CN201225946Y - 动平衡试验机的轮辋自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述动平衡试验机的轮辋自动更换装置，在测试主机侧部使用旋转传动装置，以批量地向主轴传送轮辋，不同规格轮辋的更换在主机外部完成，控制并缩短更换时间、提高测试效率。另外，在上轮辋和下轮辋之间加装一锁紧装置，既保证两者之间的紧固而避免相互偏移，又能不影响对轮辋的更换。主要包括有：一与测试主机的立柱垂直连接的机架。在机架内部设置有构成转塔的一转轴，转塔具有至少2个与转轴横向连接的转臂，转臂呈扇形分布并通过连杆相互连接。在转塔的上部，转轴通过一传动机构连接一伺服转动装置。在转臂的端部设置有一轮辋组件。

Description

动平衡试验机的轮辋自动更换装置

技术领域

本实用新型涉及一种新型轮辋自动更换装置，具体地应用于橡胶轮胎动平衡试验机，属于机械制造领域。

背景技术

为保证机动车轮胎的性能稳定和生产质量，在实施轮胎安全运行的一系列测试项目中动平衡试验是较为关键和重要的参考指标。

现有用于轮胎动平衡和均匀性试验装置中，较多地采用立式试验机，在试验过程中轮胎被安装、夹持在旋转主轴上，通过从力传感器测试出的感应力数值，来测评轮胎径向和轴向稳定性能指标，以判断轮胎质量是否达到生产标准要求。

针对轮胎的不同规格型号，轮辋的规格尺寸较多。每次进行不同规格的动平衡试验时，需要频繁地从旋转主轴上卸载、更换轮辋，从而影响到整个试验过程的进度、生产效率较低。

另外，在进行动平衡试验时，由于旋转主轴高速运转而导致上轮辋和下轮辋之间形成一定的水平偏移，易产生径向跳动和轴向窜动。因此也需要在上轮辋和下轮辋之间采取进一步的锁紧连接，以保证从力传感器获得的感应力数值的准确性。

实用新型内容

本实用新型所述动平衡试验机的轮辋自动更换装置，其设计目的在于解决上述设计缺陷和使用问题。在测试主机侧部使用旋转传动装置，以批量地向主轴传送轮辋，不同规格轮辋的更换在主机外部完成，控制并缩短更换时间、提高测试效率。

另一设计目的在于，在上轮辋和下轮辋之间加装一锁紧装置，既保证两者之间的紧固而避免相互偏移，又能不影响对轮辋的更换。

为实现上述设计目的，所述动平衡试验机的轮辋自动更换装置，设置安装于测试主机的侧部，主要包括有：

一与测试主机的立柱垂直连接的机架。

在机架内部设置有构成转塔的一转轴，转塔具有至少2个、与转轴横向连接的转臂，转臂呈扇形分布并通过连杆相互连接。

在转塔的上部，转轴通过一传动机构连接一伺服转动装置。

在转臂的端部设置有一轮辋组件。

如上述方案特征，不同规格的轮辋可被安装于轮辋组件中进行夹持固定，按照测试工艺要求而依次顺序地被传动至测试主机的主轴中心，再由另外配置的抓取装置放置到主轴位置，然后进行动平衡测试。

对于多个轮辋、或是不同规模的轮辋，依靠上述轮辋自动更换装置，可批量地向主轴传送轮辋，轮辋更换在测试主机外部完成。

为进一步改善轮辋组件承载、递送轮辋的传动性能，所述的轮辋组件具有一垂直固定轴，垂直固定轴与转臂端部通过轴承连接；

在垂直固定轴上端、同轴地连接一上轮辋轴。

在垂直固定轴上，依次套接有上轮辋、上锁紧套、下锁紧套、下轮辋。

上轮辋轴和上锁紧套通过螺栓夹持固定上轮辋，下锁紧套通过螺栓夹持固定下轮辋。

为进一步实现上轮辋和下轮辋之间的锁紧连接，在上锁紧套和下锁紧套之间，连接有用于锁紧的若干个锁紧轴。

在下锁紧套上，设置有与锁紧轴对应的弧形锁紧槽。锁紧轴的上端通过螺纹啮合连接上锁紧套，锁紧轴的下端插入至锁紧槽中。

为提高轮辋向测试主机的传送灵活性，所述的伺服转动装置包括有交流伺服电机、减速机、同步带轮和同步带。

交流伺服电机和减速机相互叠加连接，减速机的输出轴套接同步带轮。

在转轴的上端也设置一同步带轮，同步带分别连接2个同步带轮。

可采取如下改进转塔的结构，即转塔的转轴的上下端，分别通过轴承座连接于机架。

另外，在构成机架的焊接方管的内部、转轴的底端连接一旋转编码器。

如上所述，本实用新型具有以下优点和有益效果：

1、在测试主机侧部使用旋转传动装置，不同规格轮辋的更换在主机外部完成，控制并缩短更换时间、提高测试效率。

2、在上轮辋和下轮辋之间加装一锁紧装置，既保证两者之间的紧固而避免相互偏移，又能不影响对轮辋的更换。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1是动平衡试验机的结构示意图；

图2是轮辋自动更换装置的结构示意图；

图3是伺服转动装置的示意图；

图4是转塔的示意图；

图5是轮辋组件的示意图；

图6是锁紧轴和下锁紧套的结构对比图。

如图1至图6所示，主机1，立柱11，测试主轴12，抓取装置2，机架3，方管31；

转塔4，转轴41，转臂42，同步带轮43，上轴承座44，下轴承座45，旋转编码器46；

伺服转动装置5，交流伺服电机51，减速机52，同步带轮53，同步带54；

轮辋组件6，固定轴61，上轮辋轴62，上轮辋63，上锁紧套64，下锁紧套65，下轮辋66，锁紧轴68，弧形锁紧槽69。

具体实施方式

实施例1，如图1至图6所示，所述动平衡试验机的轮辋自动更换装置，设置在测试主机1侧部。包括有机架3、转塔4、伺服转动装置5和轮辋组件6。其中，

在转塔4的上部，转轴41通过传动机构连接伺服转动装置5，在转臂42的端部设置有轮辋组件6。

机架3与主机立柱11通过螺栓垂直连接，机架3的内部设置有转轴41。

转塔4具有4个、与转轴41横向连接的转臂42，转臂42呈扇形分布并通过连杆相互连接。

转塔4的转轴41的上下端，分别通过上轴承座44、下轴承座45连接于机架3。

在构成机架3的焊接方管31的内部、转轴41的底端连接一旋转编码器46。

所述的轮辋组件6具有一垂直固定轴61，垂直固定轴61与转臂42端部通过轴承连接。在垂直固定轴61上端、同轴地连接一上轮辋轴62。

在垂直固定轴61上依次套接有上轮辋63、上锁紧套64、下锁紧套65、下轮辋66。

上轮辋轴62和上锁紧套64通过螺栓夹持固定上轮辋63，下锁紧套65通过螺栓夹持固定下轮辋66。

在上锁紧套64和下锁紧套65之间连接有4个锁紧轴68。在下锁紧套65上设置有与锁紧轴68对应的4个弧形锁紧槽69。锁紧轴68的上端通过螺纹啮合连接上锁紧套64，锁紧轴68的下端插入至锁紧槽69中。

所述的伺服转动装置5，包括有交流伺服电机51、减速机52、同步带轮53和同步带54。交流伺服电机51和减速机52相互叠加连接，减速机52的输出轴套接一同步带轮53。

在转轴41的上端设置一同步带轮43，同步带54分别连接同步带轮43和同步带轮53。

交流伺服电机51通过减速机52减速，通过同步带54与转塔4的转轴41连接，减速机52输出轴带动转轴41转动，转臂42呈扇形分布并传动轮辋组件6于测试主机1。

具体地过程是，

取出主机轮辋时，上轮辋63下降，将锁紧轴68的下端插入至锁紧槽69中并锁紧下轮辋66。

轮辋组件6上升到准停位置，转塔4带动转臂41将旋转到主机主轴12中心，抓取装置2的卡爪将轮辋组件6放置在转臂端部的托盘后松开，然后回升到准停位置。

更换轮辋时，转塔4带动转臂41将所需型号的轮辋转到主机主轴12的中心，抓取装置2的卡爪将轮辋组件6抓起。转塔4转出，轮辋组件6落到下轮辋座，上述的锁紧装置松开，上轮辋63升起，将下轮辋66固定即可。

Claims (6)

1、一种动平衡试验机的轮辋自动更换装置，其特征在于：包括一与主机立柱(11)垂直连接的机架(3)，机架(3)内部设置有构成转塔(4)的一转轴(41)；

转塔(4)具有至少2个、与转轴(41)横向连接的转臂(42)，转臂(42)呈扇形分布并通过连杆相互连接；

在转塔(4)的上部，转轴(41)通过一传动机构连接一伺服转动装置(5)；

在转臂(42)的端部设置有一轮辋组件(6)。

2、根据权利要求1所述的动平衡试验机的轮辋自动更换装置，其特征在于：所述的轮辋组件(6)具有一垂直固定轴(61)，垂直固定轴(61)与转臂(42)端部通过轴承连接；

在垂直固定轴(61)上端、同轴地连接一上轮辋轴(62)；

在垂直固定轴(61)上，依次套接有上轮辋(63)、上锁紧套(64)、下锁紧套(65)、下轮辋(66)；

上轮辋轴(62)和上锁紧套(64)，通过螺栓夹持固定上轮辋(63)；

下锁紧套(65)通过螺栓夹持固定下轮辋(66)。

3、根据权利要求2所述的动平衡试验机的轮辋自动更换装置，其特征在于：在上锁紧套(64)和下锁紧套(65)之间，连接有用于锁紧的若干个锁紧轴(68)；

在下锁紧套(65)上，设置有与锁紧轴(68)对应的弧形锁紧槽(69)；

锁紧轴(68)的上端通过螺纹啮合连接上锁紧套(64)，锁紧轴(68)的下端插入至锁紧槽(69)中。

4、根据权利要求1或3所述的动平衡试验机的轮辋自动更换装置，其特征在于：所述的伺服转动装置(5)包括有交流伺服电机(51)、减速机(52)、同步带轮(53)和同步带(54)；其中，

交流伺服电机(51)和减速机(52)相互叠加连接，减速机(52)的输出轴套接一同步带轮(53)；

在转轴(41)的上端设置一同步带轮(43)，同步带(54)分别连接同步带轮(43)和同步带轮(53)。

5、根据权利要求4所述的动平衡试验机的轮辋自动更换装置，其特征在于：所述转塔(4)的转轴(41)，其上下端分别通过上轴承座(44)、下轴承座(45)连接于机架(3)。

6、根据权利要求5所述的动平衡试验机的轮辋自动更换装置，其特征在于：在构成机架(3)的焊接方管(31)的内部、转轴(41)的底端连接一旋转编码器(46)。

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