CN201329519Y - Pcb钻孔机压脚切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB钻孔机压脚切换装置，包括吸屑罩、压脚固定板、压脚固定板驱动机构、压脚固定板限位装置和压脚。压脚固定板由压脚固定板驱动机构驱动，相对于吸屑罩作往复运动，所述的压脚包括小压脚和大压脚，分别安装在压脚固定板的下表面，沿压脚固定板往复运动的方向分开。本实用新型克服了现有技术大小压脚为一体，大小压脚的导向孔相互连通，小钻头所通过的孔偏离中心，造成压脚压板的压力不均，产生钻孔偏孔、钻头断裂或夹尘等缺陷，可以提高PCB钻孔机的钻孔质量和生产效率。

Description

PCB钻孔机压脚切换装置

[技术领域]

本实用新型涉及PCB钻孔设备，尤其涉及一种PCB钻孔机的压脚切换装置。

[背景技术]

PCB钻孔机装备有高速主轴及刀具，对电路板进行钻孔加工，压脚切换装置是PCB钻孔机钻板时主要的执行部件。压脚切换装置套装在主轴下端，用来压持工件(PCB板)使其稳固平整便于加工，由于打板过程的需要，压脚既要满足刀具交换条件，还要满足在不同直径刀具的工作条件下，大小压脚需要频繁切换并压持工件。传统的压脚切换装置如图1所示，采用滑动式平行切换结构，间隙较大，小压脚17和大压脚18合为一体，大小钻头工作时所通过的孔相互连通，小钻头所通过的孔偏离中心，造成压脚压力不均，容易产生的钻孔偏孔、钻头断裂或夹尘等缺陷，尤其当采用0.3mm以下钻头钻孔时，由于PCB表面存在局部微量凹凸不平，钻头易断并产生夹尘，使钻孔精度降低，达不到CPK值的综合要求。另外，钻孔所产生的粉尘及铁屑易损环电路板。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够提高钻孔质量，防止钻头断裂的PCB钻孔机压脚切换装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种PCB钻孔机压脚切换装置，包括吸屑罩、压脚固定板、压脚固定板驱动机构、压脚固定板限位装置和压脚，压脚固定板由压脚固定板驱动机构驱动，相对于吸屑罩作往复运动，所述的压脚包括小压脚和大压脚，分别安装在压脚固定板的下表面，沿压脚固定板往复运动的方向分开安装。

以上所述的PCB钻孔机压脚切换装置，所述吸屑罩的下表面是外突的圆弧面，压脚固定板包在吸屑罩的下表面之外，压脚固定板的内表面与吸屑罩下表面外突的圆弧面相适配；压脚固定板与吸屑罩之间通过圆弧形轨道相配合，所述的圆弧形轨道与吸屑罩下表面外突的圆弧面同轴；压脚固定板由压脚固定板驱动机构驱动，通过圆弧形轨道与吸屑罩作相对摆动，其摆动的角度由限位装置限位；所述的小压脚和大压脚沿压脚固定板摆动的方向分开。

以上所述的PCB钻孔机压脚切换装置，所述的压脚固定板驱动机构包括气缸，所述气缸的一端通过销轴与吸屑罩的侧面铰接，另一端通过销轴与压脚固定板的侧面铰接。

以上所述的PCB钻孔机压脚切换装置，所述压脚固定板朝向吸屑罩的内侧面有圆弧形凹槽，吸屑罩朝向压脚固定板的侧面包括至少2个导向轴承，所述的导向轴承插入圆弧形凹槽，与圆弧形凹槽相配合构成所述的圆弧形轨道；所述的导向轴承安装在导向轴上，所述的导向轴固定在吸屑罩的侧面。

以上所述的PCB钻孔机压脚切换装置，包括导向板，所述的导向板固定在吸屑罩的下表面远离导向轴承的一侧，所述的导向板与压脚固定板下部的侧面通过圆弧形导向槽导向，所述的圆弧形导向槽与吸屑罩下表面外突的圆弧面同轴。

以上所述的PCB钻孔机压脚切换装置，小压脚和大压脚的安装部的前端为自卡结构。所述的自卡结构包括安装部的前端的外周有一圈环形突起，环形突起的前后部位有倒角，安装部沿轴向开有复数根径向通槽。

以上所述的PCB钻孔机压脚切换装置，包括吸尘管，所述的吸尘管通吸屑罩内腔的侧面，吸屑罩内腔的气流的出口和吸尘管气流的入口为横宽竖窄的椭圆形。

以上所述的PCB钻孔机压脚切换装置，所述的限位装置包括大压脚限位传感器和小压脚限位传感器；所述的大压脚限位传感器和小压脚限位传感器感知压脚固定板的位置。所述的限位传感器包括位置检测感应器和感应片，所述的限位传感器安装在吸屑罩上，所述的感应片安装在压脚固定板上。

