CN201208597Y - 一种pet瓶分选系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PET瓶分选系统，包括排队装置、传送装置、分拣装置，所述排队装置包括有刮板提升机和分级振动排队机，该刮板提升机具有泄料口，该泄料口位于所述分级振动排队机的上方，所述分级振动排队机具有出料口，该出料口靠近所述传送装置的前端，所述分拣装置靠近传送装置的后端设置。本实用新型采用刮板提升与分级振动实现有效排队，高效的机械分捡装置实现可靠迅速分检，实现了对废弃PET瓶的准确高效分选，使得PET瓶再生利用的效率大大提高，提高了工作效率，简化了操作步骤，降低了人工成本。

Description

一种PET瓶分选系统

技术领域

本实用新型涉及到废旧PET瓶再生循环利用技术领域，尤其是一种PET瓶分选系统。

背景技术

PET，全称聚乙烯对苯二酸酯，是一种耐久性强、坚固、高韧性、耐潮、耐高低温、性能良好的弹性基材。用PET制成的PET瓶既有玻璃瓶的透明、美观、造型灵活、隔氧性好等优点，又有和其他塑料瓶的质轻方便、携带的特点，同时避免了其他塑料瓶的隔氧性较差、机械强度差、透光度不好等缺点，是比较理想的包装材料。由于PET瓶的良好特性，使得其使用范围较广，因此其废弃的PET瓶数量也颇为可观，对其进行回收利用，有利于环境的保护。一个完整的PET回收流程一般包括：散包，预选，脱标，分选，破碎，清洗，漂浮洗，烘干，打包流程。而其中的分选、清洗是最重要也是最具技术含量的部分。

目前国内都是采用人工分选和气动分选的方式对废弃PET瓶进行分选，对于人工分选方式，一方面废旧PET瓶回收线上环境比较恶劣，工人工作效率较低，另外人力使用成本较高，也不利于自动化、规模化生产。气动分选方式一般是在输送带旁侧设置有气嘴，气嘴对着从输送带传来的PET瓶，再由电磁阀根据识别信号控制是否吹气来分选PET瓶，但这里存在两方面的问题，其一，是电磁阀动作切换较慢特性，气流离开气嘴后的发散，废PET瓶的不规则外形使受到的风的吹力也不一样，使得分拣装置的分拣效率大大降低，分选的精度也较低，其二只采用简单的输送带排队不能实现很好的排队效果从而使得分拣装置的分拣效率大大降低，影响了分选的精度。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术PET瓶分选速度较慢、精度不高的缺陷，提供一种对废旧PET瓶实行高效排队、迅速分选的PET瓶分选系统。

为实现以上目的，本实用新型采取了以下的技术方案：一种PET瓶分选系统，包括排队装置、传送装置、分拣装置，所述排队装置包括有刮板提升机和分级振动排队机，该刮板提升机具有泄料口，该泄料口位于所述分级振动排队机的上方，所述分级振动排队机具有出料口，该出料口靠近所述传送装置的前端，所述分拣装置靠近传送装置的后端设置。

本实用新型利用刮板提升机将PET瓶提升，有助于PET瓶利用自身的重力实现定量、有序的向振动排队机给料，从刮板提升机出料口掉落到有一定斜度的分级振动排队机上，在振动力与重力的共同作用下，使得大小不一、形状各异的PET瓶能在横截面为弧形的阶梯振动输送道上实现有序的排队，再经由输送带输送依次通分拣装置进行分选，确保了PET瓶逐个通过分拣装置。

还包括有与所述分拣装置电连接的控制该分拣装置动作的可编程自动化控制器(PLC)，与PLC电连接的识别装置，该识别装置设置于所述传送装置的上方。可编程自动化控制器与识别装置的结合，使得能自动分拣PET瓶，识别装置经由特定的参数设置对通过的PET瓶做出判定，并利用不同材质对光的吸收、反射不同原理，对经过识别器的原料(废PET瓶)识别，并将识别信号发送给PLC，PLC根据识别信号的不同，控制分拣装置动作，从而剔除相应的PET瓶。

所述刮板提升机还包括有可调节支架、刮板输送带及与其电连接的驱动电机，所述刮板输送带与水平面倾斜设置于所述可调节支架上，所述泄料口设置于刮板输送带的末端。刮板输送带倾斜的设置使PET瓶在重力的作用下实现比较均匀的给料，利用可调节支架可根据实际情况选择合适的提升角度，并调整驱动电机转速，实现合适的PET瓶的进料速度。

