CN201264837Y - 开合式卷管机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种开合式卷管机，包括为各机构提供支撑作用的结构框架(1)、设于结构框架(1)上且提供卷取主动力的卷取主运动机构(4)、与卷取主运动机构(4)连接且能将直线的成品管卷曲成盘的开合卷盘机构(2)、将成品管有序送进开合卷盘机构(2)的排管机构(5)及与卷取主运动机构(4)、开合卷盘机构(2)、排管机构(5)连接的控制系统(3)。本实用新型用于较大管径软管及挠性管，特别是增强热塑性塑料管(RTP)及石油化工用的厚壁挠性管的卷管，其自动化程度高且工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卷管机，尤其涉及一种用于较大管径软管及挠性管，特别是增强热塑性塑料管(RTP)及石油化工用的厚壁挠性管的开合式卷管机。
背景技术
塑料管及中间有增强层等材质的挠性管在工农业及日常生活中的应用十分广泛，而在运输过程中，为了方便及俭省空间，通常都将这些软管或挠性管卷成盘，因此生产中卷管用的装置变得十分重要，目前小管径软管及挠性管的卷管机在市场上普遍存在，而较大管径软管及挠性管，如管径在100～250mm软管及挠性管的卷管机还尚未发现，不能满足较大管径软管及挠性管的卷管需求。
实用新型内容
针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种用于较大管径软管及挠性管，特别是增强热塑性塑料管(RTP)及石油化工用的厚壁挠性管的卷管的、自动化程度高且工作效率高的开合式卷管机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种开合式卷管机，包括为各机构提供支撑作用的结构框架、设于结构框架上且提供卷取主动力的卷取主运动机构、与卷取主运动机构连接且能将直线的成品管卷曲成盘的开合卷盘机构、将成品管有序送进开合卷盘机构的排管机构及与卷取主运动机构、开合卷盘机构、排管机构连接的控制系统。
该卷取主运动机构包括第一电机及减速机构，减速机构的主动件与第一电机的输出轴连接，从动件与开合卷盘机构连接。
该减速机构包括第一减速箱、小齿轮、大齿轮及主轴，第一电机的输出轴通过第一减速箱与小齿轮连接，大齿轮与小齿轮啮合，插装于大齿轮上的主轴与开合卷盘机构连接。
该开合卷盘机构包括第三电机、将第三电机的旋转运动转换为直线运动的第一传动机构、与第一传动机构连接的卷盘。
该第一传动机构包括第三减速箱、大锥齿轮、小锥齿轮、第一丝杆、螺母、卷盘安装座及支撑柱，第三电机的输出轴通过第三减速箱与大锥齿轮连接，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，且大锥齿轮与小锥齿轮的转轴相互垂直，小锥齿轮套装于第一丝杆上，第一丝杆通过与其组成螺纹传动副的螺母与卷盘安装座连接，卷盘安装座套装于支撑柱且能沿支撑柱上下滑动，卷盘安装座与卷盘连接。
该开合卷盘机构还包括设于卷盘一侧的用于定位卷管的定位杆、设于卷盘另一侧的用于定位卷管且卷管完成时能往下摆动的摆动杆及与带动摆动杆摆动的液压缸。
该卷盘外表面呈圆弧状。
该排管机构包括第二电机、将第二电机的旋转运动转换为直线运动的第二传动机构、与第二传动机构连接的排管移动座、设于排管移动座上且将成品管进行导向及定位的导管结构。
该第二传动机构包括与第二电机输出轴连接的第二减速箱、与第二减速箱连接的第二丝杆、套装于第二丝杆上且与排管移动座连接的螺母，该导管结构包括上下左右四个围成一导管口的导管轮。
该排管机构还包括夹紧支撑架、用于支撑夹紧支撑架的油缸及用于压住成品管的压轮，夹紧支撑架的一端铰接于排管移动座上，另一端与压轮连接。
与现有技术相比，本实用新型利用卷取主运动机构、开合卷盘机构及排管机构，实现较大管径软管及挠性管的卷管过程，其中，三个机构都采用电机进行控制，提高了卷管的自动化程度及工作效率；卷盘位置的可调配合相对应尺寸的卷盘可卷取多种直径的成品管，使用灵活，适用性广。
附图说明
图1a为本实用新型开合式卷管机的主视图；
