CN201338217Y - 钻头研磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钻头研磨装置，包括用于研磨所述钻头的砂轮机构、固定并进给所述钻头的控制装置和用于采集钻头图像的图像采集装置，所述控制装置位于所述第一砂轮或第二砂轮的一侧，其中，所述图像采集装置的光轴与所述定位于砂轮内侧的钻头的轴线之间有一夹角，所述图像采集装置在采集所述钻头图像时，该钻头图像的取像点位于所述砂轮的内侧。本实用新型钻头研磨装置能使钻头在研磨后只需将钻头移动到待研磨的起始位置即可检测所研磨钻头的质量，即所述钻头图像的取像点位于所述砂轮的内侧，可提高工作效率及钻头钻刃研磨的精度，进而降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻头加工设备，尤指一种可提高工作效率的钻头研磨装置。
背景技术
随着科学技术的发展，在印刷电路板生产过程中，需要通过钻头在印刷电路板上钻孔，由于钻头在钻孔的过程中会产生磨损，因此需要对磨损的钻头进行研磨。
现有技术的钻头研磨装置在钻头研磨过程中，利用钻头控制装置将研磨后的钻头移动到检测位置，通过轴向和径向的两个检测装置对研磨质量进行检测，根据检测结果确定是否需要再次进行研磨。由于检测装置一般位于所述研磨装置的外侧，在检测钻头研磨质量前，需要通过控制装置将研磨的钻头移出至待检测位置，这样会增加钻头的送检行程，从而降低研磨的效率，而钻头的研磨精度也会受影响，进而增加成本。
实用新型内容
本实用新型实施例主要解决的技术问题在于提供一种可提高工作效率的钻头研磨装置。
为了解决上述问题，本实用新型采用如下结构：一种钻头研磨装置，包括用于研磨所述钻头的砂轮机构、固定并进给所述钻头的控制装置和用于采集钻头图像的图像采集装置，所述砂轮机构包括第一砂轮和第二砂轮，所述控制装置位于所述第一砂轮或第二砂轮的一侧，其中：所述图像采集装置的光轴与所述定位于第一砂轮或第二砂轮内侧的钻头的轴线之间有一夹角，所述图像采集装置在采集所述钻头图像时，该钻头图像的取像点位于所述第一砂轮或第二砂轮的内侧。
所述图像采集装置的光轴与所述定位于砂轮内侧的钻头的轴线夹角大于等于0°，小于等于90°。
进一步包括另一用于采集钻头图像的图像采集装置，该另一图像采集装置在采集所述钻头图像时，该钻头图像的取像点位于所述第一砂轮或第二砂轮的内侧，所述另一图像采集装置的光轴与所述定位于所述第一砂轮或第二砂轮内侧的钻头的轴线重合。
本实用新型的有益效果是：采用本实用新型实施例的钻头研磨装置，由于所述钻头的起始研磨位置位于所述第一砂轮或第二砂轮的内侧，能使钻头在研磨后只需将钻头移动到待研磨的起始位置即可检测所研磨钻头的质量，如果检测的钻头的研磨质量不合格，则可在所述位置继续二次研磨，从而能使钻头的钻刃研磨加工及研磨过的质量优劣检测作业的连续化进行；另，由于所述钻头图像的取像点位于所述砂轮的内侧，该图像采集装置在采集钻头图像时，可以根据所得到的钻头图像来对钻头的进给及角度进行控制，并判断所研磨钻头的质量，从而提高钻头钻刃研磨的效率及精度、进而降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型钻头研磨装置第一实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型研磨控制装置带动钻头进行钻刃研磨加工状态俯视图；
图3为本实用新型研磨控制装置的侧视图；
图4为本实用新型研磨控制装置的立体示意图；
图5为本实用新型第一实施例的侧视图；
