CN201334922Y

CN201334922Y - 双轨梁小车行走装置

Info

Publication number: CN201334922Y
Application number: CNU2009200666638U
Authority: CN
Inventors: 张恒; 潘若辰
Original assignee: SHANGHAI SUBWAY SHIELD EQUIPMENT ENGINEERING Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI SUBWAY SHIELD EQUIPMENT ENGINEERING Co Ltd
Priority date: 2009-01-08
Filing date: 2009-01-08
Publication date: 2009-10-28
Anticipated expiration: 2019-01-08

Abstract

一种双轨梁小车行走装置，属隧道掘进用工程机械技术领域。本实用新型的导向轮总成安装在每根工字梁两侧各两对并贴近导轨即既能倚靠导轨作直线运动又能自由转动，该导向轮总成置于导向轮架的上端且用螺帽锁定，便于调整导向轮与导轨之间的间隙，托轮其内部装有轴承、托轮轴并轴后端与机架用螺帽固定，其前进、后退的旋转方向是由传动的翼片式链条、同步链轮拖曳所决定，在每根工字梁一侧两端各安装有行程开关，整个行走小车、电动葫芦都安装在机架上组成整体。本实用新型用以对盾构掘进机在施工中管片衬砌拼装时的管片衬砌运送工况，起到及时、流畅、平稳，正确地输送管片衬砌到拼装机管片衬砌停放台，保证连续施工。

Description

双轨梁小车行走装置

技术领域

本实用新型涉及盾构掘进机，具体是一种在隧道掘进、管片衬砌拼装时用于管片衬砌输送的双轨梁小车行走装置。

背景技术

盾构机，全名叫盾构掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，具有开挖切削土体、输送土渣、拼装隧道管片衬砌、测量距离、导向纠偏等功能且可靠性要求极高。盾构机掘进时可控制地面沉降，减少对地面建筑物的影响和施工作业中不影响城市道路交通等特点，在隧道洞线较长、埋的较深的情况下，用盾构机施工更为经济合理。

目前，国内外盾构机的双轨梁小车行走机构主要采用如下结构形式：使用市场配购的带小车的双梁行车来完成输送管片衬砌的目的，且不带同步链轮和导向轮。

现有技术中双梁行车小车行走机构存在下列不足：首先，小车行走轮为主动其外径光滑面在工字梁内侧两边作滚动所以运行中经常打滑导致左右两台小车移动不同步直接造成被移送中的管片衬砌发生扭转、失稳，造成定位不准而需要人工纠偏，由于盾构机内部空间狭小作业区间有限所以操作不便容易产生安全事故。另外，市场配购的小车行走机构由于不设行走导向轮所以工作中产生左右摇摆造成与盾构机内部机件磕碰损坏设备，影响设备的完好和施工进度。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种新型的双轨梁小车行走装置。该装置用以对盾构掘进机在施工中管片衬砌拼装时的管片衬砌运送工况，起到及时、流畅、平稳，正确地输送管片衬砌到拼装机管片衬砌停放台，保证连续施工。其结构简单，操作、维护方便。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型装置主要包括左右两台行走小车、工字梁、导轨、机架、翼片式链条、盘式驱动电机、双梁起吊架、电动葫芦、行程开关、卡钳、导向轮总成、导向轮架、托轮、链轮、小齿轮、电机输出轴、传动轴、大齿轮、导向轮轴，其特征在于，导轨为方型管并在工字梁两侧对称焊接，导向轮总成安装在每根工字梁两侧各两对并贴近导轨即既能倚靠导轨作直线运动又能自由转动，该导向轮总成置于导向轮架的上端且用螺帽锁定，便于调整导向轮与导轨之间的间隙，所述托轮其内部装有轴承、托轮轴且其轴后端与机架由螺帽固定，其前进、后退的旋转方向是由传动的翼片式链条、同步链轮拖曳所决定，在每根工字梁一侧两端各安装有行程开关，整个行走小车、电动葫芦都安装在机架上组成整体。

