CN201261653Y

CN201261653Y - 一种循环递板装置

Info

Publication number: CN201261653Y
Application number: CNU2008201275514U
Authority: CN
Inventors: 黄志刚
Original assignee: Wenzhou Keqiang Machinery Co Ltd
Current assignee: Wenzhou Keqiang Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-07-24
Filing date: 2008-07-24
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2018-07-24

Abstract

本实用新型公开了一种循环递板装置，包括有机台、主机动力装置、纸板幅面调节手轮、纸板副面调节螺杆、纸板隔板、推板块、推板光轴、推板伺服电机、推板传动同步带、前吸板吸嘴、前吸板移动装置、中间递板装置、中间递板吸嘴、托板移动装置、后对位吸嘴、后对位移动装置、前吸板传动软轴、后对位传动软轴、托板传动软轴、中间递板传动同步带、中间递板传动伺服电机，所述的主机动力装置通过前吸板传动软轴、后吸板对位软轴及托板传动软轴分别与前吸板移动装置、后吸板对位装置、带动托板移动装置相连接。本实用新型一种循环递板装置，本实用新型结构简单、操作方便，完全代替人力一系列循环操作自动化。

Description

一种循环递板装置

技术领域

本实用新型涉及一种循环递板装置，具体地说是一种全自动循环的递板装置。

背景技术

现有技术的递板装置多为不循环或者一路循环，其中一种递板装置原理就是一类往返运动装机构，该机构上设有升降装置，升降装置上安装真空吸附构件。该机构先运行至物料点，由升降装置下降吸附物料上升，然后返回至工作点，此时该机构上的升降装置放下物料，再返回至物料点进行下一周期操作。所体现出来的缺陷为：该类型机构工作原理只有一路往返操作，工作效率极为低下且该类机构重复使用率高所以故障率高。如果可以实现全自动操作，物料传输装置采用两路或更多路循环，就解决了生产时间及效率等问题，使得机械使用寿命大为增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术不足之处，提供一种循环递板装置，不但可以全自动操作，更实现了多路循环，使得我们生产成本降低，工作效率更高，同时能解决包装机，印刷机行业的诸多问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种循环递板装置，包括有机台，主机动力装置、纸板幅面调节手轮、纸板副面调节螺杆、纸板隔板、推板块、推板光轴、推板伺服电机、推板传动同步带、前吸板吸嘴、前吸板移动装置、中间递板装置、中间递板吸嘴、托板移动装置、后对位吸嘴、后对位移动装置、前吸板传动软轴、后对位传动软轴、托板传动软轴、中间递板传动同步带、中间递板传动伺服电机。所述的主机动力装置与前吸板传动软轴、后吸板对位软轴及托板传动软轴连接，带动前吸板移动装置、后吸板对位装置上下动作带动托板装置往返动作。所述的前吸板移动装置，后对位移动装置，和中间递板装置上都安装有吸嘴。所述的前吸板移动装置被前吸板传动软轴拉动可以上下动作。所述的中间递板伺服电机驱动中间递板传动同步带带动中间递板装置作往返动作。所述的后对位移动装置被后吸板传动软轴拉动可以上下动作。所述的托板移动装置被托板传动软轴拉动可以往返动作。所述的推板伺服电机驱动推板传动同步带从而带动推板块在推板光轴上作往返动作。所述的纸板隔板底部为推板块，推板块与推板传动同步带连接，安装于推板光轴上。所述的纸板隔板安装在纸板副面调节螺杆上，纸板幅面调节手轮可以调节纸板隔板放板之间的距离。

本实用新型的一种循环递板装置和现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型经主机动力装置与前吸板传动软轴、后吸板对位软轴及托板传动软轴连接，带动前吸板移动装置、后吸板对位装置上下动作带动托板移动装置往返动作。转动板纸幅面调节手轮调节好灰板幅面后，将纸板堆剁好放入纸板隔板内，推板块将底层的纸板推到指定的位置经前吸板移动装置上的前吸板吸嘴吸住，送往中间递板吸嘴，中间递板装置接过纸板再返回将纸板送往后吸板对位装置。后对位吸板吸嘴接过纸板后再放下定位。在中间递板装置送纸板的同时，托板移动装置也向中间递板装置同样的运动方向移动，以托住中间递板吸嘴吸取的纸板。所述的推板往返运动、前吸板移动装置上下运动、中间递板装置往返运动、后吸板对位装置上下运动、托板移动装置的往返运动均为时序运动关系即所述的运动均在一定的时间开始和终至。所以所述的运动可以叠加且又不相互干涉，使得该装置效率极高、操作方便、自动化程度高。用循环递板装置替代现有的固定式递板装置，可以实现整机一体多路循环操作，具有操作方便，全自动化生产，大大减轻生产成本，提高了工作效率所以具有良好的使用价值和推广价值。

