹角均采用90度。

优选的，所述的管道固定装置包括连接杆，连接杆的两端均设置有角度调节装置；所述的角度调节装置包括一对第一角度调节片，该对第一角度调节片内侧设置有第二角度调节片，第二角度调节片上固定设置有角度调节轴，角度调节轴活动套装在该对第一角度调节片上，该对第一角度调节片外侧的角度调节轴上均设置有角度调节螺母，角度调节螺母和角度调节轴螺纹连接；所述的角度调节装置的数量采用两个，第二角度调节片的数量采用两个，其中一个第二角度调节片安装在连接板上，其中另一个第二角度调节片上设置有管道抱箍。

优选的，所述的管道抱箍包括第一抱箍和第二抱箍，第一抱箍的内侧和第二抱箍的内侧均分别设置有橡胶层，第一抱箍和第二抱箍上设置有抱箍固定螺栓，角度调节螺母的两侧对称设置有翼板。

本实用新型有益效果是：首先，本实用新型包括辅助开启或者关闭煤气阀门，改变了用户使用完燃气后经常忘记关燃气阀门的现实状态，同时避免了在无人状态下或者人熟睡情况下因忘记关燃气阀门的情况给财产造成更大的损失。

其次，本实用新型第二角度调节片的两个侧面上以及该对第一角度调节片的朝向第二角度调节片的一面上均分别设置有防滑层，防滑层由若干个呈环形均匀分布在角度调节轴外侧的弧形凸起所组成的，提高了第一角度调节片和第二角度调节片之间的摩擦力。

再次，本实用新型可燃气体检测探头和温度探测探头均分别与蜂鸣器电性连接。当出现煤气泄露或者出现火灾后，可燃气体检测探头和/或温度探测探头即可驱使蜂鸣器发声，提醒用户出现危险。

本实用新型具有结构简单，操作方便，设计巧妙，大大提高了工作效率，具有很好的社会和经济效益，是易于推广使用的产品。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型部件的结构示意图。

图3为本实用新型部件的结构示意图。

图4为本实用新型部件的结构示意图。

图5为本实用新型第二齿轮的仰视图。

图6为本实用新型的主视图。

图7为本实用新型的电路示意图。

具体实施方式

如图1至7所示，一种用于开启和闭合煤气阀门的机械手，包括支撑板1，所述的支撑板1的顶部设置有减速机，所述的减速机的输入端上设置有驱动电机2，所述的支撑板1的底部设置有第一齿轮3，第一齿轮3和所述的减速机的输出端传动连接，第一齿轮3的一侧的支撑板1的底部设置有第二齿轮4，第二齿轮4和第一齿轮3相啮合，支撑板1上设置有旋转轴5，旋转轴5的一端和第二齿轮4固定连接，第二齿轮4远离支撑板1的一端上设置有阀门夹持装置，所述的支撑板1在远离第一齿轮3的一侧设置有面板7，面板7上设置有电子计时器11，电子计时器11和驱动电机2电性连接。

所述的支撑板1在远离第一齿轮3的一侧设置有面板7，面板7和支撑板1之间设置有连接板8，支撑板1的两端和面板7之间均分别通过连接板8固定，连接板8在远离面板7的一侧设置有管道固定装置，面板7上还设置有可燃气体检测探头9、温度探测探头10和蜂鸣器31，可燃气体检测探头9和温度探测探头10均分别与蜂鸣器31电性连接。

所述的阀门夹持装置包括对称设置在第二齿轮4远离支撑板1的一面圆心两侧的两个夹持腔，每个所述的夹持腔的两侧均对称设置有两个夹持杆6。夹持杆6的数量采用四个，四个夹持杆6之间设置有由两个所述的夹持腔所组成的虚拟的矩形夹持槽。

所述的减速机包括减速机壳体12、减速机输入轴13和减速机输出轴14，减速机壳体12和支撑板1之间通过螺钉安装，所述的减速机壳体12采用底部开口的矩形盒状结构，减速机输入轴13和减速机输出轴14均套装在支撑板1和减速机壳体12的顶板上，减速机输入轴13和驱动电机2传动连接，位于减速机壳体12内的减速机输入轴13设置有第一减速机齿轮15，位于减速机壳体12内减速机输出轴14上设置有第二减速机齿轮16，第二减速机齿轮16和第一减速机齿轮15相啮合，减速机输出轴14和第一齿轮3固定连接。

所述的旋转轴5外侧套装有旋转轴限位管17，旋转轴限位管17远离第二齿轮4一端上的旋转轴5上设置有驱动杆18，驱动杆18的一侧设置有支撑板1上设置有第一弹片开关19，驱动杆18的另一侧的支撑板1上设置有第二弹片开关20，第二弹片开关20和第一弹片开关19均采用接近开关，所述的阀门夹持装置采用由两个所述的夹持腔所组成的虚拟的矩形腔体，所述的阀门夹持装置和驱动杆18的夹角以及第一弹片开关19和第二弹片开关20的夹角均采用90度。