所述分级振动排队机包括振动机和阶梯振动输送道，该振动机设置于阶梯振动输送道的下方并与其连接，所述阶梯振动输送道呈倾斜方向设置，其位置较高的一端靠近于所述泄料口，所述出料口设置于阶梯振动输送道另一端。该振动机为阶梯振动输送道提供振动力，使得在阶梯振动输送道上的PET瓶在振动过程中能有序的从出料口掉落于传送装置上，从而使排好队后的PET瓶依次通过识别装置和分拣装置。

所述传送装置包括输送带，固定支架，该输送带设置于所述固定支架上，所述出料口靠近所述输送带的前端上方。出料口位于输送带的上方，使PET瓶可直接从阶梯振动输送道中掉落到输送带上，无需设置多余的装置，就使传输装置与排队装置得到很好的衔接，而输送带本身具有一定的长度，形成了一条方便待识别装置识别的流水线。

所述识别装置包括与所述可编程自动化控制器电连接的颜色感应器。该颜色感应器通过安装支架设置在传送装置的上方，该颜色感应器利用不同材质对光的吸收、反射不同的原理，对经过探测器的原料(废PET瓶)进行颜色、材质的识别，并发送识别信号给可编程自动化控制器。

所述分拣装置包括相互连接的伺服电机和连杆机构，以及固定所述伺服电机和连杆机构的安装座，所述安装座设置于所述固定支架上，所述伺服电机与所述可编程自动化控制器电连接。当颜色感应器将识别信号传递给PLC时，PLC控制伺服电机是否运行，每运行一次即转过固定的角度，而连杆机构将伺服电机的旋转运动转化为摆杆在输送带上的往复运动，将不满足预定要求的废PET瓶从输送带上剔除掉，连杆机构有效克服了电机直接驱动摆杆因快速起停带来的由于摆杆转动惯量大而产生的剧烈振动，这种分拣装置结构简单、动作迅速可靠、使用成本低、精度高。

所述刮板提升机还包括设置于所述刮板输送带两侧的护板。护板的设置使PET瓶在刮板输送带上运行稳定，不会由于其具有倾斜度而滑落出刮板提升机。

所述传送装置还包括设置于所述输送带两侧的侧带。侧带的设置保证PET瓶能稳定在输送带上运动，不会倾斜掉落出传输装置。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：本实用新型采用刮板提升与分级振动实现有效排队，高效的机械分捡装置实现可靠迅速分检，提高了工作效率，简化了操作步骤，降低了人工成本，为自动化生产提供了条件。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型分拣装置主视图；

图3为本实用新型分拣装置侧视图；

附图标记说明：1、排队装置，11、刮板提升机，110、可调节支架，111、护板，112、刮板输送带，113、驱动电机，114、泄料口，12、分级振动排队机，120、振动机，121、阶梯振动输送道，122、出料口，2、识别装置、3、分拣装置，31、伺服电机，32、连杆机构，33、安装座，5、可编程自动化控制器，6、输送带，7、侧带，8、固定支架，9、传送装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。

实施例：

请参阅图1所示，一种PET瓶分选系统，包括排队装置1、传送装置9、分拣装置3，排队装置1具有出料口122，该出料口122靠近传送装置9的前端，分拣装置3靠近传送装置9的后端设置，并与可编程自动化控制器5电连接，排队装置1包括有实现定量连续输送PET瓶的刮板提升机11和对PET瓶进行排队的分级振动排队机12，该刮板提升机11具有泄料口114，该泄料口114位于分级振动排队机12的上方。

还包括有与分拣装置3电连接并控制该分拣装置3动作的可编程自动化控制器5，与可编程自动化控制器5电连接的识别装置2，该识别装置2设置于传送装置9的上方。

刮板提升机11包括有可调节支架110、护板111、刮板输送带112及与其电连接的驱动电机113，刮板输送带112呈倾斜角度设置于可调节支架110上，护板111设置于刮板输送带112的两侧，在刮板输送带112的末端还设置有泄料口114。将废弃的PET瓶依次送入刮板输送带112靠地的一端，通过驱动电机113的作用，将这些PET瓶输送到刮板输送带的顶端，通过调节刮板提升机11的角度、刮板输送带112的速度，实现定量连续给料输送，为PET瓶的排队做好准备。

分级振动排队机12包括有产生振动力的振动机120和供PET瓶通过的阶梯振动输送道121，该振动机120设置于阶梯振动输送道121的下方并与其接触，阶梯振动输送道121呈倾斜方向设置，其位置较高的一端靠近于泄料口114，出料口122设置于阶梯振动输送道121另一端。利用PET瓶自重，PET瓶从刮板输送带112的泄料口114自由落体到阶梯振动输送道121中，这时，通过振动力、PET瓶的重力使PET瓶在倾斜的阶梯式的输送道121中实现完美的排队，并最终从出料口122中落入传送装置9中。