附图说明

附图1为一种循环递板装置的结构示意图；

附图2为一种循环递板装置的结构俯视图。

图中：1，机台；2，主机动力装置；3，纸板幅面调节手轮；4，纸板副面调节螺杆；5，纸板隔板；6，推板块；7，推板光轴；8，推板伺服电机；9，推板传动同步带；10，前吸板吸嘴；11，前吸板移动装置；12，中间递板装置；13，中间递板吸嘴；14，托板移动装置；15，后对位吸嘴；16，后对位移动装置；17，前吸板传动软轴；18，后对位传动软轴；19，托板传动软轴；20，中间递板传动同步带；21，中间递板传动伺服电机。

具体实施方式

接下来参照说明书附图对本实用新型的一种循环递板装置作以下详细地说明。

本实用新型的一种循环地板装置，包括有：1，机台；2，主机动力装置；3，纸板幅面调节手轮；4，纸板副面调节螺杆；5，纸板隔板；6，推板块；7，推板光轴；8，推板伺服电机；9，推板传动同步带；10，前吸板吸嘴；11，前吸板移动装置；12，中间递板装置；13，中间递板吸嘴；14，托板移动装置；15，后对位吸嘴；16，后对位移动装置；17，前吸板传动软轴；18，后对位传动软轴；19，托板传动软轴；20，中间递板传动同步带；21，中间递板传动伺服电机。

所述的主机动力装置2控制前吸板传动软轴17、后对位传动软轴18及托板传动软轴19，带动前吸板移动装置11上下动作，带动后对位移动装置16上下动作，带动托板移动装置14往返运动。转动纸板幅面调节手轮3带动纸板副面调节螺杆4调节纸板幅面后，将纸板堆剁好放入纸板隔板5内。推板伺服电机8驱动推板传动同步带9从而带动推板块6将底层的纸板推送到指定的位置。前吸板移动装置11下降，该装置上的前吸板吸嘴10将推板块推送的纸板吸住后上升将纸板交给中间递板装置12上的中间递板吸嘴13。中间递板吸嘴13吸住纸板后，中间递板传动伺服电机21驱动中间递板传动同步带20带动中间递板装置12移动到指定的位置。此时后对位移动装置16下降，后对位移动装置16上的后对位吸嘴15吸住中间递板装置12递送来的纸板，再将纸板放至指定的位置。在中间递板装置12送纸板的同时，托板移动装置14由托板传动软轴驱动也向中间递板装置12同样的运动方向移动，以托住中间递板吸嘴13吸取的纸板。在后对位移动装置16放纸板的同时托板移动装置14返回至原先的位置，以便于后对位移动装置16放纸板及准备下一周期循环。以上所述的运动均为时序运行，即在中间递板装置12将纸板交给后对位移动装置16的后对位吸嘴15后立刻返回到前吸板移动装置11吸取下一纸板又返回将纸板交给后对位移动装置16。而前吸板移动装置11一旦将纸板交给中间递板装置12后就立刻下降吸取下一纸板准备交给中间递板装置12。如此周而复始循环大大提升了工作效率。

以上所述实施例为三路循环，只是本实用新型较优选的具体的实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换，如两路或更多路循环，都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1、一种循环递板装置，其特征在于：包括有机台、主机动力装置、纸板幅面调节手轮、纸板副面调节螺杆、纸板隔板、推板块、推板光轴、推板伺服电机、推板传动同步带、前吸板吸嘴、前吸板移动装置、中间递板装置、中间递板吸嘴、托板移动装置、后对位吸嘴、后对位移动装置、前吸板传动软轴、后对位传动软轴、托板传动软轴、中间递板传动同步带、中间递板传动伺服电机，所述的主机动力装置通过前吸板传动软轴、后吸板对位软轴及托板传动软轴分别与前吸板移动装置、后吸板对位装置、带动托板移动装置相连接。

2、根据权利要求1所述的一种循环递板装置，其特征在于：所述的前吸板移动装置、后对位移动装置和中间递板装置上都安装有吸嘴。

3、根据权利要求1或2所述的一种循环递板装置，其特征在于：所述的中间递板伺服电机通过中间递板传动同步带连接中间递板装置。

4、根据权利要求3所述的一种循环递板装置，其特征在于：所述的推板伺服电机通过推板传动同步带连接可以在推板光轴上作往返运动的推板块。

5、根据权利要求4所述的一种循环递板装置，其特征在于：所述的纸板隔板底部为推板块，推板块与推板传动同步带连接，安装于推板光轴上。

6、根据权利要求5所述的一种循环递板装置，其特征在于：所述的纸板隔板安装在纸板副面调节螺杆上，纸板幅面调节手轮连接带动纸板副面调节螺杆。