所述的管道固定装置包括连接杆21，连接杆21的两端均设置有角度调节装置；所述的角度调节装置包括一对第一角度调节片22，该对第一角度调节片22内侧设置有第二角度调节片23，第二角度调节片23上固定设置有角度调节轴24，第二角度调节片23的两个侧面上以及该对第一角度调节片22的朝向第二角度调节片23的一面上均分别设置有防滑层32，防滑层32由若干个呈环形均匀分布在角度调节轴24外侧的弧形凸起所组成的，角度调节轴24活动套装在该对第一角度调节片22上，该对第一角度调节片22外侧的角度调节轴24上均设置有角度调节螺母25，角度调节螺母25和角度调节轴24螺纹连接；所述的角度调节装置的数量采用两个，第二角度调节片23的数量采用两个，其中一个第二角度调节片23安装在连接板8上，其中另一个第二角度调节片23上设置有管道抱箍。

所述的管道抱箍包括第一抱箍26和第二抱箍27，第一抱箍26安装在位于远离连接板8的一个第二角度调节片23的外侧端上，第一抱箍26的内侧和第二抱箍27的内侧均分别设置有橡胶层28，第一抱箍26和第二抱箍27上设置有抱箍固定螺栓29，角度调节螺母25的两侧对称设置有翼板30。

本产品还包括第一控制电路和第二控制电路，所述的第一控制电路和所述的第二控制电路均分别与驱动电机2电性连接，所述的第一控制电路包括第一弹片开关19、第一继电器33和第一控制开关35；所述的第二控制电路包括第二弹片开关20、第二继电器34和第二控制开关36；第二控制开关36和电子计时器11电性连接。

所述的第一弹片开关19和第二弹片开关20均包含第一端、第二端和第三端；所述的第一弹片开关19的第一端和第二弹片开关20的第一端均与直流电源的正极电性连接，所述的第一弹片开关19的第二端和第二弹片开关20的第二端均空置，第一继电器33和第二继电器34均包括第一端、第二端、第三端和第四端；

第一继电器33的第二端和第一继电器33的第四端电性连接，第一继电器33的第一端和第一继电器33的第三端电性连接，第二继电器34的第一端和第二继电器34的第二端电性连接，第二继电器34的第三端和第二继电器34的第四端电性连接；第一继电器33的第一端和所述的第一弹片开关19的第三端电性连接，第二继电器34的第一端和所述的第二弹片开关20的第三端电性连接，第一继电器33的第二端、第一继电器33的第三端、第二继电器34的第二端和第二继电器34的第三端均分别与驱动电机2电性连接，第二继电器34的第四端和直流电源负极之间通过第二控制开关36电性连接，第一继电器33的第四端和直流电源负极之间通过第一控制开关35电性连接。所述的电子计时器11和第二控制开关36电性连接。第一继电器33的型号和第二继电器34的型号均采用HK19F-DC5V-SHG。

本产品使用方法如下：如图1至7所示，开始工作前，应当先完成本产品的预安装，将第一抱箍26和第二抱箍27安装到户内燃气管道上，并通过抱箍固定螺栓29将第一抱箍26和第二抱箍27锁紧，然后通过调节连接杆21两端的所述的角度调节装置，将本产品安装到预设位置，当安装到预设位置时，支撑板1处于燃气阀门的一侧，所述的燃气阀门上的把手位于所述的虚拟的矩形夹持槽内，此时则完成了本产品的预安装工作。

当完成预安装工作后，即需要完成本产品的预调节工作，当驱动杆18位于第二弹片开关20上，第二控制开关36处于断开状态，此时第二弹片开关20的第一端和第二弹片开关20的第二端处于连通状态。

当完成上述操作后，即可开启本产品的正常使用，首先，操作电子计时器11，将电子计时器11调拨到预设时间；然后，闭合第一控制开关35此时所述的第一控制电路给驱动电机2供电，驱动电机2带动驱动杆18转动，当驱动杆18触碰到第一弹片开关19后，第一弹片开关19的第一端和第一弹片开关19的第二端连通，所述的第一控制电路断开和驱动电机2的电线连接，此时，第二齿轮4带动夹持杆6转动进而驱使燃气阀门处于开启状态。再然后，当电子计时器11到达预设时间后，闭合第二控制开关36，此时，所述的第二控制电路给驱动电机2供电，驱动电机2驱使驱动杆18反向旋转，当驱动杆18接触到第二弹片开关20后，第二弹片开关20的第一端和第二弹片开关20的第二端连通，所述的第二控制电路断开给驱动电机2供电，此时所述的燃气阀门处于闭合状态。

