CN201193039Y - 斜井单线轨道双钩提升联动运行装置 - Google Patents

Abstract

一种斜井单线轨道双钩提升联动运行装置，包括可编程逻辑控制器PLC，在斜井巷道中部区域设置用于错车的副钩轨道和主钩轨道，其余部分为实现双钩提升运行的单线双轨轨道，在副钩轨道和主钩轨道两端交汇处分别设有扳道电机，通向井口一端的交汇处设有两个辙岔到位检测传感器，并设有两个拉杆到位检测传感器；通向井底一端的交汇处设有两个辙岔到位检测传感器，并设有两个拉杆到位检测传感器，整个运行道轨上间隔设有多个位置检测传感器，所有传感器分别与可编程逻辑控制器PLC相连接。其结构简单，无需扩改巷道，既能保证巷道截面达到安全运行的要求，省时省力，造价低，大大提高了矿井生产的安全性能和生产效率，在本技术领域内具有广泛的实用性。

Description

斜井单线轨道双钩提升联动运行装置

技术领域

本实用新型涉及矿山斜巷双钩提升系统，尤其是一种斜井单线轨道双钩提升联动运行装置。

背景技术

《煤矿安全规程》明确规定，井巷内运行的提升容器，提升容器两侧到井筒两壁及两容器交错运行时容器内边之间有一个最小安全距离。

对于斜井双钩提升，双钩提升容器与斜井两壁及两容器之间间距必须大于《煤矿安全规程》规定的最小安全距离。目前我国中小型煤矿，有相当一部分矿井采取斜井轨道提升。为了满足规范要求，部分投产矿井需要扩改巷道截面，使巷道截面能够达到安全运行的要求，这不仅需要投入大量的人力和财力，并且改造时间长，影响矿井正常生产。

实用新型内容

技术问题：本实用新型的目的是提供一种无需扩改巷道，既能保证巷道截面达到安全运行的要求，又能节省人力和财力的斜井单线轨道双钩提升联动运行装置。

技术方案：本实用新型的斜井单线轨道双钩提升联动运行装置，包括可编程逻辑控制器PLC，在斜井巷道中部区域设置用于错车的副钩轨道和主钩轨道，其余部分为实现双钩提升运行的单线双轨轨道，在副钩轨道和主钩轨道两端交汇处分别设有扳道电机，通向井口一端的交汇处设有两个辙岔到位检测传感器，并设有两个拉杆到位检测传感器；通向井底一端的交汇处设有两个辙岔到位检测传感器，并设有两个拉杆到位检测传感器，整个运行道轨上间隔设有多个位置检测传感器，所有传感器分别与可编程逻辑控制器PLC相连接。

所述的斜井巷道中部区域约为40m；所述的两测拉杆到位检测传感器位置处均设有拉杆挡板；所述间隔设置的多个位置检测传感器均成对设置，以提高其安全性能。

有益效果：本实用新型在斜井巷道中部区域设置用于错车的双线双轨，其余部分为实现双钩提升运行的单线双轨轨道，通过设置硬件和软件上的多重保护，采用信号联动互锁，通过在斜井轨道小部分区间采用双线轨道错车，实现单线轨道双钩智能的提升，其结构简单，无需扩改巷道，既能保证巷道截面达到安全运行的要求，省时省力，造价低，大大提高了矿井生产的安全性能和生产效率，在本技术领域内具有广泛的实用性。

系统主要由位置检测传感器、到位检测传感器、控制器、扳道设备、就地操作箱和报警器等组成。位置检测传感器用于检测运行中的矿车位置，并把信息送给控制器；到位检测传感器用于检测辙岔是否到位，并把信息传送给可编程逻辑控制器PLC，用于接收传感器的信息、逻辑判断故障及输出各种控制指令；扳道设备的扳道电机是主要执行机构，用于推拉辙岔；报警器可实现故障时的声光报警。当检测到矿车到达指定地点时，控制器或发出控制信号，扳道电机推拉辙岔到设定位置，或发出校验信号，判断辙岔是否到位及是否正确动作。当出现辙岔不到位或系统出现故障时，控制器输出的报警信号经绞车控制系统可使绞车停车。

附图说明

附图是本实用新型的结构示意视图。

图中：1-8为位置检测传感器，A1、A2、B3、B4为辙岔到位检测传感器，A3、A4、B1、B2为拉杆到位检测传感器，9是副钩轨道，10是主钩轨道，11、12为辙岔，13、14为拉杆挡板，M1、M2为扳道电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一个实施例作进一步的描述：

