CN201148872Y - 一种控制掘进机截割头动作的液压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种控制掘进机截割头动作的液压装置，具体为一种利用掘进机油源作为动力油，利用电磁阀作为截割头换向的控制元件，通过电磁阀的换向来实现掘进机截割头的升降和回转动作的液压装置。该液压装置设有平衡阀、电磁阀、压力传感阀、单向阀；进油口通过管路经一压力传感阀连至一电磁阀，该电磁阀输出端通过管路经一平衡阀接截割头升降油缸；进油口通过管路经另一压力传感阀连至另一电磁阀，该电磁阀输出端通过管路经另一平衡阀接截割头回转油缸。本实用新型在原有掘进机的基础上增加，对原掘进机的使用和技术参数没有任何影响，提高掘进机截割底煤的工作效率，降低操作者的工作难度。

Description

一种控制掘进机截割头动作的液压装置

技术领域

本实用新型涉及一种控制掘进机截割头动作的液压装置，具体为一种利用掘进机油源作为动力油，利用电磁阀作为截割头换向的控制元件，通过电磁阀的换向来实现掘进机截割头的升降和回转动作的液压装置。

背景技术

目前，由于各煤矿地质条件复杂，工作环境恶劣，掘进机的操作由操作者来完成，而所有掘进机的操作都是采用手动操作，操作者坐在座椅上搬动操作手柄进行操作，由于环境煤尘和掘进机本身结构的限制，操作者无法看清截割头截割底板时的工作情况，往往是操作好多次也无法达到最佳截割效果。利用该液压装置可以实现无线遥控操作，操作者可以站在截割头前端进行操作，这样可以非常方便的一次性完成截割，在很大程度上减轻了操作者的劳动强度并很大提高作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制掘进机截割头动作的液压装置，该装置可以大幅度提高掘进机截割底煤的工作效率，极大地降低操作者的工作难度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种控制掘进机截割头动作的液压装置，该液压装置设有平衡阀、电磁阀、压力传感阀、单向阀；进油口通过管路经一压力传感阀连至一电磁阀，该电磁阀输出端通过管路经一平衡阀接截割头升降油缸；进油口通过管路经另一压力传感阀连至另一电磁阀，该电磁阀输出端通过管路经另一平衡阀接截割头回转油缸。

所述截割头升降油缸经一平衡阀接掘进机多路阀；所述截割头回转油缸经另一平衡阀接掘进机多路阀。

所述的控制掘进机截割头动作的液压装置，还包括梭阀，电磁阀的两个输出端分别连至梭阀的输入端，梭阀的输出端分两路，一路连回到压力传感阀开口，另一路经单向阀连至掘进机油泵的流量反馈口。

所述电磁阀、压力传感阀、单向阀安装在一阀体上，构成电磁阀总成；所述平衡阀安装于另一阀体上，构成平衡阀总成。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型利用掘进机油源作为动力油，利用电磁阀作为截割头换向的控制元件，通过电磁阀的换向来实现掘进机截割头的升降和回转动作。这种液压装置在原有掘进机的基础上增加，作为掘进机截割头动作的辅助控制系统，实现掘进机截割头动作功能，对原掘进机的使用和技术参数没有任何影响，该装置可以大幅度提高掘进机截割底煤的工作效率，极大地降低操作者的工作难度。

2、本实用新型电磁阀采用符合中国煤炭安全(MA)认证的元件，可以直接在煤矿井下使用。

3、本实用新型安装在掘进机上，配合掘进机使用，所有阀元件都安装在阀体上，作为掘进机的一种辅助操作装置。

附图说明

图1为本实用新型液压原理图。

图2-图5为本实用新型电磁阀总成图；其中，图2为仰视图；图3为右视图；图4为主视图；图5为左视图。

图6-图8为本实用新型平衡阀总成图；其中，图6为主视图；图7为俯视图；图8为侧视图。

图中，1第一平衡阀；2第二平衡阀；3第三平衡阀；4第四平衡阀；5第一梭阀；6第一电磁阀；7第一压力传感阀；8第一单向阀；9第一阀体；10第一管接头；11第二管接头；12第三管接头；13接头；14第二阀体；15平衡阀；16第二梭阀；17第二电磁阀；18第二压力传感阀；19第二单向阀；20截割头回转油缸；21截割头升降油缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型设有第一平衡阀1、第二平衡阀2、第三平衡阀3、第四平衡阀4、第一梭阀5、第一电磁阀6、第一压力传感阀7、第一单向阀8、第二梭阀16、第二电磁阀17、第二压力传感阀18、第二单向阀19等。

高压油进油口(P口)通过管路经第一压力传感阀7连至第一电磁阀6，第一电磁阀6的两个输出端分别连至第一梭阀5的输入端，第一梭阀5的输出端分两路，一路连回到第一压力传感阀7开口，控制进油压力，另一路经第一单向阀8连至掘进机油泵的流量反馈口Ls口，通过控制截割头升降油缸21的油流量，进而控制截割头升降油缸21的升降速度。第一电磁阀6输出端通过管路经第二平衡阀2接截割头升降油缸21，截割头升降油缸21经第一平衡阀1接掘进机多路阀。

