CN201174884Y - 联合收割机用电控卸粮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联合收割机用电控卸粮装置，它包括铰接于粮箱出粮口处的卸粮斗，电动推杆，所述电动推杆安装于粮箱上，铰接于所述电动推杆的施力部与卸粮斗的受力部之间的连杆，用于通过所述的电动推杆使卸粮斗选择放下卸粮或收起回位的手动控制电路和自动控制电路。本实用新型解决了卸粮操作繁琐的问题，驾驶员无需走出驾驶室，即可完成卸粮作业，该卸粮装置结构简单、可靠，操纵方便、灵活，可大大减轻驾驶员的劳动强度，提高工作效率。

Description

联合收割机用电控卸粮装置

技术领域

本实用新型涉及卸粮装置技术领域，尤其涉及一种联合收割机用的卸粮装置。

背景技术

联合收割机在田间作业时，由于粮箱容积的限制，需要频繁卸粮。目前市场上大部分中小型收割机配置的是人工翻转，机械离合控制的卸粮机构，卸粮时，驾驶员需走出驾驶室放下卸粮装置，打开插板，再回到驾驶室操纵卸粮手柄进行卸粮。这种结构存在操作麻烦，效率低等缺点，同时也不能适应联合收割机越来越高的配置要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种联合收割机用电控卸粮装置，以解决卸粮操作繁琐的问题，该卸粮装置操作方便，并能显著提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：联合收割机用电控卸粮装置，包括铰接于粮箱出粮口处的卸粮斗，用于产生往复直线运动的动力装置，所述动力装置安装于粮箱上，铰接于所述动力装置的施力部与卸粮斗的受力部之间的连杆，用于通过所述的动力装置使卸粮斗选择放下卸粮或收起回位的手动控制电路，所述的手动控制电路设有手动开关，所述手动开关安装于驾驶室内。

其中，所述动力装置由电动推杆构成。

其中，还包括一个卸粮斗安全翻转电路，所述的卸粮斗安全翻转电路包括安装于粮箱出粮口上的上限安全开关和下限安全开关，所述上限安全开关的安装位置与卸粮斗收起时的上限位置相应，所述下限安全开关的安装位置与卸粮斗卸粮时的下限位置相应。

其中，还包括一个用于通过所述的电动推杆使卸粮斗选择放下卸粮或收起回位的自动控制电路，所述的自动控制电路与所述的手动控制电路并联，所述的自动控制电路包括一个由主离合操作手柄控制的主离合安全开关，所述主离合安全开关安装于在主离合操作手柄处于分离位时自身处于导通而在主离合操作手柄处于切合位时自身处于断开的位置；两个分别由卸粮离合操作手柄控制的第一卸粮离合安全开关和第二卸粮离合安全开关，所述的第一卸粮离合安全开关和第二卸粮离合安全开关并联且分别与所述的主离合安全开关串联，所述第一卸粮离合安全开关安装于在卸粮离合操作手柄脱离分离位时自身处于导通而在卸粮离合操作手柄处于分离位时自身处于断开的位置，所述第二卸粮离合安全开关安装于在卸粮离合操作手柄处于分离位时自身处于导通而卸粮离合操作手柄处于切合位时自身处于断开的位置。

其中，所述的安全开关均由行程开关构成。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于在粮箱上安装有电动推杆，在所述电动推杆的施力部与卸粮斗的受力部之间铰接有连杆，用于通过所述的电动推杆使卸粮斗选择放下卸粮或收起回位的手动控制电路，所述的手动控制电路设有手动开关，所述手动开关安装于驾驶室内，所以，卸粮时，驾驶员无需走出驾驶室，只需操纵手动开关即可完成卸粮作业，该卸粮装置结构简单、可靠，最主要是操纵方便、灵活，可大大减轻驾驶员的劳动强度，提高工作效率，同时提升收割机产品档次。

