CN201120896Y - 一种新型气动斜巷跑车防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型气动斜巷跑车防护装置，挡车栏设置在巷道中，驱动气缸、定滑轮和锁定气缸固定在框架内，动滑轮固定在驱动气缸的活塞杆上，锁定块固定在锁定气缸的活塞杆上，连接挡车栏的钢丝绳绕过定滑轮和动滑轮后固定在框架上，电控回路包括超小型可编程控制器、车辆位置传感器A、B和C以及挡车栏位置传感器D和E，气动控制回路中的电控阀F1和电控阀F2分别连接超小型可编程控制器，同时电控阀F1连接驱动气缸，电控阀F2连接锁定气缸，主控箱中的转换开关LK和报警装置分别连接超小型可编程控制器。该装置具有功能完善、结构简单、工作可靠、维护方便、价格适中的特点，能使用于各种巷道。

Description

一种新型气动斜巷跑车防护装置

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿倾斜井巷轨道运输的安全防护设备，尤其涉及一种跑车防护装置。

背景技术

《煤矿安全规程》第370条规定：“在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置”。并且，“-----上述挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开。兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态，并可靠地锁住”。

目前国内广泛使用的常开式斜井跑车防护装置已不能满足煤矿安全规程的要求，迫切需要进行更新换代。而现有的常闭式斜井跑车防护装置虽然形式及种类众多，但大多存在的功能性缺陷，不能完全满足《煤矿安全规程》的相关规定，如：不能实现测速及超速判断；采用的是非本质安全型设计；不能方便地进行常开与常闭状态之间转换；无故障指示信号；抗干扰能力差，维护工作量大，故障状态不直观等。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种新型气动斜巷跑车防护装置，其所采取的技术方案为：

该装置包括挡车栏、驱动部、分控箱和主控箱，挡车栏设置在巷道中，其顶端通过转轴固定；驱动部包括驱动气缸、锁定气缸、定滑轮、动滑轮、锁定块和框架，驱动气缸、定滑轮和锁定气缸固定在框架内，动滑轮固定在驱动气缸的活塞杆上，锁定块固定在锁定气缸的活塞杆上，连接挡车栏的钢丝绳绕过定滑轮和动滑轮后固定在框架上；分控箱由电控回路和气动控制回路组成，电控回路包括超小型可编程控制器、设在巷道上方不同位置的车辆位置传感器A、B和C以及设在挡车栏上的挡车栏位置传感器D和E，车辆位置传感器A、B和C以及挡车栏位置传感器D和E分别连接超小型可编程控制器，气动控制回路中的电控阀F1和电控阀F2分别连接超小型可编程控制器，同时电控阀F1连接驱动气缸，电控阀F2连接锁定气缸；主控箱中的转换开关LK和报警装置分别连接超小型可编程控制器。

超小型可编程控制器可采用通用逻辑模块LOGO！。

报警装置包括电铃DL和指示灯LD。

该装置采用了位置控制、定距测速的方法，利用压缩空气为驱动力，利用通用逻辑模块的存储和运算功能，将运行中各种工作状态，编写为逻辑模块的执行命令，固化在逻辑模块内。使用时，装置根据传感器的触发信号和主令控制信号，完成《煤矿安全规程》中所要求的各项功能。

该装置具有功能完善、结构简单、工作可靠、维护方便、价格适中的特点，能使用于各种巷道，安装数量可任意扩展，易于实现通用化，是一种极有推广前景的斜井跑车防护装置。

附图说明

图1为本实用新型货车下行开启的结构示意图；

图2为本实用新型人车下行常开锁定的结构示意图；

图3为本实用新型电气控制的电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述：

如图1所示，该装置主要由挡车栏1、驱动部、分控箱和主控箱几个部分组成。挡车栏1采用钢性结构，根据使用需要可加装多种不同吸能器和缓冲装置，它安装在巷道中，可围绕一根固定的轴旋转，挡车栏1是跑车防护装置的工作机构，在落下时，可阻拦超速的下行车辆，并兼有阻车和反向破门的功能。驱动部主要由驱动气缸2、锁定气缸3、定滑轮4、动滑轮5、锁定块6和框架7组成，它主要为挡车栏动作提供动力，并提供常开时的锁定，驱动气缸2可选用脚架固定式气缸，锁定气缸3可选用薄型气缸，驱动气缸2、定滑轮4和锁定气缸3装在框架7内，动滑轮5安装在驱动气缸2的活塞杆上，锁定块6安装在锁定气缸3的活塞杆上，连接挡车栏1的钢丝绳8绕过定滑轮4和动滑轮5后固定在框架7上。

