CN201330127Y - 一种抓取燃料组件用的装卸料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种装卸料机，具体公开一种用于抓取燃料组件的装卸料机，它包括运行轨道、可沿运行轨道移动的大车、能够在大车上移动的小车、与小车连接的主提升机构和抓取机构，其中，大车主梁一侧设有能够控制大车移动的电机，大车端梁的两侧各设有一个大车编码器，大车端梁上部设有门架，门架的上部设有吊车固定梁，吊车固定梁上设有辅助单轨吊车，门架框架的中部设有主提升机构，主提升机构支承在小车上，主提升机构底部设有燃料组件抓取机构。本实用新型的装卸料机能够对燃料组件进行准确的抓取、升降、转运和就位工作，且可靠性高、速度快、自动化程度高。

Description

一种抓取燃料组件用的装卸料机

技术领域

本实用新型属于一种装卸料机，具体涉及一种用于核电站反应堆用于抓取燃料组件用的装卸料机。

背景技术

核电站反应堆在首次装料或停堆换料期间，需要按规定的工艺路线和方法对燃料组件进行操作。在这些操作中，由于燃料组件具有较强的放射性，操作人员不易接近，所以必须采用一套设备来完成上述操作。核电站的反应堆容器内包含着一百多根燃料组件，每根燃料组件都需要在反应堆堆芯和燃料贮存格架之间转运，因此提高运行效率、缩短整个换料时间、减少人员的辐射剂量、提高操作的可靠性和稳定性，是对设备功能的基本要求。由于本设备操作的对象是燃料组件，所以设备本身还需具备超载和欠载保护、行程保护、超速保护、传动链完整保护和联锁保护等功能。

燃料转运设备是核电站必备的设备，其发展和完善的过程是根据核燃料运输工艺的进步而不断改进的；装卸料机的发展也遵循了这个要求，向更可靠、更高速和全自动化发展。但是目前的装卸料机可靠性不高、速度较慢、自动化程度低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够对燃料组件进行准确的抓取、升降、转运和就位工作，且可靠性高、速度快、自动化程度高的燃料组件装卸料机。

实现本实用新型目的的技术方案：一种用于抓取燃料组件用的装卸料机，它包括运行轨道、可沿运行轨道移动的大车、能够在大车上移动的小车、与小车连接的主提升机构和抓取机构，其中，大车主梁一侧设有能够控制大车移动的电机，大车端梁的两侧各设有一个大车编码器，大车端梁上部设有门架，门架的上部设有吊车固定梁，吊车固定梁上设有辅助单轨吊车，门架框架的中部设有主提升机构支承梁，主提升机构支承在小车上，主提升机构底部设有燃料组件抓取机构。

所述的燃料组件抓取机构包括固定套筒、伸缩套筒和抓具，固定套筒内设有伸缩套筒，伸缩套筒底部设有抓具。

所述的固定套筒外设有电视提升杆。

本实用新型的有益技术效果：大车、小车和主提升运行速度进行了优化，满足更高的换料效率要求，减少了人员被辐射的剂量，缩短换料的总时间。在保证安全的情况下，相应的提高了最高的允许速度，缩短了单根换料的时间。大车、小车和主提升机构驱动装置采用成熟可靠的调速和驱动技术，进行合理的布置。针对驱动设备的发展采用先进的调速机构，使驱动性能提高，保证了精确定位和运行的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种燃料组件装卸料机的结构示意图。

图中：1.吊车固定梁；2.门架走台；3.门架；4.辅助单轨吊车；5.主提升机构；6.小车；7.大车；8.大车端梁；9.车轮；10.运行轨道；11.大车编码器；12.电机；13.固定套筒；14.伸缩套筒；15.抓具；16.燃料组件；17.电视提升杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型所提供的一种抓取燃料组件用的装卸料机做进一步详细说明。

如图1所示，一种抓取燃料组件用的装卸料机，它包括运行轨道10、可沿运行轨道10移动的大车7、能够在大车7上移动的小车6、与小车6连接的主提升机构5和与小车6连接的抓取机构，其中，大车端梁8一侧设有能够控制大车7移动的电机12，大车端梁8的两侧各设有一个大车编码器11，大车端梁8上部设有门架3，门架3的上部设有吊车固定梁1，吊车固定梁1上设有辅助单轨吊车4，门架3的中部设有门架走台2，主提升机构5支承在小车6上，主提升机构5底部设有燃料组件抓取机构。

所述的燃料组件抓取机构包括固定套筒13、伸缩套筒14和抓具15，固定套筒13内设有伸缩套筒14，伸缩套筒14底部设有抓具15。所述的固定套筒13外设有电视提升杆17。

主提升机构5的电机采用伺服电机，其控制装置可以确保高动态响应和高定位精度，运用制动力和释放制动力时的无冲击转换；减速机构采用多级的齿轮减速箱，提高了传动效率，在不增大驱动设备的同时，提高输出的速度和扭矩；分别在电机内、减速箱的高速端和卷筒轴上加装的制动器，可以在任何工况下保持住载荷。

本实用新型所提供的一种燃料组件装卸料机的工作过程：主提升机构5驱动抓取机构向下运动，抓取机构的抓具15抓取燃料组件16；燃料组件16抓取成功后，主提升机构5驱动抓取机构向上运动到位。大车7沿Z轴向在运行轨道10内移动，同时，小车6能够在大车7上沿X轴移动，主提升机构5能够随大车7和小车6移动，实现燃料组件16在反应堆堆芯和燃料贮存格架之间的转运。

Claims (3)

1.一种抓取燃料组件用的装卸料机，它包括运行轨道(10)、可沿运行轨道(10)移动的大车(7)、能够在大车(7)上移动的小车(6)、与小车(6)连接的主提升机构(5)和与小车(6)连接的抓取机构，其特征在于：大车横梁(8)一侧设有能够控制大车(7)移动的电机(12)，大车端梁(8)的两侧各设有一个大车编码器(11)，大车端梁(8)上部设有门架(3)，门架(3)的上部设有吊车固定梁(1)，吊车固定梁(1)上设有辅助单轨吊车(4)，门架(3)的中部设有门架走台(2)，主提升机构(5)支承在小车(6)上，主提升机构(5)底部设有燃料组件抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种抓取燃料组件用的装卸料机，其特征在于：所述的燃料组件抓取机构包括固定套筒(13)、伸缩套筒(14)和抓具(15)，固定套筒(13)内设有伸缩套筒(14)，伸缩套筒(14)底部设有抓具(15)。

3.根据权利要求1所述的一种抓取燃料组件用的装卸料机，其特征在于：所述的固定套筒(13)外设有电视提升杆(17)。