CN201129419Y - 转动-摆动无级变换器 - Google Patents

转动-摆动无级变换器 Download PDF

Info

Publication number
CN201129419Y
CN201129419Y CNU2007200450051U CN200720045005U CN201129419Y CN 201129419 Y CN201129419 Y CN 201129419Y CN U2007200450051 U CNU2007200450051 U CN U2007200450051U CN 200720045005 U CN200720045005 U CN 200720045005U CN 201129419 Y CN201129419 Y CN 201129419Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocking bar
level
hinged
axle
bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU2007200450051U
Other languages
English (en)
Inventor
徐学忠
沈世德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changshu Institute of Technology
Original Assignee
Changshu Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changshu Institute of Technology filed Critical Changshu Institute of Technology
Priority to CNU2007200450051U priority Critical patent/CN201129419Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201129419Y publication Critical patent/CN201129419Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种转动－摆动无级变换器，属于机械传动部件。它包括联轴器、曲柄、一级连杆、二级连杆、控制装置、丝杆、移动螺母、并联摇杆、三级连杆、输出摇杆、一级摇杆、机架，联轴器安装在机架上；曲柄的一端与联轴器固定，另端与一级连杆的一端铰接，一级连杆的另端与一级摇杆的中部铰接；一级摇杆的一端与机架铰接，另端与二级连杆的一端铰接；二级连杆的另端与并联摇杆的中部铰接；并联摇杆的一端与移动螺母铰接，另端与三级连杆的一端铰接；三级连杆的另端与输出摇杆的一端铰接，输出摇杆的另端与机架铰接；丝杆安装在机架上并与移动螺母连接；控制装置连接在丝杆上。优点：结构紧凑、摆角范围大；能使输出的摆角大小和摆动规律在线可调；操作简单，效率高。