如图3所示，分控箱是跑车防护装置的控制部分，每个跑车防护装置均配置一个，它分为电控回路和气动控制回路两个部分。电控回路部分主要有：隔离开关、通用逻辑模块LOGO！、车辆位置传感A9、B10和C11、挡车栏位置传感器D和E、按钮SB1和SB2、指示灯LD1和LD2，车辆位置传感器A9、B10和C11设在巷道上方不同位置，挡车栏位置传感器D和E设在挡车栏上，每个传感器采用矿用水银位置传感器，分别连接通用逻辑模块LOGO！的不同端。气动控制回路部分主要由气源过滤器、油雾器、二位四通电控阀F1和F2组成，电控阀F1一端连接驱动气缸2，另一端连接通用逻辑模块LOGO！的Q1，而电控阀F2一端连接锁定气缸3，另一端连接通用逻辑模块LOGO！的Q2。主控箱安装在提升机房内，主要有故障指示和常闭常开转换操作的功能，它主要由转换开关LK、电铃DL、指示灯LD组成，转换开关LK、电铃DL、指示灯LD分别连接通用逻辑模块LOGO！的不同端。

该跑车防护装置的具体操作运行如下：

如图1所示，当货运车辆下行时，货运车辆首先触动车辆位置传感器A9，则通用逻辑模块LOGO！的I4得到触发信号开始计时；当车辆下行触动车辆位置传感器B10时，通用逻辑模块LOGO！的I5得电，停止计时，并将其计时值与预存值进行比较。当计时值≥预存值时，则认定车辆运行速度正常，通用逻辑模块LOGO！的Q1闭合，电磁阀F1得电动作，使驱动气缸2伸出，带动钢丝绳8将挡车栏1打开令车辆通行，此时锁定块6做限位块使用，使挡车栏1被挡在锁定块6的下面。当计时值＜预存值时，则认定车辆超速(跑车)，通用逻辑模块LOGO！的Q1不动作；Q3闭合并保持，LD2给予现场故障指示；Q4闭合，使主控箱中的DL和LD得电，给绞车司机进行声光报警。如下行货运车辆速度正常，通过挡车栏1后，触动车辆位置传感器C11，则通用逻辑模块LOGO！的I6得电，使Q1打开，F1失电，驱动气缸2缩回，挡车栏1关闭。下行货运车辆时，跑车防护装置的动作循环结束。

当货运车辆上行时，首先触动车辆位置传感器C11，则通用逻辑模块LOGO！的I6得到触发信号，Q1闭合，挡车栏1打开；通过挡车栏1后，车辆触动车辆位置传感器B10，通用逻辑模块LOGO！的I5得到触发信号，Q1打开，挡车栏1关闭。上行货运车辆时，跑车防护装置的动作循环结束。

如图2所示，当需要行驶行人车辆时，需专业人员操作主控箱上的转换开关LK，使其达闭合状态，则斜巷内所有分控箱内通用逻辑模块LOGO！的I1均得电，依据预定的程序，各跑车防护装置完成如下动作：Q2闭合→电磁阀F2得电动作→锁定气缸3缩回→Q1闭合→电磁阀F1得电动作→驱动气缸2伸出→挡车栏1打开→挡车栏位置检测→延时→Q2打开→电磁阀F2失电→锁定气缸3伸出→锁定档车栏1，此时档车栏1位于锁定块6上面，锁定块6可牢固锁住档车栏1。至此，可行驶行人车辆，其间，人行车辆虽触动车辆位置传感器，但挡车栏始终保持锁定状态。解除锁定时，操作主控箱上的LK，使其打开，则所有分控箱内的LOGO！的I1失电，动作如下：Q2闭合→电磁阀F2得电动作→锁定气缸3缩回→Q1打开→电磁阀F1失电→驱动气缸缩回2→挡车栏1关闭→挡车栏位置检测→Q2打开→电磁阀F2失电→锁定气缸3伸出。跑车防护装置又恢复至常闭状态。

如图3所示，挡车栏位置传感器D和E为检测挡车栏开或关位置而设置，当前位置与设定位置不符时，即可闭合Q4，向主控箱DL和LD发出警号。LD1为电源指示，LD2为现场故障指示，SB1为现场开关试验按钮，SB2为故障复位按钮。

Claims (3)

1、一种新型气动斜巷跑车防护装置，包括挡车栏、驱动部、分控箱和主控箱，其特征在于：挡车栏设置在巷道中，其顶端通过转轴固定；驱动部包括驱动气缸、锁定气缸、定滑轮、动滑轮、锁定块和框架，驱动气缸、定滑轮和锁定气缸固定在框架内，动滑轮固定在驱动气缸的活塞杆上，锁定块固定在锁定气缸的活塞杆上，连接挡车栏的钢丝绳绕过定滑轮和动滑轮后固定在框架上；分控箱由电控回路和气动控制回路组成，电控回路包括超小型可编程控制器、设在巷道上方不同位置的车辆位置传感器A、B和C以及设在挡车栏上的挡车栏位置传感器D和E，车辆位置传感器A、B和C以及挡车栏位置传感器D和E分别连接超小型可编程控制器，气动控制回路中的电控阀F1和电控阀F2分别连接超小型可编程控制器，同时电控阀F1连接驱动气缸，电控阀F2连接锁定气缸；主控箱中的转换开关LK和报警装置分别连接超小型可编程控制器。

2、根据权利要求1所述的一种新型气动斜巷跑车防护装置，其特征在于：超小型可编程控制器采用通用逻辑模块LOGO！。

3、根据权利要求1所述的一种新型气动斜巷跑车防护装置，其特征在于：报警装置包括电铃DL和指示灯LD。

Images