CN201146668Y - 一种跳线卧式插件机 - Google Patents

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陈卓标
李勇军
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Abstract

本实用新型涉及电路板电子元件组装设备技术领域,特别涉及一种跳线卧式插件机;它包括有机架、刀头驱动装置、刀盒、工作放置平台、底座装置,送元件装置、刀头驱动装置、跳线盒装置、影像机构;通过跳线盒装置把跳线从两个方向上拉直后的跳线被牵引输送到插件机的刀头位置以供插打跳线之用;送元件装置配以相关控制软件实现该机既可以单独插跳线又可以单独插电子元件,还可以混合插装,在需要元件时才启动送元件装置的步进电机,单独打插从跳线盒装置送来跳线无须启动步进电机,可以节省能源、并一机多用;本实用新型还设置影像机构,用来在线对PCB电路板的电子插件编程和识别MARK点,具有编程快捷,插装定位精准的特点。

Description

一种跳线卧式插件机
技术领域:
本实用新型涉及电路板电子元件组装设备技术领域,特别涉及一种跳线卧式插件机。
背景技术:
随着电子技术的飞速发展,电子产品的使用也越来越广阔,PCB电路板是电子产品重要的设备,插件机是将各种电子元件插设到PCB电路板所需要的位置的机器。PCB电路板电子元件装配中,有时要插装跳线,跳线是指没有装设任何电子元件的导线,传统的做法是把跳线也经过顺序编排机或专用跳线编排机重新编排成带状,然后再利用卧式插件机插装,这样会浪费大量的跳线,增加工序,加大设备的投入;在插件机中,对于PCB电路板的定位,常常采用是单一的机械定位方法,即用一定的工夹具将PCB电路板管卡装夹在工作台面上,这样的定位方式存在很多不确定元素,定位不够精准,往往会出现偏差,影响产品质量。在以往的插件机中,插件跟跳线一起编排一起的需要连续动作,因此常常使用一个电机来带动送元件装置及刀头驱动装置。
实用新型内容:
本实用新型的目的是针对目前插件机的不足而提供一种跳线卧式插件机,其可以将整条跳线拉直送入插件机以供插件机将跳线打着在PCB电路板上;配以相关控制软件实现该机器既可以单独插装编带式电子元件也可以单独插装跳线,还可以混合插装,一机多用;且PCB电路板定位精准,生产的产品质量优。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种跳线卧式插件机,它包括有机架、刀头驱动装置、刀盒、工作放置平台、底座装置,送元件装置,刀头驱动装置安装在机架前方,刀盒设置在刀头驱动装置下方,还包括有跳线盒装置、影像机构,工作放置平台通过两对滑动导轨设置在机架上,底座装置正对刀盒设置在工作放置平台的下方;跳线盒装置设置在刀头支架的一侧,影像机构设置在刀头支架的旁侧;所述送元件装置通过一步进电机传动设置在机架上,送元件装置两峙放的送料齿牙轮设置在刀盒下方。
其中所述跳线盒装置它包括有校直装置和牵引装置,所述校直装置包括有一校直支座及两组滚轮组,每组滚轮组由数个内设置轴承的滚轮构成,每组滚轮组设置成两排,两排滚轮错位设置,两组滚轮组在成排的方向上对中垂直设置;校直装置的一端设置有牵引装置,牵引装置包括有一跳线盒体,跳线盒体外侧设置有一伺服电机,跳线盒体内伺服电机的转轴上设置有一送线主动轮,跳线盒体靠校直装置侧铰接有一转角连杆,铰接位设置在转角连杆的拐角位,转角连杆的一端通过盒体支顶一支撑弹簧,转角连杆的另一端设置有一转动轴连的送线从动轮,送线从动轮与送线主动轮抵靠在一起。
其中所述的跳线盒体上与校直装置相对一端侧设置有一空心跳线护管。