附图所示，它由位置检测传感器1～8，辙岔到位检测传感器A1、A2、B3、B4，拉杆到位检测传感器A3、A4、B1、B2，11、12辙岔，拉杆挡板13、14，扳道电机M1、M2组成，为了适应巷道恶劣环境，位置检测传感器1～8均是两个传感器为一组，以提高安全性能。所有传感器分别与可编程逻辑控制器PLC相连接，扳道处设有操作箱和报警器。在斜井巷道中部约为40m区域设置用于错车的副钩轨道9和主钩轨道10，其余部分为实现双钩提升运行的单线双轨轨道，在副钩轨道9和主钩轨道10两端交汇处分别设有扳道电机M1、M2，通向井口一端的交汇处设有两个辙岔到位检测传感器A1、A2，并设有两个拉杆到位检测传感器A3、A4；通向井底一端的交汇处设有两个辙岔到位检测传感器B3、B4，并设有两个拉杆到位检测传感器B1、B2，整个运行道轨上间隔设有多个位置检测传感器，拉杆到位检测传感器A3、A4位置处设有拉杆挡板13；拉杆到位检测传感器B1、B2位置处设有拉杆挡板14。间隔设置的多个位置检测传感器均成对设置，以提高其安全性能。

工作过程，主钩矿车设在井口处位置检测传感器1一边，副钩矿车设在井底处位置检测传感器5一边，开车后不久，主钩矿车和副钩矿车分别碰触位置检测传感器1和5，可编程逻辑控制器接收其动作信息，在逻辑判断运算后发出指令，扳道电机在控制器的指令下，电机M1拉动辙岔11向北，电机M2推动辙岔12向南，此时辙岔给矿车指定的路径为，主钩矿车走主钩轨道，副钩矿车走副钩轨道。当辙岔贴紧轨道的到位检测传感器A1或拉杆上档板13贴紧支架上的到位检测传感器A3时，扳道电机M1断电；同理，辙岔贴紧轨道的到位检测传感器B4或拉杆上档板14贴紧支架上的到位检测传感器B2时，扳道电机M2断电。如此，每个扳道电机有两重到位断电设置，即检测拉杆到位断电和检测轨道到位断电，这是为了更好的保护电机，预防因到位检测传感器损坏造成电机堵转。

当矿车到达位置检测传感器2和6时，PLC接收其动作信息并进行逻辑校验，判断辙岔是否正确到位，如果辙岔11没有贴紧北向轨道，即碰触到位检测传感器A1或A3没有接收到信号，辙岔12没有贴紧南向轨道，即碰触到位检测传感器B4或B2没有接收到信号，PLC就会发报警停车指令，在控制柜上有模拟盘小灯实时给司机提供各传感器到位的指示信息。

如果辙岔11、12正确到位，主钩矿车和副钩矿车按预定分别走主钩轨道10和副钩轨道9。当主钩和副钩矿车分别走到位置检测传感器4和7时，PLC接收其动作信息，在逻辑运算后发出控制指令，控制扳道电机M1向北推动辙岔，电机M2向南拉动辙岔。当辙岔或拉杆挡板分别碰触相应到位检测传感器时，对应扳道电机断电。

主钩和副钩矿车分别运行到位置检测传感器8和3时，PLC接收其动作信息并进行逻辑判断，判断辙岔是否正确到位，如果辙岔11不是贴紧南向轨道，辙岔12不是贴紧北向轨道，控制器就会发出报警停车指令。

如果辙岔11、12正确到位，主钩矿车分别经过6、5位置检测传感器，副钩矿车分别经过2、1位置检测传感器后，完成双钩自动下行运行过程。

运行方式根据现场需要还有可以选择：双钩自动上行，双钩手动上行，双钩手动下行，单钩自动上行，单钩自动下行，单钩手动上行，单钩手动下行七种运行方式。此外，在两处巷道错车处，各设有一个就地操作箱，用以提高现场操作扳道电机的灵活性，可以就地手动扳道和执行在控制器控制下的自动扳道和手动扳道。

Claims (4)

1.斜井单线轨道双钩提升联动运行装置，包括可编程逻辑控制器PLC，其特征在于：在斜井巷道中部区域设置用于错车的副钩轨道(9)和主钩轨道(10)，其余部分为实现双钩提升运行的单线双轨轨道，在副钩轨道(9)和主钩轨道(10)两端交汇处分别设有扳道电机(M1、M2)，通向井口一端的交汇处设有两个辙岔到位检测传感器(A1、A2)，并设有两个拉杆到位检测传感器(A3、A4)；通向井底一端的交汇处设有两个辙岔到位检测传感器(B3、B4)，并设有两个拉杆到位检测传感器(B1、B2)，整个运行道轨上间隔设有多个位置检测传感器，所有传感器分别与可编程逻辑控制器PLC相连接。

2.根据权利要求1所述的斜井单线轨道双钩提升联动运行装置，其特征在于：所述的斜井巷道中部区域约为40m。

3.根据权利要求1所述的斜井单线轨道双钩提升联动运行装置，其特征在于：所述的拉杆到位检测传感器(A3、A4)位置处设有拉杆挡板13；拉杆到位检测传感器(B1、B2)位置处设有拉杆挡板14。

4.根据权利要求1所述的斜井单线轨道双钩提升联动运行装置，其特征在于：所述间隔设置的多个位置检测传感器均成对设置，以提高其安全性能。

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