图1b为本实用新型开合式卷管机的侧视图；
图1c为本实用新型开合式卷管机的俯视图；
图2a为本实用新型结构框架的主视图；
图2b为本实用新型结构框架的侧视图；
图2c为本实用新型结构框架的俯视图；
图3a为本实用新型卷取主运动机构的主视图；
图3b为本实用新型卷取主运动机构的侧视图；
图3c为本实用新型卷取主运动机构的俯视图；
图4为本实用新型开合卷盘机构的结构示意图；
图5a为本实用新型排管机构的主视图；
图5b为本实用新型排管机构的侧视图；
图5c为本实用新型排管机构的俯视图；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，一种开合式卷管机，包括为各机构提供支撑作用的结构框架1、设于结构框架1上且提供卷取主动力的卷取主运动机构4、与卷取主运动机构4连接且能将直线的成品管卷曲成盘的开合卷盘机构2、将成品管有序送进开合卷盘机构2的排管机构5及与卷取主运动机构4、开合卷盘机构2、排管机构5连接的控制系统3。其中，如图2所示，结构框架1安装在地基上，由机架6、设在机架6底部两侧的机架平衡架8及设于机架6上的外罩板7组成。所述控制系统3为液电控制系统，用于控制开合式卷管机的各种机构的运动。
如图3所示，该卷取主运动机构4包括第一电机9及减速机构，减速机构的主动件与第一电机9的输出轴连接，从动件与开合卷盘机构2连接。本实施例中，该减速机构包括第一减速箱10、小齿轮16、大齿轮13、主轴12、带座轴承11及齿轮安装轮14，其中，第一电机9的输出轴通过第一减速箱10与小齿轮16连接，大齿轮13与小齿轮16啮合，插装于大齿轮13上的主轴12与开合卷盘机构2连接，主轴12套在带座轴承11里，大齿轮13经过齿轮安装轮14插装在主轴12上。
第一电机9作旋转运动，输出动力，经过第一减速箱10、小齿轮16、大齿轮13把动力传给主轴12，主轴12带着开合卷盘机构2作旋转运动实现管的卷取功能。卷取主运动机构4主要作用是把直线的成品管弯曲成盘，它是卷取的主动力。
如图4所示，该开合卷盘机构2包括第三电机20、将第三电机20的旋转运动转换为直线运动的第一传动机构、与第一传动机构连接的卷盘26。
本实施例中，该第一传动机构包括第三减速箱19、大锥齿轮17、小锥齿轮22、第一丝杆23、螺母、卷盘安装座21、支撑柱15及安装盘18，其中，支撑柱15、安装盘18直接连接在主轴12上，第三电机20及第三减速箱19安装在安装盘18上，第三电机20的输出轴通过第三减速箱19与大锥齿轮17连接，大锥齿轮17与小锥齿轮22啮合，且大锥齿轮17与小锥齿轮22的转轴相互垂直，小锥齿轮22套装于第一丝杆23上，第一丝杆23通过与其组成螺纹传动副的螺母与卷盘安装座21连接，卷盘安装座21套装于支撑柱15且能沿支撑柱15上下滑动，卷盘安装座21与卷盘26连接。
该开合卷盘机构2还包括设于卷盘26一侧的用于定位卷管的定位杆27、设于卷盘26另一侧的用于定位卷管且卷管完成时能往下摆动的摆动杆25及与带动摆动杆25摆动的液压缸24。该卷盘26外表面呈圆弧状。
第三电机20及第三减速箱19作旋转运动，输出动力，经过大锥齿轮17、小锥齿轮22，第一丝杆23传到卷盘安装座21上，使卷盘安装座21在支撑柱15上滑动，从而实现卷盘26的内外移动，即调整了整机各卷盘所形成外圆直径，配合更换相对应尺寸的卷盘可卷取多种直径的成品管，并能使成品管卷成多种规程的盘。当卷满成品管后，使卷盘向内移动，能较容易地从卷盘26中取走卷好的成品管。
另外，当在卷管过程中，在液压缸24的作用下，推动摆动管25伸出卷盘26表面，防止卷取的成品管散盘。当要取走卷好的成品管时，在液压缸24的作用下，缩回摆动管25往下摆动，成品管就能顺利的取走。
如图5所示，该排管机构5包括第二电机28、将第二电机28的旋转运动转换为直线运动的第二传动机构、与第二传动机构连接的排管移动座32、设于排管移动座32上且将成品管进行导向及定位的导管结构。
本实施例中，该第二传动机构包括与第二电机28输出轴连接的第二减速箱29、与第二减速箱29连接的第二丝杆34、套装于第二丝杆34上且与排管移动座32连接的螺母、排管支架30及导柱33，其中第二电机28、第二减速箱29直接安装在排管支架30上，导柱33由安装法兰固定在排管支架上30，排管移动座32套在导柱33上，并能在其上滑动，该导管结构包括上下左右四个围成一导管口的导管轮31。