其中所述送元件装置包括设置在刀头支架一侧的步进电机,步进电机轴连一主动轴,主动轴设置两齿动轮,一齿动轮通过齿带传动连接设置在相应侧的送料齿牙轮;另一齿动轮齿带连接一从动轮轴,从动轮轴贯穿至刀头支架的另一侧,从动轮轴在另一侧通过齿带传动连接设置相应侧的送料齿牙轮。
其中所述送料齿牙轮前侧设置有导料夹。
其中所述的机架上设置有一排料滚轮。
本实用新型有益效果为:使用本实用新型的插件机,通过设置在校直装置上两组对中垂直设置的滚轮组将跳线从两个方向上拉直,以达到PCB电路板使用跳线的质量要求;拉直后的跳线在伺服电机带动送线主动轮的作用下、送线从动轮与送线主动轮抵靠作用下,被牵引输送到插件机的刀头位置以供插打跳线之用,这样可以减少工序,降低设备的投入;送元件装置通过一步进电机传动设置在机架上,送元件装置两峙放的送料齿牙轮设置在刀盒下方;再配以相关控制软件实现该机既可以单独插跳线又可以单独插电子元件,还可以混合插装,可以在需要元件时才启动步进电机,单独打插从跳线盒装置送来跳线时无须启动步进电机,可以节省能源,并一机多用;本实用新型还设置影像机构,用来在线对PCB电路板的电子插件编程和识别MARK点,这样具有编程快捷,插装定位精准,生产的产品质量优良的特点。
附图说明:
图1:本实用新型的结构示意图
图2:本实用新型的跳线盒结构示意图
图3:本实用新型的送元件装置分解示意图
具体实施方式:
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
如图1-3所示,一种跳线卧式插件机,它包括有机架1、刀头驱动装置2、刀盒3、工作放置平台4、底座装置5,送元件装置8,刀头驱动装置2安装在机架1前方,刀盒3设置在刀头驱动装置2下方,还包括有跳线盒装置6、影像机构7,工作放置平台4通过两对滑动导轨41设置在机架1上,底座装置5正对刀盒3设置在工作放置平台4的下方;跳线盒装置6设置在刀头支架11的一侧,影像机构7设置在刀头支架11的旁侧;所述送元件装置8通过一步进电机81传动设置在机架1上,送元件装置8两峙放的送料齿牙轮82设置在刀盒3下方。
跳线盒装置6它包括有校直装置61和牵引装置62,所述校直装置61包括有一校直支座611及两组滚轮组612,每组滚轮组612由数个内设置轴承的滚轮613构成,每组滚轮组612设置成两排,两排滚轮613错位设置,两组滚轮组612在成排的方向上对中垂直设置;校直装置61的一端设置有牵引装置62,牵引装置62包括有一跳线盒体621,跳线盒体621外侧设置有一伺服电机622,跳线盒体621内伺服电机622的转轴上设置有一送线主动轮623,跳线盒体621靠校直装置61侧铰接有一转角连杆624,铰接位设置在转角连杆624的拐角位,转角连杆624的一端通过盒体支顶一支撑弹簧625,转角连杆624的另一端设置有一转动轴连的送线从动轮626,送线从动轮626与送线主动轮623抵靠在一起。跳线盒体621上与校直装置61相对一端侧设置有一空心跳线护管627。方便跳线直接送到刀盒3的下端。
送元件装置8包括设置在刀头支架11的一侧步进电机81,步进电机81轴连一主动轴82,主动轴82设置两齿动轮83,一齿动轮83通过齿带传动连接设置在相应侧的送料齿牙轮84;另一齿动轮83齿带连接一从动轮轴85,从动轮轴85贯穿至刀头支架11的另一侧,从动轮轴85在另一侧通过齿带传动连接设置相应侧的送料齿牙轮84,送料齿牙轮84可以将带状的元件排料带卷带至刀盒3处,送料齿牙轮84前侧设置有导料夹86,将元件排料带辅助引导至刀盒3处。
机架1上设置有一排料滚轮9;排料滚轮9将排成带状的电子元件圈绕其上以供打线之用。
