CN201236885Y - 一种嵌轨型导向机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种嵌轨型导向机构，包括：导向轨梁组件、导向滑块组件，导向轨梁组件有基座梁、镶嵌导轨，该基座梁上设有开口嵌轨槽，该镶嵌导轨被镶嵌在基座梁的开口嵌轨槽内，所述的基座梁上的开口嵌轨槽为弹性嵌轨槽，该弹性嵌轨槽的一侧开设有与该弹性嵌轨槽相通的连接缝，该连接缝的另端设有与该连接缝相通的弹力孔，该弹力孔的直径大于连接缝的缝宽；其通过新增的弹力孔以及连接缝，增大嵌轨槽的弹性变形能力，从而改变嵌轨槽对镶嵌导轨的嵌入和夹持方式：由刚性压入转变为弹性压入；而嵌入后嵌轨槽对的镶嵌导轨的夹持固定方式也由以往的刚性夹持固定改变为弹性夹持固定，由此改善和提升嵌轨型导向机构的导向精度。

Description

一种嵌轨型导向机构
技术领域
本实用新型涉及工业自动化的直线导向领域技术，特别是指一种嵌轨型导向机构。
背景技术
目前，随着工业自动化的飞速发展，导向技术和导向驱动装置在制造、传输、仓储领域的应用日趋广泛，各种导向元器件得到越来越多的应用，诸如近距物料传送、各种X、Y平面运动系统、X、Y、Z三维直角运动系统的应用等等，嵌轨型导向机构就是其中的一种，嵌轨型导向机构由导向轨梁组件和运行在其上的导向滑块组合而成，导向轨梁组件则由基座梁和镶嵌在基座梁上的镶嵌导轨组成。
目前的嵌轨型导向机构的导向轨梁组件分为一体式和分体式，其中分体式由基座梁、镶嵌导轨、压板组成，压板和基座梁上都做有半嵌槽，由压板将镶嵌导轨紧压在基座梁上的半嵌槽内，由于基座梁和压板分别制作，故装配后精度较低，影响后续使用；而一体式导向轨梁组件不设压板，仅有基座梁和镶嵌导轨，如附图1和图2，描述了现有技术的嵌轨型导向机构，图1显示了导向轨梁组件和导向滑块组件的组合应用示意图，导向滑块组件(2)运行在导向轨梁组件(1)上；图2则显示了将导向轨梁组件(1)的镶嵌导轨(4)与基座梁(3)分离的情况，基座梁(3)上设有开口嵌轨槽(31)，镶嵌导轨(4)经径向外力分段施压于开口嵌轨槽(31)的开口处，将镶嵌导轨(4)镶嵌在基座梁(3)的开口嵌轨槽(31)中，由于分段径向嵌轨方式容易引致导轨(4)在镶嵌过程中产生局部弯曲变形，更使基座梁(3)的开口嵌轨槽(31)沿开口处产生塑性扩口变形，导致镶嵌导轨(4)和开口嵌轨槽(31)间产生间隙，而上述因素导致装配镶嵌导轨后的导向轨梁组件的导向精度降低。由此，如何改善和提升嵌轨型导向机构的导向精度成为业内关注的重点。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术所存在之缺失，主要目的在于提供一种一体式嵌轨型导向机构，通过在导向轨梁组件的基座梁上增设与开口嵌槽相连接的弹力孔及连接缝，改善镶嵌导轨的嵌入和夹持固定方式，提高导向梁组件的导向精度进而提高嵌轨型直线导向机构的导向精度。
本实用新型通过下列技术方案加以实现：
一种嵌轨型导向机构，包括：导向轨梁组件、导向滑块组件，导向轨梁组件有基座梁、镶嵌导轨，该基座梁上设有开口嵌轨槽，该镶嵌导轨被镶嵌在基座梁的开口嵌轨槽内，所述的基座梁上的开口嵌轨槽为弹性嵌轨槽，该弹性嵌轨槽的一侧开设有与该弹性嵌轨槽相通的连接缝，该连接缝的另端设有与该连接缝相通的弹力孔，该弹力孔的直径大于连接缝的缝宽。
上述的连接缝呈渐缩状结构，连接缝的小端与弹性嵌轨槽连通，大端与弹力孔连通。
上述的弹力孔的直径≥1.5mm，连接缝最小宽度≥0.6mm。
上述的弹性嵌轨槽的嵌轨面为圆柱面或非圆柱面。
上述的镶嵌导轨为圆柱体或非圆柱体。
上述的镶嵌导轨的导向面为平面。
上述的镶嵌导轨的导向面为曲面。
上述的基座梁为高分子材料或金属型材。
本实用新型与现有技术相比，其优点在于通过新增的弹性孔以及连接缝，增大开口嵌轨槽的弹性变形能力，从而改变嵌槽对导轨的嵌入和夹持方式：由刚性压入转变为弹性压入；而嵌入后嵌轨槽对的导轨夹持固定方式也由以往的刚性夹持固定改变为弹性夹持固定，由此改善和提升嵌轨型导向机构的导向精度。
附图说明
图1是现有技术的嵌轨型导向机构的立体示意图；
图2是图1除去导向滑块并将镶嵌导轨与基座梁分离的立体示意图；
图3是本实用新型实施例(一)的镶嵌有圆柱体镶嵌导轨的导向轨梁组件和导向滑块组件分离后的立体示意图；
图4是图3除去左侧镶嵌导轨的导向轨梁组件的截面示意图；
图5是本实用新型中镶嵌有非圆柱体镶嵌导轨的导向轨梁组件的立体示意图；
图6是图5除去左侧镶嵌导轨的导向轨梁组件的横截面示意图；
图号说明
1.导向轨梁组件
2.导向滑块组件
3.基座梁   31.开口嵌轨槽
4.镶嵌导轨
10.导向轨梁组件
11.基座梁  111.弹性嵌轨槽  112.连接缝  113.弹力孔
12.镶嵌导轨
20、导向滑块组件
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
请参阅图3、图4所示，为本实用新型实施例(一)之示意图，一种嵌轨型导向机构，包括：导向轨梁组件(10)、导向滑块组件(20)，导向轨梁组件(10)有基座梁(11)、镶嵌导轨(12)，该基座梁(11)为高分子材料或金属型材制成，其上设有圆柱面嵌轨槽(111)，该镶嵌导轨(12)被镶嵌在基座梁(11)的嵌轨槽(111)内，所述的基座梁(11)上的嵌轨槽(111)为弹性嵌轨槽，该弹性嵌轨槽(111)的一侧开设有与该弹性嵌轨槽(111)相通的连接缝(112)，该连接缝(112)的另端设有与该连接缝(112)相通的弹力孔(113)，该弹力孔(113)的直径大于连接缝的缝宽；为实现较佳的弹力效果，其中上述的弹力孔(113)的直径≥1.5mm，连接缝最小宽度≥0.6mm。上述的镶嵌导轨(12)的导向面可以为平面或曲面，其根据不同需求进行设计。
其中，本实施例与现有技术不同之处在于在基座梁(11)开有基于弹力孔(113)和与之相连通的连接缝(112)的圆柱面弹性嵌轨槽(111)，圆柱体镶嵌导轨(12)经圆柱面弹性嵌轨槽(111)镶嵌固定在基座梁(11)上。
再请参阅图5、图6所示，为本实用新型实施例(二)之示意图；其中本实施例与实施例(一)的不同之处在于基座梁(11)开有基于设有弹力孔(113)和与之相连通的渐缩状连接缝(112)的非圆柱面弹性嵌轨槽(111)，本实施例之弹性嵌轨槽的嵌轨面为矩形外接半圆柱面，而上述连接缝(112)的小端与弹性嵌轨槽(111)连通，大端与弹力孔(113)连通；而对应的镶嵌导轨(12)则呈非圆柱体的内凹导向曲面的矩形外接半圆柱型，其经非圆柱面弹性嵌轨槽(111)镶嵌固定在基座梁(11)上。
上述两实施例之工作原理是：将开口嵌轨槽改变为开口弹性嵌轨槽，由于在嵌轨槽上增加了弹力孔和连接缝，将开口嵌轨槽由以往的刚性嵌入以及刚性夹持转变为弹性张合嵌入以及弹性夹持，这样不仅使得导轨嵌入嵌轨槽变得容易，也改善了在镶嵌导轨压入时对导轨精度的影响，同时也将嵌轨槽对导轨的夹持由以往的刚性夹持改变为弹性夹持；由于增加了弹力孔，导轨的镶嵌可采用现有做法将导轨沿径向施压弹性嵌入嵌轨槽，也可以经由轴向压人方式将导轨沿轴向压入嵌轨槽。由此全面改善和提升嵌轨型导向机构的导向精度。
因此，以上所述，仅是本实用新型嵌轨型导向机构的较佳实施例而已，但其中圆柱面嵌轨槽也能配合渐缩状连接缝，故在此不加举例说明。