本实用新型采用独立分体的小压脚和大压脚，压脚的导向孔可以做成完整的圆形孔，克服了现有技术大小压脚为一体，大小钻头导向孔相互连通，小钻头所通过的孔偏离中心，造成压脚压板的压力不均，容易产生的钻孔偏孔、钻头断裂或夹尘等缺陷，可以提高PCB钻孔机的钻孔质量和生产效率。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1现有技术PCB钻孔机压脚切换装置的外形图。

图2是本实用新型PCB钻孔机压脚切换装置实施例的外形图。

图3是本实用新型PCB钻孔机压脚切换装置实施例另一视角的外形图。

图4是本实用新型PCB钻孔机压脚切换装置实施例的主视图。

图5是本实用新型PCB钻孔机压脚切换装置实施例的俯视图。

图6是图5中的C向剖视图。

图7是图5中的A向剖视图。

图8是图4中的D向剖视图。

图9是本实用新型PCB钻孔机压脚切换装置实施例的右视图。

图10是图9中的B部位的局部放大图。

图11是图7中的E部位的局部放大图。

[具体实施方式]

在图2至图10所示的本实用新型PCB钻孔机压脚切换装置实施例中，包括吸屑罩1、压脚固定板7、小压脚9和大压脚10。小压脚9和大压脚10分别安装在压脚固定板7的下表面7b上，沿压脚固定板7往复摆动的方向分开安装。

吸屑罩1的下表面是外突的圆弧面，压脚固定板7包在吸屑罩1的下表面之外，压脚固定板7的内表面与吸屑罩1下表面外突的圆弧面1a相适配，两者完全贴合。压脚固定板7与吸屑罩1之间通过圆弧形轨道相配合，圆弧形轨道与吸屑罩1下表面外突的圆弧面1a同轴。压脚固定板7由气缸3驱动。气缸3的后端通过销轴3a与吸屑罩1的侧面铰接，气缸的活塞杆4的前端通过销轴3b与压脚固定板7的侧面铰接。当气缸的活塞杆4伸出时，压脚固定板7逆时针摆动，将小压脚9切换到工作位置，气缸的活塞杆4缩回时，压脚固定板7顺时针摆动，将大压脚10切换到工作位置。

在本实施例中，压脚固定板7朝向吸屑罩1的内侧面有圆弧形凹槽7a，吸屑罩1朝向压脚固定板7的侧面安装了2个导向轴承6，导向轴承6插入圆弧形凹槽7a，与圆弧形凹槽7a相配合构成圆弧形轨道。导向轴承6安装在导向轴16上，导向轴16通过导向轴固定板15安装在吸屑罩1的侧面。在气缸3驱动下，压脚固定板7通过圆弧形凹槽7a与导向轴承6构成的圆弧形轨道与吸屑罩1作相对摆动，其摆动的角度由限位装置限位。

为了更好地对固定板7的摆动进行导向，使压脚固定板7的内表面与吸屑罩1下表面外突的圆弧面1a更好的贴合，吸屑罩1的下表面安装了导向板8，导向板8固定在吸屑罩1的下表面远离导向轴承6的另一侧，导向板8与压脚固定板7下部的侧面通过圆弧形导向槽导向，导向板8的圆弧形导向槽与吸屑罩1下表面外突的圆弧面1a同轴。

小压脚9和大压脚10顺着压脚固定板7摆动的方向分开安装。小压脚9和大压脚10的安装部的前端为自卡结构。自卡结构包括安装部的前端的外周有一圈环形突起9a和10a，环形突起9a和10a的前后部位有45°的大倒角，安装部沿轴向开有8根径向通槽9b和10b。通过自卡结构可以利用压脚材料的弹性和45°环形突台面将压脚卡紧在压脚固定板7的安装孔中，方便安装和更换。

吸尘管2安装在吸屑罩1侧面，吸屑罩1内腔的气流的出口1c和吸尘管2气流的入口2a为横宽竖窄的椭圆形，以扩大导流面积。如图7所示，当大压脚10交换到工作位置，与PCB钻孔机的主轴同心时，在钻孔工作状态下，机器吸尘设备的集尘气流将粉尘及铁屑带走，此时，小压脚9与吸屑罩1之间处在相对封闭状态，集尘气流不会额外泄露造成吸屑罩内的气压降低，保证集尘气流的压力稳定，持续一定的吸尘效果。吸屑罩和吸尘管组合的集尘气流出口通道是一个椭圆并呈锥型的出口通道，增大吸尘面积，减少吸尘死角，从而改善了集尘的效果。当小压脚切换工作位置时，也具有同样的效果。