通过实施例，实现了辅助开启或者关闭煤气阀门，改变了用户使用完燃气后经常忘记关燃气阀门的现实状态，同时避免了在无人状态下或者人熟睡情况下因忘记关燃气阀门的情况给财产造成更大的损失。另外需要说明是，本产品的第一控制开关35可采用触碰式开关，即用户一直触碰第一控制开关35来驱动所述的第一控制电路，当驱动杆18触碰到第一弹片开关19断开所述的第一控制电路后即可松开所述的第一控制开关35。

本实用新型是满足于煤气阀门的开关器械领域工作者需要的一种用于开启和闭合煤气阀门的机械手，使得本实用新型具有广泛的市场前景。

Claims (6)

1.一种用于开启和闭合煤气阀门的机械手，包括支撑板(1)，其特征在于：所述的支撑板(1)的顶部设置有减速机，所述的减速机的输入端上设置有驱动电机(2)，所述的支撑板(1)的底部设置有第一齿轮(3)，第一齿轮(3)和所述的减速机的输出端传动连接，第一齿轮(3)的一侧的支撑板(1)的底部设置有第二齿轮(4)，第二齿轮(4)和第一齿轮(3)相啮合，支撑板(1)上设置有旋转轴(5)，旋转轴(5)的一端和第二齿轮(4)固定连接，第二齿轮(4)远离支撑板(1)的一端上设置有阀门夹持装置，所述的支撑板(1)在远离第一齿轮(3)的一侧设置有面板(7)，面板(7)上设置有电子计时器(11)，电子计时器(11)和驱动电机(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于开启和闭合煤气阀门的机械手，其特征在于：所述的支撑板(1)在远离第一齿轮(3)的一侧设置有面板(7)，面板(7)和支撑板(1)之间设置有连接板(8)，连接板(8)在远离面板(7)的一侧设置有管道固定装置，面板(7)上还设置有可燃气体检测探头(9)和温度探测探头(10)，所述的阀门夹持装置包括对称设置在第二齿轮(4)远离支撑板(1)的一面圆心两侧的两个夹持腔，每个所述的夹持腔的两侧对称设置有两个夹持杆(6)。

3.根据权利要求1所述的用于开启和闭合煤气阀门的机械手，其特征在于：所述的减速机包括减速机壳体(12)、减速机输入轴(13)和减速机输出轴(14)，减速机输入轴(13)和驱动电机(2)传动连接，位于减速机壳体(12)内的减速机输入轴(13)设置有第一减速机齿轮(15)，位于减速机壳体(12)内减速机输出轴(14)上设置有第二减速机齿轮(16)，第二减速机齿轮(16)和第一减速机齿轮(15)相啮合，减速机输出轴(14)和第一齿轮(3)固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于开启和闭合煤气阀门的机械手，其特征在于：所述的旋转轴(5)外侧套装有旋转轴限位管(17)，旋转轴限位管(17)远离第二齿轮(4)一端上的旋转轴(5)上设置有驱动杆(18)，驱动杆(18)的一侧设置有支撑板(1)上设置有第一弹片开关(19)，驱动杆(18)的另一侧的支撑板(1)上设置有第二弹片开关(20)，所述的阀门夹持装置采用由两个所述的夹持腔所组成的虚拟的矩形腔体，所述的阀门夹持装置和驱动杆(18)的夹角以及第一弹片开关(19)和第二弹片开关(20)的夹角均采用90度。

5.根据权利要求2所述的用于开启和闭合煤气阀门的机械手，其特征在于：所述的管道固定装置包括连接杆(21)，连接杆(21)的两端均设置有角度调节装置；所述的角度调节装置包括一对第一角度调节片(22)，该对第一角度调节片(22)内侧设置有第二角度调节片(23)，第二角度调节片(23)上固定设置有角度调节轴(24)，角度调节轴(24)活动套装在该对第一角度调节片(22)上，该对第一角度调节片(22)外侧的角度调节轴(24)上均设置有角度调节螺母(25)，角度调节螺母(25)和角度调节轴(24)螺纹连接；所述的角度调节装置的数量采用两个，第二角度调节片(23)的数量采用两个，其中一个第二角度调节片(23)安装在连接板(8)上，其中另一个第二角度调节片(23)上设置有管道抱箍。

6.根据权利要求5所述的用于开启和闭合煤气阀门的机械手，其特征在于：所述的管道抱箍包括第一抱箍(26)和第二抱箍(27)，第一抱箍(26)的内侧和第二抱箍(27)的内侧均分别设置有橡胶层(28)，第一抱箍(26)和第二抱箍(27)上设置有抱箍固定螺栓(29)，角度调节螺母(25)的两侧对称设置有翼板(30)。

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