与现有技术相比，本实用新型的技术优点：

1.采用每根单梁上安装四件导向轮总成解决了小车行走时产生失稳左右摇摆造成与盾构机内部机件磕碰损坏设备的问题，从而确保施工安全。

2.采用随动型行走托轮，其功用是悬挂小车，并在小车运输行走时起扶助导向作用。能够平稳，正确地输送管片衬砌到拼装机管片衬砌停放台。保证管片衬砌拼装机连续施工。

3.采用翼片式链条、链轮传动使小车运输行走时的运动精度提高、防止了载重打滑及双轨梁小车行走时不同步使被移送中的管片衬砌产生扭转、失稳，其定位准确而不需要人工对管片衬砌纠偏。

附图说明

图1是本实用新型双轨梁小车行走装置的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本实用新型双轨梁小车行走装置的传动部分剖视图。

图4是本实用新型双轨梁小车行走装置的导向轮总成剖视图。

图5是本实用新型双轨梁小车行走装置的链传动结构示意图。

标记说明：

1-工字梁 2-导轨 3-机架

4-翼片式链条 5-盘式驱动电机 6-双梁起吊架

7-钓环 8-管片衬砌 9-电动葫芦

10-行程开关 11-卡钳 12-导向轮总成

13-导向轮架 14-托轮 15-托轮轴

16-托轮轴承 17-链轮 18-传动轴

19-支撑轴 20-小齿轮 21-输出轴轴承

22-电机输出轴 23-输出轴轴承座 24-传动轴轴承

25-传动轴 26-传动轴轴承座 27-大齿轮

28-托轮紧帽 29-导向轮 30-上隔垫

31-轴承 32-下隔垫 33-弹簧垫

34-导向轮轴紧帽 35-导向轮轴

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1、图2所示，双轨梁小车行走装置主要包括有左右两台行走小车、工字梁1、导轨2、机架3、翼片式链条4、盘式驱动电机5、双梁起吊架6、电动葫芦9、行程开关10和卡钳11等。

所述的导轨2为方型管并在单根工字梁1两侧对称焊接。

所述的机架3使整台行走小车、电动葫芦9等都安装在其上组成一个整体的传动箱壳体并悬挂在单根工字梁1上。

所述的翼片式链条4呈直线布置并与工字梁1底面焊接定位。

所述的盘式驱动电动机5具有快速制动功能。

所述的双梁起吊架6两端分别与左右两台行走小车上的电动葫芦9起吊链穿接形成一桥式横梁，双梁起吊架6下端中间装有一卡钳11由穿销与管片衬砌8上的钓环7连接来完成管片衬砌8的起吊工序。

所述的电动葫芦9为环链式，悬挂在机架3内的销轴上并能自然调节重心。

所述的行程开关10安装在单根工字梁1一侧两端，以防小车在工作时超越行程范围碰撞盾构机机件损坏设备。

如图3所示的双轨梁小车行走装置的传动部分，包括有工字梁1、导轨2、机架3、翼片式链条4、盘式驱动电机5、导向轮总成12、导向轮架13、托轮14、托轮轴15、托轮轴承16、链轮17、传动轴座18、支撑轴19、小齿轮20、输出轴轴承21、电机输出轴22、输出轴轴承座23、传动轴轴承24、传动轴25、传动轴轴承座26、大齿轮27、托轮紧帽28、导向轮29、上隔垫30、轴承31、下隔垫32、弹簧垫33、导向轮轴紧帽34、导向轮轴35。所述的工字梁1中间筋板对称焊有方型管导轨2，下端左右内侧对称托有两对托轮14，底面焊接翼片式链条4。所述的机架3组成了一个整体的传动箱壳体，其内部装有托轮14、托轮轴15、托轮轴承16、链轮17、传动轴18、支撑轴19、小齿轮20、输出轴轴承21、电机输出轴22、输出轴轴承座23、传动轴轴承24、传动轴25、传动轴轴承座26、大齿轮27、托轮紧帽28，其外部装有盘式驱动电机5、导向轮总成12、导向轮架13。所述的导向轮总成12通过导向轮架13对称四点固定在机架3外侧上端。

