CN204811099U - 一种带有安全门装置的方捆打捆机 - Google Patents

Abstract

一种带有安全门装置的方捆打捆机。本实用新型涉及一种秸秆收获机械，具体涉及一种带有安全门装置的方捆打捆机。本实用新型为解决现有方捆打捆机的喂料仓中出现喂料叉卡死，造成机器的损伤，影响设备正常运转的问题。一种带有安全门装置的方捆打捆机包括牵引架、拖地辊、喂料绞龙装置、机架、惯性轮、减速机、打捆活塞杆、打捆腔室、打结装置、卸料滑板、打捆松紧调整装置和安全门装置，安全门装置设置在喂料绞龙装置中与喂料叉相对的料仓后侧壁上，安全门装置包括安全门板、连接销轴和自动安全锁，安全门板的上端通过连接销轴与料仓后侧壁的上端门框铰接，安全门板的下端通过自动安全锁与料仓后侧壁的下端门框连接。本实用新型用于秸秆打捆。

Description

一种带有安全门装置的方捆打捆机

技术领域

本实用新型涉及一种秸秆收获机械，具体涉及一种带有安全门装置的方捆打捆机。

背景技术

近年来生物能源的开发利用日益被世界各国所重视。我国是农业大国，大量种植玉米、黄豆、油菜等农作物，收割后产生大量玉米秆、豆秆、油菜秆等农作物秸秆遗留在田间，由于其捡拾费时费力，多数地区选择就地焚烧的方式进行销毁，不仅浪费了资源，对环境也造成了破坏。今年来在经济增长和环境保护的双重压力下，开发生物能源转换技术，将秸秆、麦草、牧草等进行回收再利用，是目前农牧业的发展趋势。

现有的秸秆打捆机的种类有很多，主要用于田间各种玉米、水稻、小麦等农作物秸秆收获，经过机械压缩工艺转换加工成燃料，以提高农作物秸秆的利用。其中小方捆玉米秸秆打捆机主要用于田间铺放、站立或田间抛洒(可用圆盘式搂草机搂成趟子，收获效果更好)等各种形态玉米秸秆自动捡拾、破碎、收集，通过搅龙输送、喂入、压缩成形、打结、捆扎等工序，把散状秸秆(通常在5～8cm)捆扎成外形整齐、规则的长方形草捆。现有的小方捆打捆机中，喂料搅龙装置中的喂料叉在喂料的过程中，会出现由于瞬间喂料过多或者秸秆在料仓中卡死，造成使喂料叉发生卡死的现象，造成机器的损伤，耗费人力、物力和财力，增加成本，为解决上述问题，现有技术手段是增加了安全保险装置，在设备部件超负荷运转时，安全保险装置中的保险销会及时折断，避免设备和一些零部件的损坏，但是由于保险销折断后需要及时更换和调试，设备就不能正常作业，打捆机不能正常运转，降低了作业效率，影响后续农作物的种植周期。

