CN201300793Y - 模块化电气控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及模块化电气控制系统，具体涉及一种应用于液压动力平板运输车的模块化电气控制装置，该装置包括平板车架体，在其下部固定连接设有驾驶室及悬挂轮组，其特征在于该电气控制系统包括若干功能模块和传感器，各功能模块和传感器安装在平板车架体上，且每个功能模块内部都独立装有控制器，各功能模块通过程序控制独立实现各自的功能，其优点是，采用了模块化的设计理念，实现了不受限于不同结构平板车的电气控制需求，降低了整个电气控制系统的故障率，有效的提高了设计人员的工作效率，而且增加了驾驶人员的易操作性。
Description
技术领域
本实用新型涉及模块化电气控制系统，具体涉及一种应用于液压动力平板运输车的模块化电气控制装置。
背景技术
目前，大型船厂的船体及其一些大型物件搬运行业，基本采用专门的平板车来完成船体分段或大型货物的运输。平板车总体由机械结构部分、液压动力部分和电气控制部分组成。电气控制部分要实现的动作包括行走、转向和升降，还要实现一些车辆状态和安全信息的显示及其紧急情况处理。
由于运输载重吨位的不同，平板车在机械结构和液压动力部分会有很大的改变，例如行走液压马达数量的变化，转向机构数量和动作的变化，升降方式的变法等等。在以往的电气控制系统设计中，对于变化需要做重新挑选可编程控制器，重新分配合适的端口，改变控制程序等繁重的工作，从而降低了生产效率。并且以往的电气控制系统对于平板车的各个动作受软硬件的影响在控制上实现的较为粗糙，不够同步和更好的协调。
因此，研究和开发出一套能够改变这种现状的电气控制系统迫在眉睫的。
发明内容
本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种模块化电气控制装置，该装置为具有模块化理念的平板车电气控制系统，从而可以满足各种结构的平板车的设计需求。该装置根据平板车机械部分和液压部分对于电控系统的各种需求，设计出多个能够独立完成一部分控制的模块，并且将这些模块通过通信网络互相连接。
本实用新型目的实现由以下技术方案完成：
一种模块化电气控制装置，包括平板车架体，在其下部固定连接设有驾驶室及悬挂轮组，其特征在于该电气控制系统包括若干功能模块和传感器，各功能模块和传感器安装在平板车架体上，且每个功能模块内部都独立装有控制器，各功能模块通过程序控制独立实现各自的功能。
所述的若干功能模块和传感器通过CAN_OPEN总线连接起来，实现相互之间的通讯。
所述的若干功能模块为四个具有独立功能的模块，即供电模块、照明模块、升降模块和转向模块，其中供电模块完成平板车所有用电设备的用电分配，以及对发动机和液压泵的控制；照明模块完成驾驶室内部分操作信号的收集、各种车灯的控制，以及液压驱动马达的控制；升降模块用于输出PWM信号控制比例阀，单个模块可支持四个升降点的控制；转向模块用于输出PWM信号控制比例阀，单个模块可以支持最多八组悬挂的转向控制。
本实用新型的优点是，采用了模块化的设计理念，实现了不受限于不同结构平板车的电气控制需求，降低了整个电气控制系统的故障率，有效的提高了设计人员的工作效率，而且增加了驾驶人员的易操作性。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型的平面布置图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1-2所示，标号1-10分别表示：车架1、驾驶室2、驾驶室3、位置4、位置5、位置6、位置7、位置8、位置9、位置10。
本实施例涉及一套平板车模块化电气控制系统，包括四个具有独立功能的功能模块，以及显示器部分和传感器部分，各个部分和各个功能模块之间再通过CAN总线建立起通信网络，相互传输需求的数据，从而构成了本实施例的不受平板车结构限制的模块化电气控制系统。
四个功能模块分别为供电模块、照明模块、升降模块、转向模块，每个模块内部都有控制器。供电模块，安置于电源附近，能提供多个电压的输出，完成了平板车所有用电设备的用电分配，如控制器、显示器、车灯、发动机，各种传感器等；它还控制发动机和液压泵。照明模块，安置于驾驶室附近，能够完成驾驶室内部分操作信号的收集，各种车灯等元件的控制，以及液压驱动马达的控制。升降模块，安置于升降比例阀组附近，用于输出PWM信号控制比例阀，单个模块可支持四个升降点的控制。转向模块，安置于转向比例阀附近，用于输出PWM信号控制比例阀，单个模块可以支持最多八组悬挂的转向控制。
显示器部分，主要完成驾驶员操作信号的输出，以及车辆各种状态信息的显示，包括发动机相关参数，CAN总线网络状态，各种传感器信号等。这样替代以往的驾驶员操作使用按钮，发动机参数显示使用仪表，从而降低了整个系统故障率。
传感器部分，用于采集信号，如压力传感器采集升降油缸压力，编码器采集悬挂转向角度和升降高度等。
由图1所示的四轴线双驾驶室的平板车，包括一个刚性连接车架1，在其车架两端分别固定设置驾驶室2和驾驶室3。位于驾驶室2、3之间的车架1下部按两侧分别设有多组悬挂轮组，各个悬挂轮组在位置4装有编码器。每个独立悬挂轮组设有升降油缸，分为四个升级点，如图2中所示的升降点A、B、C、D，且在图1所示的位置5处设有测量升降高度用的编码器。根据控制对象的分布，把显示器安装于驾驶室2、3内各一个，照明模块安装于位置6和位置7，供电模块位于位置8，升降模块位于位置9，转向模块位于位置10(由于具有四轴线八组悬挂，所以只需要一个转向模块)。
建立一个CAN_OPEN协议的总线网络，将各个模块、传感器和编码器连接起来，这样它们可以相互通讯，共同完成整车的各种动作。
Claims (3)
1、一种模块化电气控制装置，包括平板车架体，在其下部固定连接设有驾驶室及悬挂轮组，其特征在于该电气控制系统包括若干功能模块和传感器，各功能模块和传感器安装在平板车架体上，且每个功能模块内部都独立装有控制器，各功能模块通过程序控制独立实现各自的功能。
2、根据权利要求1所述的一种模块化电气控制装置，其特征在于所述的若干功能模块和传感器通过CAN_OPEN总线连接起来，实现相互之间的通讯。
3、根据权利要求1或2所述的一种模块化电气控制装置，其特征在于所述的若干功能模块为四个具有独立功能的模块，即供电模块、照明模块、升降模块和转向模块，其中供电模块完成平板车所有用电设备的用电分配，以及对发动机和液压泵的控制；照明模块完成驾驶室内部分操作信号的收集、各种车灯的控制，以及液压驱动马达的控制；升降模块用于输出PWM信号控制比例阀，单个模块可支持四个升降点的控制；转向模块用于输出PWM信号控制比例阀，单个模块可以支持最多八组悬挂的转向控制。
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| CNU2008201544756U CN201300793Y (zh) | 2008-10-27 | 2008-10-27 | 模块化电气控制装置 |
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Publications (1)
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| CN201300793Y true CN201300793Y (zh) | 2009-09-02 |
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| CNU2008201544756U Expired - Fee Related CN201300793Y (zh) | 2008-10-27 | 2008-10-27 | 模块化电气控制装置 |
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| CN (1) | CN201300793Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102954342A (zh) * | 2011-08-17 | 2013-03-06 | 总装备部工程设计研究总院 | 一种大型真空绝热液氢运输设备 |
| CN110696745A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-01-17 | 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 | 一种大型线缆盘运输车的电气系统 |
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2008
- 2008-10-27 CN CNU2008201544756U patent/CN201300793Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090902 Termination date: 20131027 |