图6为本实用新型图像采集装置与砂轮机构的相对位置示意图；
图7为本实用新型钻头研磨装置第二实施例的立体示意图；
图8为本实用新型钻头研磨装置第二实施例的局部放大示意图；
图9为本实用新型钻头研磨装置第三实施例的立体示意图。
主要组件符号说明
砂轮机构1；控制装置2；第一图像采集装置3；马达11；
第一砂轮12；第二砂轮13；滑动平台23；
进给机构24；夹头25；支撑件26；水平准位h；
光源32；钻头4；固定件5；第二图像采集装置6。
具体实施方式
请参考图1所示，该钻头研磨装置包括研磨所述钻头的砂轮机构1、固定并进给所述钻头的控制装置2和用于采集钻头图像的第一图像采集装置3。
所述砂轮机构1包括由马达11带动旋转的第一砂轮12和第二砂轮13，该第一砂轮12、第二砂轮13侧视时二者的研磨缘呈相互交错角度的紧邻并排或具有间距的并排设置。
请参考图2、图3、图4、图5所示，所述控制装置2设在第一砂轮12或第二砂轮13的一侧，该控制装置2用于固定钻头，并对钻头进行进给，使钻头移动到待研磨的起始位置，即所述第一砂轮12或第二砂轮13的内侧(即所述第一砂轮或第二砂轮的研磨位置)。
所述钻头研磨控制装置2包括用于控制钻头研磨进刀量的进给机构24，该进给机构24上装有一个用于夹持钻头柄部的夹头25，以及一个用于供夹持钻头的螺纹段底部的支撑件26，该夹头25能够适时控制所夹持钻头定量旋转研磨角度。所述支撑件26为可高度调节结构，设在所述滑动平台23上。所述支撑件26的截面形状呈V型槽状，使所夹持的钻头能够调整校正在一个水平准位h，该水平准位h是指夹持定位后的钻头钻刃中心水平对齐，位于第一砂轮12、第二砂轮13的研磨缘侧视交错点的高度位置。所述钻头4的轴线和所述水平准位h在一条直线上。
请参考图5和图6所示，所述第一图像采集装置3包括光源32，所述第一图像采集装置3的光轴与所述定位于砂轮内侧的钻头4的轴线之间有一夹角，所述第一图像采集装置3在采集所述钻头4图像时，该钻头4图像的取像点位于第一砂轮12或第二砂轮13的内侧。
于本实用新型的第一实施例中，所述第一图像采集装置3垂直设置在第一砂轮12或第二砂轮13的上方。所述光源32包括两个呈一定角度的LED灯，该LED灯固定在一固定件5上。优选地，所述光源32设在第一砂轮12或第二砂轮13内侧距砂轮面水平距离8-12mm处的正上方。
所述研磨后的钻头4的钻刃端面，可以对LED灯产生的光进行反射，通过第一图像采集装置3摄取钻头4的钻刃端面图像，同时第一图像采集装置3还摄取钻头4的侧面图像。通过对钻头4的钻刃端面图像和侧面图像进行分析计算，从而可以对钻头的进给及角度进行控制，并检测钻头的研磨质量。
在第一实施例中，一般用于检测直径稍大的钻头，检测钻头的进给量和研磨质量。
如图7和图8所示，在上述第一实施例的基础上提出第二实施例，所述第一图像采集装置3还可以任意倾斜并对准钻头，所述第一图像采集装置3的光轴与所述定位于砂轮内侧的钻头4的轴线夹角为a，如图8所示，所述第一图像采集装置3的光轴与所述定位于砂轮内侧的钻头4的轴线夹角a大于0°，小于等于90°。通过第一图像采集装置3对钻头4的钻刃端面图像与侧面图像所采集到的图像进行分析计算，不仅可检测钻头的进给量和钻头的研磨质量，还可以测算钻头4的水平中心位置。
如图9所示，在上述第一实施例的基础上还提出第三实施例。所述钻头研磨装置进一步包括一第二图像采集装置6，该第二图像采集装置6在采集所述钻头图像时，该钻头图像的取像点位于所述第一砂轮12或第二砂轮13的内侧。所述第二图像采集装置6的光轴与所述定位于砂轮内侧的钻头4的轴线重合，用于采集被研磨的钻头的端面图像。所述第一图像采集装置3用于摄取钻头的侧面图像，根据第一图像采集装置3摄取的侧面图像和第二图像采集装置6摄取的端面图像对钻头的进给及角度进行控制，并检测钻头研磨质量。