本实施例可针对废旧PET瓶的不规则形状、大小，为实现高效排队选择合适的提升角度、电机速度等参数。

传送装置9包括输送带6，固定支架8，该输送带6设置于固定支架8上，在该输送带6的两侧还设置有防止废弃PET瓶滑落的侧带7，出料口122靠近输送带6的前端上方。从阶梯式的输送道121中实现完美排队后的PET瓶在输送带6上传动，并受到识别装置2的扫描，识别装置2包括与可编程自动化控制器5电连接的颜色感应器，该颜色感应器扫描从输送带6传输来的PET瓶，并将结果反馈于可编程自动化控制器5，颜色感应器本身预先设定了针对不同的PET瓶进行不同感应信号的设置。本实施例采取颜色感应器做为识别装置来识别不同颜色标记的PET瓶，当然也可采用其他类型的识别装置，如光谱感应器，红外线感应器等，只要能将PET瓶进行识别的感应器均可。

请参阅图2和图3所示，可编程自动化控制器5将颜色感应器的扫描信号传输给分拣装置3，本实施例中分拣装置3包括有相互电连接的伺服电机31和连杆机构32，以及固定伺服电机31和连杆机构32的安装座33，安装座33设置于固定支架8上，伺服电机31与可编程自动化控制器5电连接。伺服电机31收到可编程自动化控制器5的控制信号后，就开始运转，每一信号动作一次即转过固定的角度，从而带动连杆机构32运转，使得电机的旋转运动转化为摆杆的往复运动，剔除不合格的PET瓶。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (9)

1、一种PET瓶分选系统，其特征在于：包括排队装置(1)、传送装置(9)、分拣装置(3)，所述排队装置(1)包括有刮板提升机(11)和分级振动排队机(12)，该刮板提升机(11)具有泄料口(114)，该泄料(114)位于所述分级振动排队机(12)的上方，所述分级振动排队机(12)具有出料口(122)，该出料口(122)靠近所述传送装置(9)的前端，所述分拣装置(3)靠近传送装置(9)的后端设置。

2、如权利要求1所述的PET瓶分选系统，其特征在于：还包括有与所述分拣装置(3)电连接并控制该分拣装置(3)动作的可编程自动化控制器(5)，与可编程自动化控制器(5)电连接的识别装置(2)，该识别装置(2)设置于所述传送装置(9)的上方。

3、如权利要求1或2所述的PET瓶分选系统，其特征在于：所述刮板提升机(11)还包括有可调节支架(110)、刮板输送带(112)及与其电连接的驱动电机(113)，所述刮板输送带(112)与水平面倾斜设置于所述可调节支架(110)上，所述泄料口(114)设置于刮板输送带(112)的末端。

4、如权利要求3所述的PET瓶分选系统，其特征在于：所述分级振动排队机(12)包括振动机(120)和阶梯振动输送道(121)，该振动机(120)设置于阶梯振动输送道(121)的下方并与其连接，所述阶梯振动输送道(121)呈倾斜方向设置，其位置较高的一端靠近于所述泄料口(114)，所述出料口(122)设置于阶梯振动输送道(121)另一端。

5、如权利要求4所述的PET瓶分选系统，其特征在于：所述传送装置(9)包括输送带(6)，固定支架(8)，该输送带(6)设置于所述固定支架(8)上，所述出料口(122)靠近所述输送带(6)的前端上方。

6、如权利要求5所述的PET瓶分选系统，其特征在于：所述识别装置(2)包括与所述可编程自动化控制器(5)电连接的颜色感应器。

7、如权利要求4到6中任一所述的PET瓶分选系统，其特征在于：所述分拣装置(3)包括相互电连接的伺服电机(31)和连杆机构(32)，以及固定所述伺服电机(31)和连杆机构(32)的安装座(33)，所述安装座(33)设置于所述固定支架(8)上，所述伺服电机(31)与所述可编程自动化控制器(5)电连接。

8、如权利要求4到6中任一所述的PET瓶分选系统，其特征在于：所述刮板提升机(11)还包括设置于所述刮板输送带(112)两侧的护板(111)。

9、如权利要求4到6中任一所述的PET瓶分选系统，其特征在于：所述传送装置(9)还包括设置于所述输送带(6)两侧的侧带(7)。

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