CN201170291Y - 驱动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及动力机械，是一种驱动机，其特点是：它包括在支撑柱的上、下端分别固连的内齿环，在各自的内齿环内分别设有与内齿环相啮合的行星轮，在两个行星轮之间固连有螺旋柱齿轮，螺旋柱齿轮与在支撑套上对称固连的螺旋半圆齿环相啮合，分别在行星轮的同轴两端固连有转臂，在各自转臂上均固定有动力输出轴，在所述的动力输出轴上分别固定有动力输出轮。驱动力矩可以是任意外力对驱动机支撑柱作用而产生的力矩，具有结构简单，用途广泛，通用性好，使用成本低等优点。

Description

驱动机

技术领域

本实用新型涉及动力机械，是一种驱动机。

背景技术

现有的动力机械通常是靠电能推动的，其功能单一，结构复杂，通用性差。

发明内容

本实用新型的目的是，提供一种结构简单，用途广泛，通用性好的驱动机。

本实用新型的目的是由以下技术方案来实现的：一种驱动机，其特点是：它包括在支撑柱9的上、下端分别固连的内齿环1a、1b，在内齿环1a、1b内分别设有与内齿环1a、1b相啮合的行星轮2a、2b，在行星轮2a、2b之间固连有螺旋柱齿轮3，螺旋柱齿轮3与在支撑套8上对称固连的螺旋半圆齿环4a、4b相啮合，在行星轮2a、2b的同轴两端固连有转臂5a、5b，分别在转臂5a、5b上固定有动力输出轴6a、6b。在所述的动力输出轴6a、6b上分别固定有动力输出轮7a、7b。

本实用新型的驱动机的驱动力矩可以是任意外力对驱动机支撑柱作用而产生的力矩，具有结构简单，用途广泛，通用性好，使用成本低等优点。

附图说明

图1为驱动机结构主视示意图。

图2为图1俯视示意图。

图3为图1中A-A剖视示意图。

图4为图1中B-B剖视示意图。

图中：1a、1b内齿环，2a、2b行星轮，3螺旋柱齿轮，4a、4b螺旋半圆齿环，5a、5b转臂，6a、6b动力输出轴，7a、7b动力输出轮，8支撑套，9支撑柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

参照图1～4，驱动机具有支撑柱9，在支撑柱9的上、下端分别固连有内齿环1a、1b，在内齿环1a、1b内分别设有与内齿环1a、1b相啮合的行星轮2a、2b，在行星轮2a、2b之间固连有螺旋柱齿轮3，螺旋柱齿轮3与在支撑套8上对称固连的螺旋半圆齿环4a、4b相啮合，在行星轮2a、2b的同轴两端固连有转臂5a、5b，分别在转臂5a、5b上固定有动力输出轴6a、6b。在所述的动力输出轴6a、6b上分别固定有动力输出轮7a、7b。本实施例内齿环1a、1b齿数相同，行星轮2a、2b齿数相同，内齿环1a与相啮合的行星轮2a及内齿环1b与相啮合的行星轮2b的齿数比均为2∶1；在支撑套8上对称固连的螺旋半圆齿环4a、4b合成整体与相啮合的螺旋柱齿轮3的齿数比也为2∶1。

本实用新型的驱动机工作过程为：任意外力对驱动机支撑柱9力矩作用下，行星轮2a、2b分别沿内齿环1a、1b的齿作行星运动，行星轮2a、2b带动螺旋柱齿轮3绕在支撑套8上对称固连的螺旋半圆齿环4a、4b作行星运动，因在行星轮2a、2b的同轴两端固连有转臂5a、5b，且在转臂5a、5b上固定有动力输出轴6a、6b，继而实现驱动其它任意工作机工作。还可分别通过固定在动力输出轴6a、6b上的动力输出轮7a、7b作为其它任意工作机的主驱动轮。

Claims (2)

1.一种驱动机，其特征是：它包括在支撑柱(9)的上、下端分别固连的内齿环(1a、1b)，在内齿环(1a、1b)内分别设有与内齿环(1a、1b)相啮合的行星轮(2a、2b)，在行星轮(2a、2b)之间固连有螺旋柱齿轮(3)，螺旋柱齿轮(3)与在支撑套(8)上对称固连的螺旋半圆齿环(4a、4b)相啮合，在行星轮(2a、2b)的同轴两端固连有转臂(5a、5b)，分别在转臂(5a、5b)上固定有动力输出轴(6a、6b)。

2.根据权利要求1所述的驱动机，其特征是：在所述的动力输出轴(6a、6b)上分别固定有动力输出轮(7a、7b)。

Images