使用本实用新型的插件机,PCB电路板设放在工作放置平台4上,本实用新型上的影像机构7用来在线对PCB电路板的电子插件编程和识别MARK点,这样具有编程快捷,插装定位精准,生产的产品质量优良的特点;定位后,圈绕在排料滚轮9上的电子元件在送元件装置8带动下输送到刀盒3处,在刀头驱动装置2作用下,刀盒3的刀头31切下的元件排料带的电子元件并插设到PCB电路板上的相应位置;底座装置5上的剪线脚机构51将电子元件或跳线的线脚剪断,折弯,将元件或跳线固定在PCB电路板上;当需要跳线时,设置在校直装置61上两组对中垂直设置的滚轮组612将跳线从两个方向上拉直,以达到PCB电路板使用跳线的质量要求;拉直后的跳线在跳线盒体622带动送线主动轮623的作用下、送线从动轮626与送线主动轮623抵靠作用下,被牵引输送到插件机的刀盒3的刀头31位置以供插打跳线之用,这样可以减少工序,降低设备的投入。可以在需要元件时才启动步进电机81,再配以相关控制软件实现该机既可以单独插跳线又可以单独插电子元件,还可以混合插装,这样可以节省能源、并一机多用。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1、一种跳线卧式插件机,它包括有机架(1)、刀头驱动装置(2)、刀盒(3)、工作放置平台(4)、底座装置(5),送元件装置(8),刀头驱动装置(2)安装在机架(1)前方,刀盒(3)设置在刀头驱动装置(2)下方,其特征在于,还包括有跳线盒装置(6)、影像机构(7),工作放置平台(4)通过两对滑动导轨(41)设置在机架(1)上,底座装置(5)正对刀盒(3)设置在工作放置平台(4)的下方;跳线盒装置(6)设置在刀头支架(11)的一侧,影像机构(7)设置在刀头支架(11)的旁侧;所述送元件装置(8)通过一步进电机(81)传动设置在机架(1)上,送元件装置(8)两峙放的送料齿牙轮(82)设置在刀盒(3)下方。
2、根据权利要求1所述的一种跳线卧式插件机,其特征在于:所述跳线盒装置(6)它包括有校直装置(61)和牵引装置(62),所述校直装置(61)包括有一校直支座(611)及两组滚轮组(612),每组滚轮组(612)由数个内设置轴承的滚轮(613)构成,每组滚轮组(612)设置成两排,两排滚轮(613)错位设置,两组滚轮组(612)在成排的方向上对中垂直设置;校直装置(61)的一端设置有牵引装置(62),牵引装置(62)包括有一跳线盒体(621),跳线盒体(621)外侧设置有一伺服电机(622),跳线盒体(621)内伺服电机(622)的转轴上设置有一送线主动轮(623),跳线盒体(621)靠校直装置(61)侧铰接有一转角连杆(624),铰接位设置在转角连杆(624)的拐角位,转角连杆(624)的一端通过盒体支顶一支撑弹簧(625),转角连杆(624)的另一端设置有一转动轴连的送线从动轮(626),送线从动轮(626)与送线主动轮(623)抵靠在一起。
3、根据权利要求2所述的一种跳线卧式插件机,其特征在于:所述的跳线盒体(621)上与校直装置(61)相对一端侧设置有一空心跳线护管(627)。
4、根据权利要求1所述的一种跳线卧式插件机,其特征在于:所述送元件装置(8)包括设置在刀头支架(11)的一侧步进电机(81),步进电机(81)轴连一主动轴(82),主动轴(82)设置两齿动轮(83),一齿动轮(83)通过齿带传动连接设置在相应侧的送料齿牙轮(84);另一齿动轮(83)齿带连接一从动轮轴(85),从动轮轴(85)贯穿至刀头支架(11)的另一侧,从动轮轴(85)在另一侧通过齿带传动连接设置相应侧的送料齿牙轮(84)。
5、根据权利要求1所述的一种跳线卧式插件机,其特征在于:所述送料齿牙轮(82)前侧设置有导料夹(86)。
6、根据权利要求1所述的一种跳线卧式插件机,其特征在于:所述的机架(1)上设置有一排料滚轮(9)。
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