Description

转动-摆动无级变换器
技术领域
本实用新型涉及一种机械传动中的转动-摆动无级变换器，特别是一种可将输入的旋转运动转换为摆动输出，且输出的摆动角度大小在线可调的转动-摆动无级变换器，可应用于纺织、包装、食品等轻工机械设备中，作为传动部件使用。
背景技术
目前，在纺织、包装、食品等轻工机械设备中，将输入的旋转运动转换为摆动输出的传动部件采用了四连杆机构或凸轮机构，上述机构均为一级传动，其从动杆(又称输出摇杆)输出摆角的变化范围较小。而且当机构需要改变从动杆的输出摆动角度时，必须在停车状态下对杆件的长度和位置进行调整，或更换凸轮，不仅操作繁琐，而且费工费时，效率十分低下；另外，经停车调整后的机构也只能以另一种固定的摆动角度进行摆动。
发明内容
本实用新型的目的在于克服已有技术的不足而提供一种转动-摆动无级变换器，它不仅结构紧凑、摆角范围大，而且通过控制装置的在线实时控制，能使输出的摆角大小和摆动规律根据实际需要而变化，同时操作简单，生产效率高。
为达到上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种转动-摆动无级变换器，它包括联轴器1、曲柄2、一级连杆3、二级连杆4、控制装置5、丝杆6、移动螺母7、并联摇杆8、三级连杆9、输出摇杆10、一级摇杆11、机架12，联轴器1安装在机架12上；曲柄2的一端通过轴A与联轴器1固定，另一端通过轴E与一级连杆3的一端铰接，一级连杆3的另一端通过轴F与一级摇杆11的中部铰接；一级摇杆11一端的摆动中心通过轴B与机架12铰接，另一端通过轴G与二级连杆4的一端铰接；二级连杆4的另一端通过轴H与并联摇杆8的中部铰接；并联摇杆8一端的摆动中心通过轴C与移动螺母7铰接，另一端通过轴M与三级连杆9的一端铰接；三级连杆9的另一端通过轴N与输出摇杆10的一端铰接，输出摇杆10另一端的摆动中心通过轴B′与机架12铰接；丝杆6安装在机架12上并与移动螺母7通过螺纹连接；控制装置5连接在丝杆6上；其中：由四边形AEFB构成第一级四连杆机构，由四边形BGHC构成第二级四连杆机构，由四边形CMN B′构成第三级四连杆机构。
本实用新型所述的控制装置5可以是由步进电机和可编程控制器PLC构成的自动控制器，也可以是用于手动操作的手轮。
本实用新型所述的轴B、B′在水平方向位于同一轴心线上。
本实用新型所述的丝杆6与轴B、B′之间的连线成正交，移动螺母7可以移动到轴B、B′之间。
在本实用新型所述的第一级四连杆机构AEFB中，一级摇杆11上的杆长B F大于曲柄2的杆长A E。
在本实用新型所述的第二级四连杆机构BGHC中，一级摇杆11上的杆长B G大于并联摇杆8上的杆长C H。
在本实用新型所述的第三级四连杆机构CMN B′中，并联摇杆8上的杆长C M大于输出摇杆10上的杆长NB′。
本实用新型由于采用上述结构后，具有的优点之一、由三级四连杆机构通过串联的方式连接在一起，将输入的动力由联轴器1传递给曲柄2，通过曲柄2的整周回转运动变换为一级摇杆11的往复摆动，再经第二、第三级四连杆机构变速后由输出摇杆10输出，同时，由于并联摇杆8的摆动中心通过销轴C与移动螺母7铰接，通过控制装置5转动丝杆6，使移动螺母7在丝杆6上移动，从而可自动调节轴C的位置，使CB、CB′的距离发生改变，甚至为零，这样同时改变了第二、第三级四连杆机构的机架长度和位置，使整个机构的总体结构紧凑、摆角范围大；之二、通过控制装置5的在线实时控制，能使输出的摆角大小和摆动规律根据实际需要而变化，不仅能适应工作中输出摆动角度变化的需要，而且提高了机构的运动性能；之三、操作简单，既省工又省时，极大地提高了劳动生产效率；之四、输出摆动角可调范围约为30°～120°。
附图说明
附图为本实用新型的一实施例参考图。
图中：1.联轴器、2.曲柄、3.一级连杆、4.二级连杆、5.控制装置、6.丝杆、7.移动螺母、8.并联摇杆、9.三级连杆、10.输出摇杆、11.一级摇杆、12.机架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述：
请参阅附图，本实用新型所述的联轴器1安装在机架12上，用于与动力源连接，曲柄2的一端通过轴A与联轴器1实现固定连接，另一端通过轴E与一级连杆3的一端铰接，一级连杆3的另一端通过轴F与一级摇杆11的中部铰接；一级摇杆11一端的摆动中心通过轴B与机架12铰接，另一端通过轴G与二级连杆4的一端铰接；二级连杆4的另一端通过轴H与并联摇杆8的中部铰接；并联摇杆8一端的摆动中心通过轴C与移动螺母7铰接，另一端通过轴M与三级连杆9的一端铰接；三级连杆9的另一端通过轴N与输出摇杆10的一端铰接，输出摇杆10另一端的摆动中心通过轴B′与机架12铰接；丝杆6的两端安装在机架12上，其中间通过螺纹与移动螺母7中间的螺孔旋配；控制装置5连接在丝杆6的一端端部。其中：由四边形AEFB构成第一级四连杆机构，由四边形BGHC构成第二级四连杆机构，由四边形CMN B′构成第三级四连杆机构，三级四连杆间为串联连接。
请继续参阅附图，本实用新型所述的轴B、B′的连线与丝杆6之间为正交，且轴B、B′在水平面方向位于同一轴心线上。在所述的第一级四连杆机构AEFB中，一级摇杆11上的杆长B F大于曲柄2的杆长AE；在所述的第二级四连杆机构BGHC中，一级摇杆11上的杆长B G大于并联摇杆8上的杆长C H；在所述的第三级四连杆机构CMN B′中，并联摇杆8上的杆长C M大于输出摇杆10上的杆长NB′。其作用是使并联摇杆8的摆角大于一级摇杆11的摆角，输出摇杆10的摆角大于并联摇杆8的摆角，使输出摇杆10的输出摆角的最大放大倍数可以达到一级摇杆11的摆角的四倍。在这里需要说明的是：当控制装置5带动丝杆6转动，造成移动螺母7向轴B、B′方向移动时，输出摇杆10的输出摆角范围将逐渐变小，当移动螺母7移动到极限位置(即轴B、B′连线的中间位置)时，输出摆角的摆角范围即为一级摇杆11的摆角，此为最小值，约为30°。
下面结合附图叙述本实用新型的工作过程：首先，由动力源将动力传递给联轴器1，由联轴器1带动曲柄2作圆周运动，曲柄2的圆周运动带动一级连杆3，再由一级连杆3带动一级摇杆11，使一级摇杆11绕摆动中心轴B作往复摆动，一级摇杆11的往复摆动又依次带动第二级四连杆机构中的二级连杆4、并联摇杆8，使并联摇杆8绕摆动中心轴C作往复摆动，在此过程中，由于一级摇杆11上的杆长B F大于曲柄2的杆长，而一级摇杆11上的杆长B G大于并联摇杆8上的杆长C H，使得并联摇杆8绕摆动中心轴C摆动的摆角大于一级摇杆11绕摆动中心轴B摆动的摆角，因此第二级四连杆机构是一个摆角放大机构。同理，并联摇杆8的往复摆动，又依次带动三级连杆9、输出摇杆10，使输出摇杆10绕摆动中心轴B′作往复摆动，在此过程中，由于并联摇杆8上的杆长C M大于输出摇杆10上的杆长NB′，使得输出摇杆10绕摆动中心轴B′摆动的摆角大于并联摇杆8绕摆动中心轴C摆动的摆角，因此第三级四连杆机构也是第二级四连杆机构的一个摆角放大机构，这样使输出摇杆10的摆角得到进一步的放大。
在实际工作中，当输出摇杆10的摆角大小和摆动规律根据实际要求变化时，可通过控制装置5来实现，控制装置5既可以采用手动，也可以采用自动控制，当采用手动操作时，控制装置5一般选用手轮，手轮安装在丝杆6的一端端部，当操作者旋转手轮时，即可带动丝杆6一起作旋转运动，丝杆6的旋转运动又带动移动螺母7在丝杆6上移动，并使并联摇杆8的摆动中心轴C的位置发生变化，从而同时改变了第二、第三级四连杆机构的机架长度和位置，使输出摇杆10的摆角大小发生改变；当采用自动操作时，控制装置5一般选用由步进电机和可编程控制器PLC构成的自动控制器，由步进电机带动丝杆6作旋转运动，可编程控制器PLC可根据工作要求预先编制好控制程序，可自动地实现在线实时变速。当丝杆6转动带动移动螺母7移动时，并联摇杆8的摆动中心轴C向着轴B、B′方向靠近，使第二和第三级连杆机构的角度放大功能减弱，当摆动中心轴C(即移动螺母7)进入到轴B、B′之间时，第二、第三级四杆机构不起摆角放大作用，即输出摇杆10的摆角大小与一级摇杆11相同。因此，摆动中心轴C的位移量与摆角放大倍数有对应关系，且摆动中心轴C的位移在瞬时不会改变输出摇杆10的状态。
本实用新型在实际生产中，既可制作成单独的类似传统变速箱的变速器，也可作为机械设备中的一个传动模块。