实用新型内容

本实用新型为解决现有方捆打捆机的喂料仓中出现喂料叉卡死，造成机器的损伤，影响设备正常运转的问题，进而提出一种带有安全门装置的方捆打捆机。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：本实用新型包括牵引架、拖地辊、喂料搅龙装置、捡拾粉碎装置、机架、惯性轮、减速机、打捆活塞杆、打捆腔室、打结装置、卸料滑板、打捆松紧调整装置和安全门装置，牵引架设置在机架的前端，捡拾粉碎装置设置在机架的下端，捡拾粉碎装置的后端依次设有拖地辊和喂料搅龙装置，喂料搅龙装置的上端水平设有打捆腔室，喂料搅龙装置的出料口与打捆腔室的进料口连接，打捆腔室的前端设有减速机，喂料搅龙装置和打结装置均与减速机连接，惯性轮设置在减速机的前端，减速机的输出轴上固接有连杆，连杆的末端与打捆活塞杆铰接，打捆活塞杆设置在打捆腔室内，打捆活塞杆的末端铰接有活塞，打捆腔室的竖直侧壁上设有打结装置，喂料搅龙装置包括料仓和喂料叉，喂料叉设置在料仓内，安全门装置设置在喂料搅龙装置中与喂料叉相对的料仓后侧壁上，安全门装置包括安全门板、连接销轴和自动安全锁，安全门板的上端通过连接销轴与料仓后侧壁的上端门框铰接，安全门板的下端通过自动安全锁与料仓后侧壁的下端门框连接，自动安全锁包括蜗杆、安装架、正反转电机、压力门栓、支架和蜗轮，支架的上端固接在料仓后侧壁的下端门框的下端面上，支架的下端通过支架销轴与压力门栓的一端铰接，料仓后侧壁的下端门框的内侧固接有安装架，安装架上固接有正反转电机，正反转电机的电机轴上设有蜗轮，压力门栓一端的内侧竖直设有蜗杆，蜗杆的一端与压力门栓一端的内侧上端面铰接，蜗杆的另一端插装在安装架上，蜗轮与蜗杆转动啮合，正反转电机上设有行程开关，安全门板上均布设有多个压力传感器，料仓后侧壁的下端门框的外侧的上边缘处设有物位传感器，压力传感器和物位传感器分别与行程开关连接，压力门栓的另一端抵在安全门板的下端的边缘，打捆腔室的后端设有打捆松紧调整装置，打捆腔室的末端连接有卸料滑板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，安装方便，使用安全可靠，通过安全门装置可以使过多的秸秆物料从安全门板挤出，有效的避免了保险销折断和喂料叉等一些部件的损坏，使打捆机能够迅速恢复正常运转，提高打捆机的使用寿命，降低了作业成本，提高了作业效率。本实用新型中的安全门装置通过传感器控制，当安全门板受到一定压力时，安全门板自动开启，控制灵敏，精准度高，有效的保护设备不受损坏，开启过程通过电机带动蜗轮蜗杆传动实现，结构性能稳定，不易受外界因素影响，使用寿命长，更加安全可靠。该机与90马力以上轮式拖拉机配套，平均每小时可打捆150～200捆，每捆(含水量在35％左右)重量15～20kg，每小时大约3吨，捡拾率85％左右，体积、压缩比1:150kg/m³，每吨收获成本(包括油、绳、拖拉机租用费、人工费)70元左右，适用于养殖、自家当燃料用，工业化应用运距不超过30公里，具有搬运、储存方便等优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是本实用新型中安全门装置12的主视图；图3是本实用新型中自动安全锁的主视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图3说明，本实施方式所述一种带有安全门装置的方捆打捆机包括牵引架1、拖地辊2、喂料搅龙装置3、捡拾粉碎装置、机架4、惯性轮5、减速机6、打捆活塞杆7、打捆腔室8、打结装置9、卸料滑板10、打捆松紧调整装置11和安全门装置12，牵引架1设置在机架4的前端，捡拾粉碎装置设置在机架4的下端，捡拾粉碎装置的后端依次设有拖地辊2和喂料搅龙装置3，喂料搅龙装置3的上端水平设有打捆腔室8，喂料搅龙装置3的出料口与打捆腔室8的进料口连接，打捆腔室8的前端设有减速机6，喂料搅龙装置3和打结装置9均与减速机6连接，惯性轮5设置在减速机6的前端，减速机6的输出轴上固接有连杆，连杆的末端与打捆活塞杆7铰接，打捆活塞杆7设置在打捆腔室8内，打捆活塞杆7的末端铰接有活塞7-1，打捆腔室8的竖直侧壁上设有打结装置9，喂料搅龙装置3包括料仓3-1和喂料叉3-2，喂料叉3-2设置在料仓3-1内，安全门装置12设置在喂料搅龙装置3中与喂料叉3-2相对的料仓3-1后侧壁上，安全门装置12包括安全门板12-1、连接销轴12-2和自动安全锁，安全门板12-1的上端通过连接销轴12-2与料仓3-1后侧壁的上端门框铰接，安全门板12-1的下端通过自动安全锁与料仓3-1后侧壁的下端门框连接，自动安全锁包括蜗杆12-3、安装架12-4、正反转电机12-5、压力门栓12-6、支架12-7和蜗轮12-8，支架12-7的上端固接在料仓3-1后侧壁的下端门框的下端面上，支架12-7的下端通过支架销轴12-7-1与压力门栓12-6的一端铰接，料仓3-1后侧壁的下端门框的内侧固接有安装架12-4，安装架12-4上固接有正反转电机12-5，正反转电机12-5的电机轴12-5-1上设有蜗轮12-8，压力门栓12-6一端的内侧竖直设有蜗杆12-3，蜗杆12-3的一端与压力门栓12-6一端的内侧端面铰接，蜗杆12-3的另一端插装在安装架12-4上，蜗轮12-8与蜗杆12-3转动啮合，正反转电机12-5上设有行程开关12-9，安全门板12-1上均布设有多个压力传感器12-10，料仓3-1后侧壁的下端门框的外侧的上边缘处设有物位传感器12-11，压力传感器12-10和物位传感器12-11分别与行程开关12-9连接，压力门栓12-6的另一端抵在安全门板12-1的下端的边缘，打捆腔室8的后端设有打捆松紧调整装置11，打捆腔室8的末端连接有卸料滑板10。