工作时，整个动力的传递顺序为：启动盘式驱动电机5，由电机输出轴22上刚性联接的小齿轮20带动大齿轮27进行减速转动，而大齿轮27与链轮17为同轴即共同安装在传动轴25上，而链轮17与水平直线布置的翼片式链条4啮合，链轮17的旋转运动变为行走小车的直线运动。托轮14由托轮轴15、托轮轴承16、托轮紧帽28固定在机架3上，并靠机架3的重量贴紧工字梁1的内侧面使其在工作时作纯滚动以利于减少机件磨损。

如图4所示的双轨梁小车行走装置导向轮总成，包括有导向轮29、上隔垫30、轴承31、下隔垫32、弹簧垫33、导向轮轴紧帽34、导向轮轴35。所述的导向轮29为中空且上盖密封，其内部装有轴承31、导向轮轴35。

工作时，为防止导向轮29、轴承31在导向轮轴35上轴向移位，所以装有上隔垫30、下隔垫32，而导向轮轴35由弹簧垫33、导向轮轴紧帽34固定于导向轮架13上。

如图5所示的双轨梁小车行走装置的链传动部分，包括有工字梁1、翼片式链条4、链轮17，所述的翼片式链条4在工字梁1底平面呈直线平铺，其翼片角尺与工字梁1底平面焊接定位，形成类似齿条状。工作中，链轮17转动使小车直线行走时的运动精度提高，防止运转打滑，并避免双轨梁小车行走时因不同步致使被移送的管片衬砌出现扭转、失稳现象。

如图1至图5所示，本实施例的双轨梁小车行走装置，其结构主要包括左右两台行走小车、工字梁1、导轨2、机架3、翼片式链条4、盘式驱动电机5、双梁起吊架6、电动葫芦9、行程开关10、卡钳11、导向轮总成12、导向轮架13、托轮14、链轮17、小齿轮20、电机输出轴22、传动轴18、大齿轮27、导向轮轴35。该装置的导轨2为方型管并在工字梁1两侧对称焊接，该装置的导向轮总成12安装在每根工字梁1两侧各两对并贴近导轨即既能倚靠导轨作直线运动又能自由转动，该导向轮总成12置于导向轮架13的上端且用螺帽锁定，便于调整导向轮与导轨之间的间隙，而行走托轮14的转动为随动型，其内部装有轴承31、托轮轴15并轴后端与机架3用螺帽固定，其前进、后退的旋转方向是由传动的翼片式链条4、同步链轮17拖曳所决定，该装置的盘式驱动电动机5具有快速制动功能，为防止小车在工作时超越行程范围碰撞盾构机机件损坏设备特在每根工字梁1一侧两端各安装了行程开关10，整个行走小车、电动葫芦都安装在机架上3组成整体。该双轨梁小车行走装置能按工作节拍及时由盾构机后台管片衬砌堆放车上提取管片衬砌且平稳移送到拼装机管片衬砌8停放台，并保证拼装机的衬砌卡钳11与管片衬砌的钓环7连接，起到可靠定位、安全提升的作用，保证了盾构掘进机施工进度和质量。

Claims

1.一种双轨梁小车行走装置，包括左右两台行走小车、工字梁、导轨、机架、翼片式链条、盘式驱动电机、双梁起吊架、电动葫芦、行程开关、卡钳、导向轮总成、导向轮架、托轮、链轮、小齿轮、电机输出轴、传动轴、大齿轮、导向轮轴，其特征在于，导轨为方型管并在工字梁两侧对称焊接，导向轮总成安装在每根工字梁两侧各两对并贴近导轨即既能倚靠导轨作直线运动又能自由转动，该导向轮总成置于导向轮架的上端且用螺帽锁定，便于调整导向轮与导轨之间的间隙，所述托轮其内部装有轴承、托轮轴且其轴后端与机架由螺帽固定，在每根工字梁一侧两端各安装有行程开关，整个行走小车、电动葫芦都安装在机架上组成整体。