Claims (8)

1. 一种转动-摆动无级变换器，其特征在于它包括联轴器(1)、曲柄(2)、一级连杆(3)、二级连杆(4)、控制装置(5)、丝杆(6)、移动螺母(7)、并联摇杆(8)、三级连杆(9)、输出摇杆(10)、一级摇杆(11)、机架(12)，联轴器(1)安装在机架(12)上；曲柄(2)的一端通过轴A与联轴器(1)固定，另一端通过轴E与一级连杆(3)的一端铰接，一级连杆(3)的另一端通过轴F与一级摇杆(11)的中部铰接；一级摇杆(11)一端的摆动中心通过轴B与机架(12)铰接，另一端通过轴G与二级连杆(4)的一端铰接；二级连杆(4)的另一端通过轴H与并联摇杆(8)的中部铰接；并联摇杆(8)一端的摆动中心通过轴C与移动螺母(7)铰接，另一端通过轴M与三级连杆(9)的一端铰接；三级连杆(9)的另一端通过轴N与输出摇杆(10)的一端铰接，输出摇杆(10)另一端的摆动中心通过轴B′与机架(12)铰接；丝杆(6)安装在机架(12)上并与移动螺母(7)通过螺纹连接；控制装置(5)连接在丝杆(6)上；其中：由四边形AEFB构成第一级四连杆机构，由四边形BGHC构成第二级四连杆机构，由四边形CMN B′构成第三级四连杆机构。
2. 根据权利要求1所述的转动-摆动无级变换器，其特征在于所述的控制装置(5)是由步进电机和可编程控制器PLC构成的自动控制器。
3. 根据权利要求1所述的转动-摆动无级变换器，其特征在于所述的控制装置(5)是用于手动操作的手轮。
4. 根据权利要求1所述的转动-摆动无级变换器，其特征在于所述的轴B、B′在水平方向位于同一轴心线上。
5. 根据权利要求1所述的转动-摆动无级变换器，其特征在于所述的丝杆(6)与轴B、B′之间的连线成正交，移动螺母(7)可以移动到轴B、B′之间。
6. 根据权利要求1所述的转动-摆动无级变换器，其特征在于在所述的第一级四连杆机构AEFB中，一级摇杆(11)上的杆长BF大于曲柄(2)的杆长AE。
7. 根据权利要求1所述的转动-摆动无级变换器，其特征在于在所述的第二级四连杆机构BGHC中，一级摇杆(11)上的杆长BG大于并联摇杆(8)上的杆长CH。
8. 根据权利要求1所述的转动-摆动无级变换器，其特征在于在所述的第三级四连杆机构CMN B′中，并联摇杆(8)上的杆长CM大于输出摇杆(10)上的杆长NB′。
CNU2007200450051U 2007-10-31 2007-10-31 转动-摆动无级变换器 Expired - Lifetime CN201129419Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200450051U CN201129419Y (zh) 2007-10-31 2007-10-31 转动-摆动无级变换器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200450051U CN201129419Y (zh) 2007-10-31 2007-10-31 转动-摆动无级变换器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201129419Y true CN201129419Y (zh) 2008-10-08