本实施例的限位装置包括大压脚限位传感器和小压脚限位传感器。大压脚限位传感器和小压脚限位传感器感知压脚固定板7的位置，向PCB钻孔机上的控制器发出位置信号，通过电磁阀控制气缸3动作，达到大、小压脚切换过程的精确定位。限位传感器包括位置检测感应器和感应片，限位传感器11安装在吸屑罩1上，感应片12安装在压脚固定板7上。

本实用新型实施例的运动部件(压脚固定板)上具有两个不同内径的压脚，在气动驱动装置的驱动下，运动部件沿导向装置的弧形轨迹运动，运动部件(压脚固定板)可根据主轴刀具直径的大小切换到所匹配的压脚，并使压脚端面与PCB板平行，压紧PCB板，避免PCB板变形或凸起。本实用新型的实施例具有避免夹尘、披锋、断刀和改善集尘的效果，可以提高钻孔的CPK值。如果将压脚更换为机械手换刀压脚，还可实现机械手换刀具。

Claims (10)

1.一种PCB钻孔机压脚切换装置，包括吸屑罩、压脚固定板、压脚固定板驱动机构、压脚固定板限位装置和压脚，压脚固定板由压脚固定板驱动机构驱动，相对于吸屑罩作往复运动，其特征在于，所述的压脚包括小压脚和大压脚，分别安装在压脚固定板的下表面，沿压脚固定板往复运动的方向分开。

2.根据权利要求1所述的PCB钻孔机压脚切换装置，其特征在于，所述吸屑罩的下表面是外突的圆弧面，压脚固定板包在吸屑罩的下表面之外，压脚固定板的内表面与吸屑罩下表面外突的圆弧面相适配；压脚固定板与吸屑罩之间通过圆弧形轨道相配合，所述的圆弧形轨道与吸屑罩下表面外突的圆弧面同轴；压脚固定板由压脚固定板驱动机构驱动，通过圆弧形轨道与吸屑罩作相对摆动，其摆动的角度由限位装置限位；所述的小压脚和大压脚沿压脚固定板摆动的方向分开安装。

3.根据权利要求2所述的PCB钻孔机压脚切换装置，其特征在于，所述的压脚固定板驱动机构包括气缸，所述气缸的一端通过销轴与吸屑罩的侧面铰接，另一端通过销轴与压脚固定板的侧面铰接。

4.根据权利要求2所述的PCB钻孔机压脚切换装置，其特征在于，所述压脚固定板朝向吸屑罩的内侧面有圆弧形凹槽，吸屑罩朝向压脚固定板的侧面包括至少2个导向轴承，所述的导向轴承插入圆弧形凹槽，与圆弧形凹槽相配合构成所述的圆弧形轨道；所述的导向轴承安装在导向轴上，所述的导向轴固定在吸屑罩的侧面。

5.根据权利要求4所述的PCB钻孔机压脚切换装置，其特征在于，包括导向板，所述的导向板固定在吸屑罩的下表面远离导向轴承的一侧，所述的导向板与压脚固定板下部的侧面通过圆弧形导向槽导向，所述的圆弧形导向槽与吸屑罩下表面外突的圆弧面同轴。

6.根据权利要求2所述的PCB钻孔机压脚切换装置，其特征在于，小压脚和大压脚的安装部的前端为自卡结构。

7.根据权利要求6所述的PCB钻孔机压脚切换装置，其特征在于，所述的自卡结构包括安装部的前端的外周有一圈环形突起，环形突起的前后有倒角，安装部沿轴向开有复数根径向通槽。

8.根据权利要求2所述的PCB钻孔机压脚切换装置，其特征在于，包括吸尘管，所述的吸尘管通吸屑罩内腔的侧面，吸屑罩内腔的气流的出口和吸尘管气流的入口为横宽竖窄的椭圆形。

9.根据权利要求2所述的PCB钻孔机压脚切换装置，其特征在于，所述的限位装置包括大压脚限位传感器和小压脚限位传感器；所述的大压脚限位传感器和小压脚限位传感器感知压脚固定板的位置。

10.根据权利要求9所述的PCB钻孔机压脚切换装置，其特征在于，所述的限位传感器包括位置检测感应器和感应片，所述的限位传感器安装在吸屑罩上，所述的感应片安装在压脚固定板上。

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