通过卸粮斗安全翻转电路，可以有效防止由于制造误差造成的卸粮斗到达极限位置后，电动推杆仍继续工作，从而引起烧损电机的问题。

通过自动控制电路，当主离合操作手柄处于分离位时，主离合安全开关自身导通，自动控制电路有效，此时，卸粮离合操作手柄就会同时起到两种作用，一是控制卸粮螺旋输送器，二是通过第一卸粮离合安全开关和第二卸粮离合安全开关对卸粮斗实现自动控制，即：当卸粮离合操作手柄脱离分离位时，第一卸粮离合安全开关自身导通，从而使电动推杆动作，卸粮斗自动放下卸粮，从而避免卸粮用的螺旋输送器将卸粮斗推坏，造成机器损伤；当卸粮离合操作手柄处于分离位时，第二卸粮离合安全开关自身导通，从而使电动推杆反向动作，卸粮斗自动收起回位，避免粮食自出粮口撒出，造成粮食损失。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中卸粮斗的工作状态示意图；

图3是图1中I处的局部放大图；

图4是图1所示实施例中主离合安全开关和卸粮离合安全开关的安装位置示意图；

图5是图1所示实施例的电路原理图。

具体实施方式

一种联合收割机用电控卸粮装置，如图1、图2和图3共同所示，卸粮斗2通过枢轴21铰接于粮箱出粮口11处，电动推杆3安装于粮箱1上，电动推杆运动行程的两端设置设有内置限位开关，极限位置会自动断电。当然，也可以采用气缸或液压缸等可以产生往复直线运动的动力装置。

连杆4铰接于所述电动推杆3的施力部与卸粮斗2的受力部之间，所述电动推杆3的施力部即为推杆，卸粮斗2的受力部是一个固定于枢轴21上的摆臂22。

如图1和图5共同所示，该电控卸粮装置设有一个用于通过所述的电动推杆3使卸粮斗2选择放下卸粮或收起回位的手动控制电路，所述的手动控制电路设有手动开关5，所述手动开关5安装于驾驶室内，并优先布置在驾驶员便于操作的位置。

如图3和图5共同所示，该电控卸粮装置设有一个卸粮斗安全翻转电路，所述的卸粮斗安全翻转电路包括安装于粮箱出粮口11上的上限安全开关61和下限安全开关62，所述上限安全开关61的安装位置与卸粮斗2收起时的上限位置相应，所述下限安全开关62的安装位置与卸粮斗2卸粮时的下限位置相应。

如图4和图5共同所示，该电控卸粮装置设有一个用于通过所述的电动推杆3使卸粮斗2选择放下卸粮或收起回位的自动控制电路，所述的自动控制电路与所述的手动控制电路并联。

所述的自动控制电路包括一个由主离合操作手柄7控制的主离合安全开关71，所述主离合安全开关71安装于在主离合操作手柄7处于分离位时自身处于导通而在主离合操作手柄7处于切合位时自身处于断开的位置；两个分别由卸粮离合操作手柄8控制的第一卸粮离合安全开关81和第二卸粮离合安全开关82，所述的第一卸粮离合安全开关81和第二卸粮离合安全开关82并联且分别与所述的主离合安全开关71串联。

所述第一卸粮离合安全开关81安装于在卸粮离合操作手柄8处于脱离分离位时自身处于导通而在卸粮离合操作手柄8处于分离位时自身处于断开的位置，所述第二卸粮离合安全开关82安装于在卸粮离合操作手柄8处于分离位时自身处于导通而在卸粮离合操作手柄8处于切合位时自身处于断开的位置。

所述的安全开关均优选为行程开关，行程开关是接触式的，当然，也可以采用非接触式的接近开关。

工作原理如下：

如图2所示，图中实线所示状态为卸粮斗放下卸粮的位置，双点画线所示状态为卸粮斗收起回位的位置。

卸粮斗2的翻转通过电动推杆3来驱动，电机正转，推杆伸出，通过连杆4推动卸粮斗2翻转至卸粮位置；卸粮完成后电机反转，推杆缩回，将卸粮斗2收起回位，并通过电动推杆的拉力，扣紧粮箱出粮口11，收割机可继续收割工作。