如此设计田间的秸秆物料在经过拖地辊2的平整之后，经捡拾粉碎装置捡拾到机架4中，捡拾粉碎装置将秸秆物料粉碎后抛送到喂料搅龙装置3中，喂料搅龙装置3将秸秆物料喂入到打捆腔室8中，动力源通过减速机6带动连杆转动，连杆带动打捆活塞杆7末端的活塞7-1在打捆腔室8内做直线往复运动，惯性轮5能够保证活塞7-1在到达临界点时能够顺利折返，活塞7-1的直线往复运动使进入到打捆腔室8内的秸秆物料层层压实成型成方捆，方捆的截面尺寸可以通过打捆松紧调整装置11来进行调整，当秸秆方捆达到一定长度后，打结装置9开始工作，打结装置9完成打结工作后，最终将打好捆的秸秆方捆从卸料滑板10上滑落，完成打捆作业。

在喂料叉3-2喂料过程中，当瞬时喂料过多或秸秆在料仓3-1中发生卡死时，喂料叉3-2与料仓3-1上的安全门板12-1之间的秸秆过多，使安全门板12-1受到的压力增大，当压力继续增大时，安全门板12-1就会推动自动安全锁，自动安全锁开启，安全门板12-1绕连接销轴12-2转动，安全门板12-1打开，过多的秸秆从安全门板12-1挤出，有效防止喂料叉3-2发生卡死，避免了保险销折断和一些零部件的损坏，经过人工清理后，可以快速恢复，使打捆机能够正常运转，提高作业效率。

当喂料叉3-2与料仓3-1上的安全门板12-1之间的秸秆过多，使安全门板12-1受到的压力增大，当压力增大到压力指标时，安全门板12-1上均布的压力传感器12-10发出控制信号给行程开关12-9，行程开关12-9正转开关开启，正反转电机12-5正转，带动蜗轮12-8正转，蜗杆12-3竖直向上运动，压力门栓12-6围绕支架销轴12-7-1顺时针转动，安全门板12-1打开，过多的秸秆从安全门板12-1挤出，也可以根据需要人工进行清理安全门板12-1打开后，压力门板12-1受到的压力降低，压力传感器12-10发出控制信号给行程开关12-9，行程开关12-9关闭，正反转电机12-8停止转动；当清理完成后，安全门板12-1关闭，安全门板12-1触动到料仓3-1后侧壁的下端门框的外侧的上边缘处的物位传感器12-11，物位传感器12-11发出控制信号给行程开关12-9，行程开关12-9反转开关开启，正反转电机12-5反转，带动蜗轮12-8反转，蜗杆12-3竖直向下运动，压力门栓12-6围绕支架销轴12-7-1逆时针转动，当压力门栓12-6的另一端抵在安全门板12-1的下端的边缘时，物位传感器12-11发出控制信号给行程开关12-9，行程开关12-9关闭，正反转电机12-8停止转动。如此完成了安全门板12-1的开启和复位过程。

具体实施方式二：结合图1至图3说明，本实施方式所述安全门板2-1的压力传感器12-11的外侧设有弹性防护罩12-13。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

如此设计可以有效保护压力传感器12-11，使压力传感器12-11不受环境等因素的影响，保证压力传感器12-11的灵敏度。

具体实施方式三：结合图1至图3说明，本实施方式所述正反转电机12-5、蜗轮12-8和蜗杆12-3的外侧设有保护罩12-14。其它组成和连接方式与具体实施方式一或二相同。

如此设计可以有效保护正反转电机12-5、蜗轮12-8和蜗杆12-3不受外力影响，防止秸秆物料进入造成干涉。

具体实施方式四：结合图1至图3说明，本实施方式所述压力门栓12-6的形状为“L”形。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图1至图3说明，本实施方式所述压力门栓12-6上设有手柄12-12。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。

如此设计可以在发生紧急情况时，根据需要通过手柄12-12手动扳动压力门栓12-6，实现安全门板12-1的开启和关闭。

工作原理

田间的秸秆物料在经过拖地辊2的平整之后，经捡拾粉碎装置捡拾到机架4中，捡拾粉碎装置将秸秆物料粉碎后抛送到喂料搅龙装置3中，喂料搅龙装置3将秸秆物料喂入到打捆腔室8中，动力源通过减速机6带动连杆转动，连杆带动打捆活塞杆7末端的活塞7-1在打捆腔室8内做直线往复运动，惯性轮5能够保证打捆活塞杆7在到达临界点时能够顺利折返，活塞7-1的直线往复运动使进入到打捆腔室8内的秸秆物料层层压实成型成方捆，方捆的截面尺寸可以通过打捆松紧调整装置11来进行调整，当秸秆方捆达到一定长度后，打结装置9开始工作，打结装置9完成打结工作后，最终将打好捆的秸秆方捆从卸料滑板10上滑落，完成打捆作业。