另，在上述第三实施例的基础上，还可以采用两个或两个以上图像采集装置，所设置的所有图像采集装置可同时对该钻头的图像进行取像。所摄取的图像可由计算机算法去计算钻头的进给及角度，并对钻头刃面研磨质量进行检测。
本实用新型实施例中钻头研磨装置的工作过程如下：
(1)先取待研磨钻头4，将钻头4柄部由夹头25固定，钻头螺纹端放入支撑件26的V槽中，所述钻头定位于第二砂轮13的内侧；(2)计算机根据第一图像采集装置3摄取的侧面图像和端面图像分析计算后由控制装置对钻头的进给及角度进行精确控制；(3)利用所述滑动平台23带动所述钻头4开始做水平移动，所述钻头4在水平通过第一砂轮12和第二砂轮13的侧视交错点的过程中，先由第二砂轮13完成钻头端面一侧的第二刃面研磨作业，后由第一砂轮12完成钻头端面的相同侧的第一刃面研磨作业；(4)所述滑动平台水平复位到起始位置，从而完成其中一侧的第一刃面和第二刃面研磨；(5)利用控制夹头25带动钻头4进行同轴旋转180度的动作；(6)然后再重复(3)和(4)的步骤完成所述钻头4另一侧的第一刃面和第二刃面研磨，该研磨过的钻头4，被设在第二砂轮13内侧的光源照射后，其两侧的第一刃面反射到第一图像采集装置3；(7)最后分析、计算。通过所述计算机摄取到钻头的刃面和侧面图像，进而对钻头的实际刃面面积及实际磨削长度进行分析和计算，从而可以对研磨的质量进行检测；(8)通过上述分析计算后，如果达到研磨要求，则完成了对钻头的研磨加工。如果不能达到研磨要求，则重复上述步骤中(3)-(7)的工作过程，直到所研磨的钻头的钻刃研磨加工达到所检测的标准。
采用本实用新型实施例的钻头研磨装置，能使钻头的钻刃研磨加工及研磨过的质量优劣检测作业的连续化进行。即钻头在研磨后只需将钻头移动到钻头的起始研磨位置即可检测所研磨钻头的质量，且所述钻头图像的取像点位于所述砂轮的内侧；另，所述图像采集装置的光轴与所述定位于砂轮内侧的钻头的轴线之间有一夹角，所述图像采集装置在采集钻头图像后，可以根据钻头图像来计算钻头的进给及角度，并判断所研磨钻头的质量，从而提高工作效率及钻头钻刃研磨的精度，进而降低生产成本。
以上所述，仅是实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改和等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (3)
1、一种钻头研磨装置，包括用于研磨所述钻头的砂轮机构、固定并进给所述钻头的控制装置和用于采集钻头图像的图像采集装置，所述砂轮机构包括第一砂轮和第二砂轮，所述控制装置位于所述第一砂轮或第二砂轮的一侧，其特征在于：所述图像采集装置的光轴与所述定位于第一砂轮或第二砂轮内侧的钻头的轴线之间有一夹角，所述图像采集装置在采集所述钻头图像时，该钻头图像的取像点位于所述第一砂轮或第二砂轮的内侧。
2、根据权利要求1所述的钻头研磨装置，其特征在于：所述图像采集装置的光轴与所述定位于砂轮内侧的钻头的轴线夹角大于0°，小于等于90°。
3、根据权利要求1所述的钻头研磨装置，其特征在于：进一步包括另一用于采集钻头图像的图像采集装置，该另一图像采集装置在采集所述钻头图像时，该钻头图像的取像点位于所述第一砂轮或第二砂轮的内侧，所述另一图像采集装置的光轴与所述定位于所述第一砂轮或第二砂轮内侧的钻头的轴线重合。
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