该排管机构5还包括夹紧支撑架36、用于支撑夹紧支撑架36的油缸35及用于压住成品管的压轮37，夹紧支撑架36的一端铰接于排管移动座32上，另一端与压轮37连接。
第二电机28与第二减速箱29作旋转运动，输出动力，经过第二丝杆34传到排管移动座32上，排管移动座32在第二丝杆34及与其组成螺旋传动副的螺母的作用下在导柱33上作直线滑动，从而实现有序排管的作用。当成品管切断后，油缸35把夹紧支撑架36往上顶，压轮37顶住成品管，使成品管不松盘。排管机构5主要为了让成品管有序地卷成盘，并保证卷取机卷满管时，切断成品管，不会造成成品管的松盘。
Claims (10)
1、一种开合式卷管机，其特征在于包括为各机构提供支撑作用的结构框架(1)、设于结构框架(1)上且提供卷取主动力的卷取主运动机构(4)、与卷取主运动机构(4)连接且能将直线的成品管卷曲成盘的开合卷盘机构(2)、将成品管有序送进开合卷盘机构(2)的排管机构(5)及与卷取主运动机构(4)、开合卷盘机构(2)、排管机构(5)连接的控制系统(3)。
2、根据权利要求1所述的开合式卷管机，其特征在于：该卷取主运动机构(4)包括第一电机(9)及减速机构，减速机构的主动件与第一电机(9)的输出轴连接，从动件与开合卷盘机构(2)连接。
3、根据权利要求2所述的开合式卷管机，其特征在于：该减速机构包括第一减速箱(10)、小齿轮(16)、大齿轮(13)及主轴(12)，第一电机(9)的输出轴通过第一减速箱(10)与小齿轮(16)连接，大齿轮(13)与小齿轮(16)啮合，插装于大齿轮(13)上的主轴(12)与开合卷盘机构(2)连接。
4、根据权利要求1所述的开合式卷管机，其特征在于：该开合卷盘机构(2)包括第三电机(20)、将第三电机(20)的旋转运动转换为直线运动的第一传动机构、与第一传动机构连接的卷盘(26)。
5、根据权利要求4所述的开合式卷管机，其特征在于：该第一传动机构包括第三减速箱(19)、大锥齿轮(17)、小锥齿轮(22)、第一丝杆(23)、螺母、卷盘安装座(21)及支撑柱(15)，第三电机(20)的输出轴通过第三减速箱(19)与大锥齿轮(17)连接，大锥齿轮(17)与小锥齿轮(22)啮合，且大锥齿轮(17)与小锥齿轮(22)的转轴相互垂直，小锥齿轮(22)套装于第一丝杆(23)上，第一丝杆(23)通过与其组成螺纹传动副的螺母与卷盘安装座(21)连接，卷盘安装座(21)套装于支撑柱(15)且能沿支撑柱(15)上下滑动，卷盘安装座(21)与卷盘(26)连接。
6、根据权利要求5所述的开合式卷管机，其特征在于：该开合卷盘机构(2)还包括设于卷盘(26)一侧的用于定位卷管的定位杆(27)、设于卷盘(26)另一侧的用于定位卷管且卷管完成时能往下摆动的摆动杆(25)及与带动摆动杆(25)摆动的液压缸(24)。
7、根据权利要求4至6任一项所述的开合式卷管机，其特征在于：该卷盘(26)外表面呈圆弧状。
8、根据权利要求1所述的开合式卷管机，其特征在于：该排管机构(5)包括第二电机(28)、将第二电机(28)的旋转运动转换为直线运动的第二传动机构、与第二传动机构连接的排管移动座(32)、设于排管移动座(32)上且将成品管进行导向及定位的导管结构。
9、根据权利要求8所述的开合式卷管机，其特征在于：该第二传动机构包括与第二电机(28)输出轴连接的第二减速箱(29)、与第二减速箱(29)连接的第二丝杆(34)、套装于第二丝杆(34)上且与排管移动座(32)连接的螺母，该导管结构包括上下左右四个围成一导管口的导管轮(31)。
10、根据权利要求9所述的开合式卷管机，其特征在于：该排管机构(5)还包括夹紧支撑架(36)、用于支撑夹紧支撑架(36)的油缸(35)及用于压住成品管的压轮(37)，夹紧支撑架(36)的一端铰接于排管移动座(32)上，另一端与压轮(37)连接。
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