Family

ID=40017262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007200450051U Expired - Lifetime CN201129419Y (zh) 2007-10-31 2007-10-31 转动-摆动无级变换器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201129419Y (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101963217A (zh) * 2010-10-18 2011-02-02 章丘市炊具机械总厂 一种可调节曲柄摇杆机构
RU2463477C1 (ru) * 2011-05-24 2012-10-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУ ВПО "КубГТУ") Компрессор объемного действия
CN103173589A (zh) * 2012-12-11 2013-06-26 武汉榕盛科发冶金机械设备制造有限公司 吹沸式聚渣装置
CN112258827A (zh) * 2020-10-16 2021-01-22 杭州百富电子技术有限公司 一种便于抄表的电表箱及抄表方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101963217A (zh) * 2010-10-18 2011-02-02 章丘市炊具机械总厂 一种可调节曲柄摇杆机构
RU2463477C1 (ru) * 2011-05-24 2012-10-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУ ВПО "КубГТУ") Компрессор объемного действия
CN103173589A (zh) * 2012-12-11 2013-06-26 武汉榕盛科发冶金机械设备制造有限公司 吹沸式聚渣装置
CN103173589B (zh) * 2012-12-11 2015-12-02 武汉榕盛科发冶金机械设备制造有限公司 吹沸式聚渣装置
CN112258827A (zh) * 2020-10-16 2021-01-22 杭州百富电子技术有限公司 一种便于抄表的电表箱及抄表方法
CN112258827B (zh) * 2020-10-16 2021-08-24 杭州百富电子技术有限公司 一种便于抄表的电表箱及抄表方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100465478C (zh) 转动-摆动无级变换器
CN206506405U (zh) 一种具有行程放大功能的往复运动机构
CN201129419Y (zh) 转动-摆动无级变换器
CN106863875B (zh) 一种压力机行程与装模高度调节机构
CN201143680Y (zh) 四自由度全解耦线性传动柱坐标式机械手
CN106012337B (zh) 针距及差动调节机构及缝纫机
CN206988515U (zh) 一种旋转拨叉式伺服电动执行器
CN101987502B (zh) 塑料型材挤出辅机定型台
CN102601176A (zh) 桥梁t型钢面板矫正机构
CN102374266A (zh) 一种可任意调节行程的曲柄连杆机构
CN207723738U (zh) 一种utt焊接机械手
CN206998971U (zh) 一种零件抓放手工助力臂
CN105936143B (zh) 折纸机的折刀角度调整机构
CN208854052U (zh) 一种u型焊接变位机
CN208854053U (zh) 一种l型焊接变位机
CN203682585U (zh) 一种用于物流自动化输送线的45度电动推杆机构
CN109454912A (zh) 一种杠杆式冲床
CN102072299B (zh) 一种空间曲柄摇杆装置
CN2505190Y (zh) 一种可不停机调幅的机械式振动台
CN206814099U (zh) 码布机
CN206958196U (zh) 一种增力传动装置
CN201534619U (zh) 带灌装量自动调节机构的转阀泵灌装装置
CN208391960U (zh) 一种可调节角度式汽车转向器操作台
CN220594333U (zh) 八开相位调整机构
CN209478215U (zh) 一种lr执行器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Effective date of abandoning: 20071031

C25 Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting