CN201211628Y - 橡胶辊轮研磨机用自动上料系统 - Google Patents

Abstract

一种橡胶辊轮研磨机用自动上料系统，它包括料斗(1)，其特征是所述的料斗(1)中设有一个以上的与胶辊(9)外径相适配的落料槽(10)，在落料槽(10)的下部安装有控制胶辊(9)下落的闸板式开关机构(6)，闸板式开关机构(6)与驱动气缸(7)相连；料斗(1)的下方安装有同步带(2)，同步带(2)的表面设有与胶辊(9)相配的用于使胶辊(9)定位的齿形结构，同步带(2)由驱动电机(3)驱动，在同步带(2)的出料端连接有斜面滚道(4)，在斜面滚道(4)的下部位置处安装有接料座(5)，接料座(5)与推进气缸(8)相连。本实用新型具有自动化程度高，占用空间小的优点，有利于提高研磨机的自动化水平，提高加工效率。

Description

橡胶辊轮研磨机用自动上料系统

技术领域

本实用新型涉及一种橡胶辊轮研磨设备附件，尤其是一种自动上料机构，具体地说是一种橡胶辊轮研磨机用自动上料系统。

背景技术

打印机、复印机等设备上都使用了橡胶辊轮，橡胶辊轮的生产是在不锈钢棒上硫化整段的或几段间隔的橡胶，然后在磨床上对橡胶进行磨削，使其达到要求的形位公差与表面光洁度。由于橡胶辊轮的摩擦系数大，目前国内的橡胶辊轮磨床的上料是手动完成的，或单根上料或每次手动上几根料棒，胶辊在自重作用下沿斜轨道滚到特定位置。对于有几段橡胶的异形胶辊来讲，其重心不在中间，滚动时易发生偏斜，送料不到位，影响了加工效率。

国外类似的自动上料机构有瑞士HUBER+SUHNER公司的BERKOL贝克BGSLMB全自动磨皮辊机，其接料平台从料斗中成批接料，把橡胶辊轮转移接料滚道中，然后送料小车把胶辊单件送到加工位置。其空间尺寸较大，由于胶辊间存在磨擦，因此成批胶辊滚动时会出现卡死现象，接料平台成批接料，时间较长。

而日本生产的橡胶辊轮研磨机自动上料系统由于使用平行四连杆机构上料，自动化程度低，空间尺寸大，上料数量少。

发明内容

本实用新型的目的是针对目前的胶辊研磨机自动上料机构存在的结构复杂、占用空间大、自动化程度低的问题，设计一种尺寸小、工作可靠、自动化程度高的橡胶辊轮研磨机用自动上料系统。

本实用新型的技术方案是：

一种橡胶辊轮研磨机用自动上料系统，它包括料斗，其特征是所述的料斗中设有一个以上的与胶辊外径相适配的落料槽，在落料槽的下部安装有控制胶辊下落的闸板式开关机构，闸板式开关机构与驱动气缸相连；料斗的下方安装有同步带，同步带的表面设有与胶辊相配的用于使胶辊定位的齿形结构，同步带由驱动电机驱动，在同步带的出料端连接有斜面滚道，在斜面滚道的下部位置处安装有接料座，接料座与推进气缸相连。

所述的斜面滚道的倾斜角度为15°～20°。

所述的接料座的上端呈V形结构，该V形结构铰装在接料杆的上端并通过复位弹簧定位。

本实用新型的有益效果：

本实用新型制造方便，容易实现控制及同步的要求，效率提高明显。

本实用新型实现了胶辊类产品的自动送料功能，有利于提高生产效率。可广泛应用于

用打印机、复印机、传真机、胶印机、点钞机及CT设备等多类胶辊的研磨制造，用途广泛，市场前景好。

本实用新型在整个上料过程中，胶辊间不接触，上料不间断，节约上料时间。

本实用新型采用同步带送料、斜轨道较短，避免了胶辊滚偏、送料不到位的情况。同时，可满足一人多机的要求。

本实用新型可安装在设备的一侧，占用空间较小，可实现全自动控制。

附图说明

图1是本实用新型的整个自动上料系统的组成结构示意图。

图2是本实用新型的料斗的局部结构示意图。

图3是本实用新型的接料座的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、2、3所示。

一种橡胶辊轮研磨机用自动上料系统，它包括料斗1(如图2所示)，所述的料斗1中设有一个以上的与胶辊9外径相适配的落料槽10，在落料槽10的下部安装有控制胶辊9下落的闸板式开关机构6，闸板式开关机构6与驱动气缸7相连；料斗1的下方安装有同步带2，同步带2的表面设有与胶辊9相配的用于使胶辊9定位的齿形结构，该齿形结构可在整个同步带2表面布置，也可仅在一半的同步带2上设置齿形结构，该齿形结构可直接采用外表面带有齿形的齿形带，也可在同步带的外表面上粘贴阻挡条形成，相邻阻挡条之间的距离应与胶辊9的直径相匹配，即保证胶辊9能落在相邻的两个阻挡条之间，同步带2由驱动电机3驱动，在同步带2的出料端连接有斜面滚道4，斜面滚道4的倾斜角度可介于15°～20°之间，在斜面滚道4的下部位置处安装有接料座5，接料座5与推进气缸8相连，如图1所示。所述的接料座5的上端呈V形结构，该V形结构铰装在接料杆的上端并通过复位弹簧定位，如图3所示，其中的复位弹簧是为了使取料时V形上端向左倾斜后及时复位以使再次运行到斜面滚道4下端时，V形上端处于正常的能接位胶辊的位置。

本实用新型的料斗1的底端安装了一个闸板式开关机构6，该闸板式开关机构6上开有与料斗1的垂直落料槽10相同数量的缺口，缺口与落料槽10的重合与交错可完成胶辊9的落料和截料，闸板式开关机构6以气缸7作为动力，它每做一套动作，都只有一列并排的、确定数量的胶辊9落入料斗1下方的同步带上。同步带为单面齿形带，在带外表面隔一定距离粘一条阻挡条，阻挡条的中心距与料斗1的垂直落料槽10的中心距相等。每次落料时，同步带外表面空间部分要与料斗1上的垂直落料槽10一一对应，保证从落料槽10中落下的胶辊9都落入对应的两个阻挡条间。

按同一方向将胶辊9放入料斗1的各垂直落料槽10中，胶辊9的金属部分与料斗1接触，以保证胶辊9下落顺畅。胶辊9落到同步带2上后，在步进电机3的驱动下，同步带2沿图示方向间歇前进，到达带终端处的胶辊9进入到斜面滚道4上，沿斜面滚道4滚入到终点处，由气缸8驱动的接料座5推动胶辊9到达加工位置。整个送料过程中，胶辊9之间不相接触，上料不间断，斜面滚道4较短，避免了胶辊9的滚偏。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (4)

1、一种橡胶辊轮研磨机用自动上料系统，它包括料斗(1)，其特征是所述的料斗(1)中设有一个以上的与胶辊(9)外径相适配的落料槽(10)，在落料槽(10)的下部安装有控制胶辊(9)下落的闸板式开关机构(6)，闸板式开关机构(6)与驱动气缸(7)相连；料斗(1)的下方安装有同步带(2)，同步带(2)的表面设有与胶辊(9)相配的用于使胶辊(9)定位的齿形结构，同步带(2)由驱动电机(3)驱动，在同步带(2)的出料端连接有斜面滚道(4)，在斜面滚道(4)的下部位置处安装有接料座(5)，接料座(5)与推进气缸(8)相连。

2、根据权利要求1所述的橡胶辊轮研磨机用自动上料系统，其特征是所述的斜面滚道(4)的倾斜角度为15°～20°。

3、根据权利要求1所述的橡胶辊轮研磨机用自动上料系统，其特征是所述的接料座(5)的上端呈V形结构，该V形结构铰装在接料杆的上端并通过复位弹簧定位。

4、根据权利要求1所述的橡胶辊轮研磨机用自动上料系统，其特征是所述的同步带表面的齿形结构由粘贴在同步带表面的阻挡条组成，相邻阻挡条之间的距离与胶辊(9)的直径相匹配。

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