在喂料叉3-2喂料过程中，当瞬时喂料过多或秸秆在料仓3-1中发生卡死时，喂料叉3-2与料仓3-1上的安全门板12-1之间的秸秆过多，使安全门板12-1受到的压力增大，当压力继续增大时，安全门板12-1就会推动自动安全锁，自动安全锁开启，安全门板12-1绕连接销轴12-2转动，安全门板12-1打开，过多的秸秆从安全门板12-1挤出，有效防止喂料叉3-2发生卡死，避免了保险销折断和一些零部件的损坏，经过人工清理后，可以快速恢复，使打捆机能够正常运转，提高作业效率。

Claims (5)

1.一种带有安全门装置的方捆打捆机，其特征在于：所述一种带有安全门装置的方捆打捆机包括牵引架(1)、拖地辊(2)、喂料搅龙装置(3)、捡拾粉碎装置、机架(4)、惯性轮(5)、减速机(6)、打捆活塞杆(7)、打捆腔室(8)、打结装置(9)、卸料滑板(10)、打捆松紧调整装置(11)和安全门装置(12)，牵引架(1)设置在机架(4)的前端，捡拾粉碎装置设置在机架(4)的下端，捡拾粉碎装置的后端依次设有拖地辊(2)和喂料搅龙装置(3)，喂料搅龙装置(3)的上端水平设有打捆腔室(8)，喂料搅龙装置(3)的出料口与打捆腔室(8)的进料口连接，打捆腔室(8)的前端设有减速机(6)，喂料搅龙装置(3)和打结装置(9)均与减速机(6)连接，惯性轮(5)设置在减速机(6)的前端，减速机(6)的输出轴上固接有连杆，连杆的末端与打捆活塞杆(7)铰接，打捆活塞杆(7)设置在打捆腔室(8)内，打捆活塞杆(7)的末端铰接有活塞(7-1)，打捆腔室(8)的竖直侧壁上设有打结装置(9)，喂料搅龙装置(3)包括料仓(3-1)和喂料叉(3-2)，喂料叉(3-2)设置在料仓(3-1)内，安全门装置(12)设置在喂料搅龙装置(3)中与喂料叉(3-2)相对的料仓(3-1)后侧壁上，安全门装置(12)包括安全门板(12-1)、连接销轴(12-2)和自动安全锁，安全门板(12-1)的上端通过连接销轴(12-2)与料仓(3-1)后侧壁的上端门框铰接，安全门板(12-1)的下端通过自动安全锁与料仓(3-1)后侧壁的下端门框连接，自动安全锁包括蜗杆(12-3)、安装架(12-4)、正反转电机(12-5)、压力门栓(12-6)、支架(12-7)和蜗轮(12-8)，支架(12-7)的上端固接在料仓(3-1)后侧壁的下端门框的下端面上，支架(12-7)的下端通过支架销轴(12-7-1)与压力门栓(12-6)的一端铰接，料仓(3-1)后侧壁的下端门框的内侧固接有安装架(12-4)，安装架(12-4)上固接有正反转电机(12-5)，正反转电机(12-5)的电机轴(12-5-1)上设有蜗轮(12-8)，压力门栓(12-6)一端的内侧竖直设有蜗杆(12-3)，蜗杆(12-3)的一端与压力门栓(12-6)一端的内侧上端面铰接，蜗杆(12-3)的另一端插装在安装架(12-4)上，蜗轮(12-8)与蜗杆(12-3)转动啮合，正反转电机(12-5)上设有行程开关(12-9)，安全门板(12-1)上均布设有多个压力传感器(12-10)，料仓(3-1)后侧壁的下端门框的外侧的上边缘处设有物位传感器(12-11)，压力传感器(12-10)和物位传感器(12-11)分别与行程开关(12-9)连接，压力门栓(12-6)的另一端抵在安全门板(12-1)的下端的边缘，打捆腔室(8)的后端设有打捆松紧调整装置(11)，打捆腔室(8)的末端连接有卸料滑板(10)。

2.根据权利要求1所述一种带有安全门装置的方捆打捆机，其特征在于：所述安全门板(2-1)的压力传感器(12-11)的外侧设有弹性防护罩(12-13)。

3.根据权利要求1或2所述一种带有安全门装置的方捆打捆机，其特征在于：所述正反转电机(12-5)、蜗轮(12-8)和蜗杆(12-3)的外侧设有保护罩(12-14)。

4.根据权利要求3所述一种带有安全门装置的方捆打捆机，其特征在于：所述压力门栓(12-6)的形状为“L”形。

5.根据权利要求4所述一种带有安全门装置的方捆打捆机，其特征在于：所述压力门栓(12-6)上设有手柄(12-12)。