Claims (8)

1.一种嵌轨型导向机构，包括：导向轨梁组件、导向滑块组件，导向轨梁组件有基座梁、镶嵌导轨，该基座梁上设有开口嵌轨槽，该镶嵌导轨被镶嵌在基座梁的开口嵌轨槽内，其特征在于：所述的开口嵌轨槽为弹性嵌轨槽；该弹性嵌轨槽的一侧开设有与该弹性嵌轨槽相通的连接缝，该连接缝的另端设有与该连接缝相通的弹力孔，该弹力孔的直径大于连接缝的缝宽。
2.根据权利要求1所述的嵌轨型导向机构，其特征在于：所述的连接缝呈渐缩状结构，连接缝的小端与弹性嵌轨槽连通，大端与弹力孔连通。
3.根据权利要求1所述的嵌轨型导向机构，其特征在于：所述的弹力孔的直径≥1.5mm，狭缝最小宽度≥0.6mm。
4.根据权利要求1至3任何一项所述的嵌轨型导向机构，其特征在于：所述的弹性嵌轨槽的嵌轨面为圆柱面或非圆柱面。
5.根据权利要求1至3任何一项所述的嵌轨型导向机构，其特征在于：所述的镶嵌导轨为圆柱体或非圆柱体。
6.根据权利要求1至3任何一项所述的嵌轨型导向机构，其特征在于：所述的镶嵌导轨的导向面为平面。
7.根据权利要求1至3任何一项所述的嵌轨型导向机构，其特征在于：所述的镶嵌导轨的导向面为曲面。
8.根据权利要求1至3任何一项所述的嵌轨型导向机构，其特征在于：所述的基座梁为高分子材料或金属型材。
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