如图1和图5所示，电动推杆3的工作可通过手动控制电路控制，手动开关5选用带有自动复位的防水型双档钮子开关，手动开关5自动复位于中间位置，即断电状态，当向一侧扳动时，接通电动推杆电机正转，推杆推出，卸粮斗2到达卸粮位置；向另一侧扳动时，接通电动推杆电机反转，推杆缩回，卸粮斗2被收起。

同时，如图3和图5所示，卸粮斗2到达上、下极限位置时，压触安全开关的头部，电动推杆电机自动断电。可以有效避免由于制造误差造成的卸粮斗到达极限位置后，电动推杆行程未满，仍继续工作，从而引起烧损电机的问题。

另外，如图4和图5所示，当主离合操作手柄7处于分离位时，主离合安全开关71自身导通，自动控制电路有效，此时，卸粮离合操作手柄8就会同时起到两种作用，一是控制卸粮螺旋输送器，二是通过第一卸粮离合安全开关81和第二卸粮离合安全开关82对卸粮斗实现自动控制，即：当卸粮离合操作手柄8脱离分离位时，第一卸粮离合安全开关81自身导通，从而使电动推杆3动作，卸粮斗2自动放下卸粮，从而避免卸粮用的螺旋输送器将卸粮斗推坏，造成机器损伤；当卸粮离合操作手柄8处于分离位时，第二卸粮离合安全开关82自身导通，从而使电动推杆3反向动作，卸粮斗2自动收起回位，避免粮食自出粮口撒出，造成粮食损失。

主离合安全开关71、第一卸粮离合安全开关81和第二卸粮离合安全开关82都是为防止人为误操作而设置的。

Claims (5)

1.联合收割机用电控卸粮装置，包括

铰接于粮箱出粮口(11)处的卸粮斗(2)，其特征在于：还包括

用于产生往复直线运动的动力装置，所述动力装置安装于粮箱(1)上，

铰接于所述动力装置的施力部与卸粮斗(2)的受力部之间的连杆(4)，

用于通过所述的动力装置使卸粮斗(2)选择放下卸粮或收起回位的手动控制电路，所述的手动控制电路设有手动开关(5)，所述手动开关(5)安装于驾驶室内。

2.如权利要求1所述的联合收割机用电控卸粮装置，其特征在于：所述动力装置由电动推杆(3)构成。

3.如权利要求2所述的联合收割机用电控卸粮装置，其特征在于：还包括一个卸粮斗安全翻转电路，所述的卸粮斗安全翻转电路包括安装于粮箱出粮口(11)上的上限安全开关(61)和下限安全开关(62)，所述上限安全开关(61)的安装位置与卸粮斗(2)收起时的上限位置相应，所述下限安全开关(62)的安装位置与卸粮斗(2)卸粮时的下限位置相应。

4.如权利要求3所述的联合收割机用电控卸粮装置，其特征在于：还包括

一个用于通过所述的电动推杆(3)使卸粮斗(2)选择放下卸粮或收起回位的自动控制电路，所述的自动控制电路与所述的手动控制电路并联，所述的自动控制电路包括

一个由主离合操作手柄(7)控制的主离合安全开关(71)，所述主离合安全开关(71)安装于在主离合操作手柄(7)处于分离位时自身处于导通而在主离合操作手柄(7)处于切合位时自身处于断开的位置；

两个分别由卸粮离合操作手柄(8)控制的第一卸粮离合安全开关(81)和第二卸粮离合安全开关(82)，所述的第一卸粮离合安全开关(81)和第二卸粮离合安全开关(82)并联且分别与所述的主离合安全开关(71)串联，

所述第一卸粮离合安全开关(81)安装于在卸粮离合操作手柄(8)脱离分离位时自身处于导通而在卸粮离合操作手柄(8)处于分离位时自身处于断开的位置，

所述第二卸粮离合安全开关(82)安装于在卸粮离合操作手柄(8)处于分离位时自身处于导通而在卸粮离合操作手柄(8)处于切合位时自身处于断开的位置。

5.如权利要求3至4所述的任一种联合收割机用电控卸粮装置，其特征在于：所述的安全开关均由行程开关构成。

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