高压油进油口(P口)通过管路经第二压力传感阀18连至第二电磁阀17，第二电磁阀17的两个输出端分别连至第二梭阀16的输入端，第二梭阀16的输出端分两路，一路连回到第二压力传感阀18开口，控制进油压力，另一路经第二单向阀19连至掘进机油泵的流量反馈口Ls口，通过控制截割头回转油缸20的油流量，进而控制截割头回转油缸20的回转速度。第二电磁阀17输出端通过管路经第四平衡阀4接截割头回转油缸20，截割头回转油缸20经第三平衡阀3接掘进机多路阀。

本实用新型液压原理如下：掘进机油泵连至P口(高压油进油口)是该液压装置的总进油口，进油分别经过第一压力传感阀7、第二压力传感阀18减压后提供第一电磁阀6、第二电磁阀17高压油，第一电磁阀6、第二电磁阀17未动作时，执行元件不动作；当第一电磁阀6、第二电磁阀17动作时，高压油经过第一电磁阀6到达A2口(经第二平衡阀2接截割头升降油缸21的一个油口)或B2口(经第二平衡阀2接截割头升降油缸21的另一个油口)，控制截割头升降油缸动作。或者，高压油经过第二电磁阀17到达A1口(经第四平衡阀4接截割头回转油缸20的一个油口)或B1口(经第四平衡阀4接截割头回转油缸20的另一个油口)，控制截割头回转油缸动作；电磁阀是比例控制，当电磁阀得到不同的电流时阀口开度不同，实现油缸的动作速度可调。油缸的回油经过T口(阀体回到油箱的油口)回到油箱。A1、B1油口接截割头回转油缸20，A2、B2油口接截割头升降油缸21，这样电磁阀换向就会实现掘进机截割头回转和升降动作。

如图2-图5所示，本实用新型电磁阀总成装置包括：第一梭阀5、第一电磁阀6、第一压力传感阀7、第一单向阀8、第一阀体9、第一管接头10、第二管接头11、第三管接头12、第二梭阀16、第二电磁阀17、第二压力传感阀18、第二单向阀19等元件，这些元件都安装在第一阀体9上。该电磁阀总成装置设有两个电磁阀：第一电磁阀6、第二电磁阀17，两个电磁阀分别控制截割头回转和升降动作，第一阀体9的一侧设有与第一电磁阀6输出端连接的第一梭阀5，以及与第二电磁阀17输出端连接的第二梭阀16；第一梭阀5的输出端分两路，一路连回到第一压力传感阀7开口，另一路经第一单向阀8连至掘进机油泵的流量反馈口Ls口；第二梭阀16的输出端分两路，一路连回到第二压力传感阀18开口，另一路经第二单向阀19连至掘进机油泵的流量反馈口Ls口；第一阀体9的另一侧设有与第一电磁阀6输入端连接的第一压力传感阀7，以及与第二电磁阀17输入端连接的第二压力传感阀18；第一阀体9的前面设有第一管接头10、第二管接头11、第三管接头12，第一管接头10的一端与高压油进油口(P口)连通，第一管接头10的另一端经第一压力传感阀7、第二压力传感阀18分别连至第一电磁阀6、第二电磁阀17，第二管接头11的一端与第一电磁阀6相连，第二管接头11的另一端与第二平衡阀2相连，第三管接头12的一端与第一单向阀8相连，第三管接头12的另一端连至掘进机油泵。

图6-图8所示，本实用新型平衡阀总成装置包括：接头13、第二阀体14、平衡阀15等元件，该总成将四个平衡阀15(即图1中的：第一平衡阀1、第二平衡阀2、第三平衡阀3、第四平衡阀4)安装在第二阀体14上，平衡阀15通过接头13与第一电磁阀6、第二电磁阀17连通。平衡阀15有两组进油口，一组是来源于掘进机多路阀，另一组来源于电磁阀总成，作用是保证油缸动作平稳。

Claims (5)

1、一种控制掘进机截割头动作的液压装置，其特征在于：该液压装置设有平衡阀、电磁阀、压力传感阀、单向阀；进油口通过管路经一压力传感阀连至一电磁阀，该电磁阀输出端通过管路经一平衡阀接截割头升降油缸；进油口通过管路经另一压力传感阀连至另一电磁阀，该电磁阀输出端通过管路经另一平衡阀接截割头回转油缸。

2、按照权利要求1所述的控制掘进机截割头动作的液压装置，其特征在于：所述截割头升降油缸经一平衡阀接掘进机多路阀；所述截割头回转油缸经另一平衡阀接掘进机多路阀。

3、按照权利要求1所述的控制掘进机截割头动作的液压装置，其特征在于：还包括梭阀，电磁阀的两个输出端分别连至梭阀的输入端，梭阀的输出端分两路，一路连回到压力传感阀开口，另一路经单向阀连至掘进机油泵的流量反馈口。

4、按照权利要求1所述的控制掘进机截割头动作的液压装置，其特征在于：所述电磁阀、压力传感阀、单向阀安装在一阀体上，构成电磁阀总成。

5、按照权利要求1所述的控制掘进机截割头动作的液压装置，其特征在于：所述平衡阀安装于另一阀体上，构成平衡阀总成。

Images